CN209427015U - 无人机折叠脚架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机折叠脚架机构，包括固定件、弹性件和支脚，所述固定件的底部设有一容置槽，所述支脚的一端伸入所述容置槽内并通过一转轴与所述固定件可转动连接，所述支脚上设有滑槽，所述转轴沿所述滑槽可滑动设置，所述弹性件连接所述固定件与所述支脚，所述容置槽的顶壁设有第一定位部，所述支脚的端头处设有与所述第一定位部相配合的第二定位部，所述第一定位部远离所述弹性件设置。结构简单、稳定，加工便利、制造成本低。

Description

无人机折叠脚架机构

技术领域

本实用新型涉及无人机行业，尤其涉及无人机折叠脚架机构。

背景技术

无人飞行器，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的适用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

无人机的脚架包括固定式和折叠式，无人机折叠脚架机构包括固定件、卡位机构和支脚，一般而言，卡位机构至少要具有限位块和驱使限位块移动的弹性件，因此现有的无人机折叠脚架机构存在结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的无人机折叠脚架机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：无人机折叠脚架机构，包括固定件、弹性件和支脚，所述固定件的底部设有一容置槽，所述支脚的一端伸入所述容置槽内并通过一转轴与所述固定件可转动连接，所述支脚上设有滑槽，所述转轴沿所述滑槽可滑动设置，所述弹性件连接所述固定件与所述支脚，所述容置槽的顶壁设有第一定位部，所述支脚的端头处设有与所述第一定位部相配合的第二定位部，所述第一定位部远离所述弹性件设置。

进一步的，所述转轴位于所述弹性件与所述第一定位部之间。

进一步的，所述第一定位部为定位槽和/或定位凸块。

进一步的，所述容置槽远离所述弹性件的侧壁上设有避位槽。

进一步的，所述固定件上具有沿竖直方向设置的收容槽，所述收容槽连通所述容置槽，所述弹性件位于所述收容槽中。

进一步的，所述收容槽的内壁面与所述容置槽的顶壁的连接处通过弧形面过渡。

进一步的，所述固定件的顶部设有固定柱，所述弹性件远离所述支脚的一端固定在所述固定柱上。

进一步的，所述容置槽的开口处设有避让弧面，所述避让弧面位于所述容置槽远离所述第一定位部的侧壁上；所述支脚上设有与所述避让弧面相配合的避让槽。

进一步的，所述支脚包括轻木板，所述轻木板的相对两侧分别设有加强板。

进一步的，所述加强板的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，本实用新型的无人机折叠脚架机构无需设置可滑动的限位块，简化了无人机折叠脚架机构的结构及用户操作，方便厂商生产组装，利于降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的无人机折叠脚架机构的整体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例一的无人机折叠脚架机构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一的剖视图(支脚打开时)；

图4为本实用新型实施例一的剖视图(支脚折叠时)。

标号说明：

1、固定件；

11、容置槽；

2、弹性件；

3、支脚；

31、滑槽；

32、轻木板；

33、加强板；

4、转轴；

51、第一定位槽；

52、第一定位凸块；

53、第二定位凸块；

54、第二定位槽；

6、避位槽；

7、收容槽；

8、弧形面；

9、固定柱；

101、避让弧面；

102、避让槽。

具体实施方式

本文所述的轻木板为轻木制成的板材。轻木是一种木棉科(Bombacaceae)乔木，学名Ochroma pyramidale或Ochroma lagopus。原产南美洲热带地区，材质特轻。

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：固定件与支脚通过第一、二定位部及弹性件实现锁定，无需设置可滑动的限位块，简化了无人机折叠脚架机构的结构，方便厂商生产组装，利于降低制造成本。

请参照图1至图4，无人机折叠脚架机构，包括固定件1、弹性件2和支脚3，所述固定件1的底部设有一容置槽11，所述支脚3的一端伸入所述容置槽11内并通过一转轴4与所述固定件1可转动连接，所述支脚3上设有滑槽31，所述转轴4沿所述滑槽31可滑动设置，所述弹性件2连接所述固定件1与所述支脚3，所述容置槽11的顶壁设有第一定位部，所述支脚3的端头处设有与所述第一定位部相配合的第二定位部，所述第一定位部远离所述弹性件2设置。

本实用新型的结构/工作原理简述如下：在需要打开支脚3时，用户只需转动支脚3即可使第一、二定位部形成配合，从而完成支脚3与固定件1的锁定；在需要折叠支脚3时，用户朝下拉动支脚3，解除第一、二定位部的配合，在弹性件2的作用下，支脚3发生转动，从而使得支脚3摊开，形成折叠，且在弹性件2的作用下，支脚3可以保持折叠状态。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，本实用新型的无人机折叠脚架机构无需设置可滑动的限位块，简化了无人机折叠脚架机构的结构及用户操作，方便厂商生产组装，利于降低制造成本。

进一步的，所述转轴4位于所述弹性件2与所述第一定位部之间。

由上述描述可知，将转轴设于弹性件与第一定位部之间可以让支脚形成更稳定地支撑，防止出现支脚意外折叠的情况。

进一步的，所述第一定位部为定位槽和/或定位凸块。

由上述描述可知，第一、二定位部结构简单、加工便利。

进一步的，所述容置槽11远离所述弹性件2的侧壁上设有避位槽6。

由上述描述可知，避让槽可以对支脚上的第二定位部进行避位，防止支脚在折叠的过程中与固定件发生干涉。

进一步的，所述固定件1上具有沿竖直方向设置的收容槽7，所述收容槽7连通所述容置槽11，所述弹性件2位于所述收容槽7中。

由上述描述可知，支脚打开后，弹性件可以对支脚提供一个向上提携的力，从而防止第一、二定位部意外分离，利于保证无人机折叠脚架机构的工作稳定性。

进一步的，所述收容槽7的内壁面与所述容置槽11的顶壁的连接处通过弧形面8过渡。

由上述描述可知，弧形面的设置可以让支脚更加顺畅地转动。

进一步的，所述固定件1的顶部设有固定柱9，所述弹性件2远离所述支脚3的一端固定在所述固定柱9上。

进一步的，所述容置槽11的开口处设有避让弧面101，所述避让弧面101位于所述容置槽11远离所述第一定位部的侧壁上；所述支脚3上设有与所述避让弧面101相配合的避让槽102。

由上述描述可知，避让弧面与避让槽的设置可以扩大支脚的转动范围，从而让支脚可以实现大角度折叠。

进一步的，所述支脚3包括轻木板32，所述轻木板32的相对两侧分别设有加强板33。

由上述描述可知，采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用。

进一步的，所述加强板33的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。

由上述描述可知，加强板的制作原料优选质量轻、强度大的材料，可以进一步减少支脚的重量。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：无人机折叠脚架机构，包括固定件1、弹性件2和支脚3，所述固定件1的底部设有一容置槽11，所述支脚3的一端伸入所述容置槽11内并通过一转轴4与所述固定件1可转动连接，所述支脚3上设有滑槽31，所述转轴4沿所述滑槽31可滑动设置，所述弹性件2连接所述固定件1与所述支脚3，所述容置槽11的顶壁设有第一定位部，所述支脚3的端头处设有与所述第一定位部相配合的第二定位部，所述第一定位部远离所述弹性件2设置。优选的，所述转轴4位于所述弹性件2与所述第一定位部之间。当支脚3打开时(即支脚3发挥支撑作用时)，所述滑槽31的长轴方向沿竖直方向(即支架承受重力的方向)。所述弹性件2可选弹簧。

所述第一定位部为定位槽或定位凸块。本实施例中，所述第一定位部包括第一定位槽51和第一定位凸块52，相应的，所述支脚3上设有与第一定位槽51相配合的第二定位凸块53及与第一定位凸块52相配合的第二定位槽54，详细的，所述第二定位槽54位于所述第二定位凸块53与所述转轴4之间。具体的，当支脚3打开时(即支脚3发挥支撑作用时)，第二定位凸块53抵触第一定位槽51的顶壁，所述支脚3的一端的端面抵触所述容置槽11的顶壁；如此结构不仅可以让支脚3支撑更稳定，还可以减少转轴4所承受的剪切力，利于延长无人机折叠脚架机构的使用寿命。

进一步的，所述容置槽11远离所述弹性件2的侧壁上设有避位槽6，所述避位槽6用于对所述支脚3上的所述第二定位凸块53进行避位。

本实施例中，所述固定件1上具有沿竖直方向设置的收容槽7，所述收容槽7连通所述容置槽11，所述弹性件2位于所述收容槽7中。优选的，所述收容槽7的内壁面与所述容置槽11的顶壁的连接处通过弧形面8过渡。详细的，所述固定件1的顶部设有固定柱9，所述弹性件2远离所述支脚3的一端固定在所述固定柱9上，所述固定柱9靠近所述收容槽7设置。

为了增大无人机折叠脚架机构的折叠角度，所述容置槽11的开口处设有避让弧面101，所述避让弧面101位于所述容置槽11远离所述第一定位部的侧壁上；所述支脚3上设有与所述避让弧面101相配合的避让槽102。

为了减轻无人机折叠脚架机构的重量，延长无人机的续航时间，所述支脚3包括轻木板32，所述轻木板32的相对两侧分别设有加强板33。所述轻木板32与所述加强板33的连接方式包括但不限于胶粘连接、卡合连接及紧固件连接。所述滑槽31贯穿所述轻木板32及两个所述加强板33。

可选的，所述加强板33的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。本实施例中，所述加强板33为3K斜纹碳纤维板，另外，需要说明的是，两个所述加强板33的材质可以相同，也可以不相同。为了延长无人机脚架折叠机构的使用寿命，减少锈蚀风险，优选所述转轴4的材质为不锈钢。

综上所述，本实用新型提供的无人机折叠脚架机构，结构简单、稳定，加工便利、制造成本低；采用轻木板作为内芯，重量轻，利于延长无人机的续航时间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.无人机折叠脚架机构，包括固定件、弹性件和支脚，其特征在于：所述固定件的底部设有一容置槽，所述支脚的一端伸入所述容置槽内并通过一转轴与所述固定件可转动连接，所述支脚上设有滑槽，所述转轴沿所述滑槽可滑动设置，所述弹性件连接所述固定件与所述支脚，所述容置槽的顶壁设有第一定位部，所述支脚的端头处设有与所述第一定位部相配合的第二定位部，所述第一定位部远离所述弹性件设置。

2.根据权利要求1所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述转轴位于所述弹性件与所述第一定位部之间。

3.根据权利要求1所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述第一定位部为定位槽和/或定位凸块。

4.根据权利要求1所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述容置槽远离所述弹性件的侧壁上设有避位槽。

5.根据权利要求1所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述固定件上具有沿竖直方向设置的收容槽，所述收容槽连通所述容置槽，所述弹性件位于所述收容槽中。

6.根据权利要求5所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述收容槽的内壁面与所述容置槽的顶壁的连接处通过弧形面过渡。

7.根据权利要求5所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述固定件的顶部设有固定柱，所述弹性件远离所述支脚的一端固定在所述固定柱上。

8.根据权利要求1所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述容置槽的开口处设有避让弧面，所述避让弧面位于所述容置槽远离所述第一定位部的侧壁上；所述支脚上设有与所述避让弧面相配合的避让槽。

9.根据权利要求1所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述支脚包括轻木板，所述轻木板的相对两侧分别设有加强板。

10.根据权利要求9所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于：所述加强板的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。