CN209425575U - 机器人水切割机用盘管系统及应用其的机器人水切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人水切割机用盘管系统及应用其的机器人水切割机，所述机器人水切割机用盘管系统包括S轴盘管、L轴盘管、U轴盘管、R轴盘管、第一高压管、第二高压管和第三高压管。所述S轴盘管的轴向与S轴方向平行设置，L轴盘管的轴向与L轴方向平行设置，U轴盘管的轴向与U轴方向平行设置，R轴盘管的轴向与R轴方向平行设置，所述第一高压管的进口与S轴盘管的出口相连通，第一高压管的出口与L轴盘管的进口相连通，所述第二高压管的进口与L轴盘管的出口相连通，第二高压管的出口与U轴盘管的进口相连通。本实用新型结构简单，通用性强，拆装方便，且能够让机器人水切割机拥有最大的工作角度，为生产提供便利。

Description

机器人水切割机用盘管系统及应用其的机器人水切割机

技术领域

本实用新型涉及一种机器人水切割机用盘管系统及应用其的机器人水切割机。

背景技术

目前，现有的机器人水切割机用盘管系统都是从机器人水切割机下部延伸至水刀刀头，且旋转式盘管数量少，导致机器人水切割机旋转时出现死点，有的角度不能达到，导致机器人水切割机不能被完全利用，造成资源的浪费，并且通用性不强，不便于使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人水切割机用盘管系统及应用其的机器人水切割机，它结构简单，通用性强，拆装方便，且能够让机器人水切割机拥有最大的工作角度，为生产提供便利。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机器人水切割机用盘管系统，机器人水切割机包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，所述第一机械臂可绕S轴旋转地设置在所述底座上，所述第二机械臂可绕L轴旋转地设置在所述第一机械臂上，所述第三机械臂可绕U轴旋转地设置在所述第二机械臂上，所述第四机械臂可绕R轴旋转地设置在所述第三机械臂上，它包括S轴盘管、L轴盘管、U轴盘管、R轴盘管、第一高压管、第二高压管和第三高压管；

所述S轴盘管的轴向与S轴方向平行设置；

所述L轴盘管的轴向与L轴方向平行设置；

所述U轴盘管的轴向与U轴方向平行设置；

所述R轴盘管的轴向与R轴方向平行设置；

所述第一高压管的进口与所述S轴盘管的出口相连通，第一高压管的出口与所述L轴盘管的进口相连通；

所述第二高压管的进口与所述L轴盘管的出口相连通，第二高压管的出口与所述U轴盘管的进口相连通；

所述第三高压管的进口与所述U轴盘管的出口相连通，第三高压管的出口与所述R轴盘管的进口相连通。

进一步，所述机器人水切割机用盘管系统还包括S轴支架，所述S轴支架固定连接在所述第一机械臂上，以便跟随第一机械臂绕S轴转动，所述S轴盘管和所述第一高压管设置在所述S轴支架上。

进一步为了更好的固定所述S轴盘管，所述S轴支架上设置有用于固定所述S轴盘管的固定装置。

进一步为了防止所述第一高压管脱离所述S轴支架，所述S轴支架上设置有用于固定所述第一高压管的管夹。

进一步为了更好的固定所述机器人水切割机用盘管系统，所述机器人水切割机上设置有用于固定L轴盘管、U轴盘管和R轴盘管的盘管支架。

进一步为了更好的固定所述机器人水切割机用盘管系统，所述机器人水切割机上设置有用于固定第二高压管和/或第三高压管的管夹。

进一步为了增加所述机器人水切割机的工作角度范围，所述S轴盘管的轴向与S轴同轴设置，和/或所述L轴盘管的轴向与L轴同轴设置，和/或所述U轴盘管的轴向与U轴同轴设置，和/或所述R轴盘管的轴向与R轴同轴设置。

进一步为了快速拆装所述机器人水切割机用盘管系统，所述第一高压管的进口与所述S轴盘管的出口通过快速接头连接，和/或第一高压管的出口与所述L轴盘管的进口通过快速接头连接，和/或所述第二高压管的进口与所述L轴盘管的出口通过快速接头连接，和/或第二高压管的出口与所述U轴盘管的进口通过快速接头连接，和/或所述第三高压管的进口与所述U轴盘管的出口通过快速接头连接，和/或第三高压管的出口与所述R轴盘管的进口通过快速接头连接。

本实用新型还提供了一种机器人水切割机，它包括所述机器人水切割机用盘管系统。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1、所述机器人水切割机用盘管系统包括S轴盘管、L轴盘管、U轴盘管和R轴盘管，使得所述机器人水切割机拥有最大的旋转角度，结构简单，通用性强，为生产提供便利。

2、本实用新型设置有S轴支架，在S轴支架的作用下，所述第一高压管跟随S轴支架旋转，所述S轴盘管得以充分发挥作用，增加S轴的旋转角度。

3、所述第一高压管的进口与所述S轴盘管的出口通过快速接头连接，和/或第一高压管的出口与所述L轴盘管的进口通过快速接头连接，和/或所述第二高压管的进口与所述L轴盘管的出口通过快速接头连接，和/或第二高压管的出口与所述U轴盘管的进口通过快速接头连接，和/或所述第三高压管的进口与所述U轴盘管的出口通过快速接头连接，和/或第三高压管的出口与所述R轴盘管的进口通过快速接头连接，方便拆装，为生产和维修提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型的机器人水切割机用盘管系统及应用其的机器人水切割机的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人水切割机用盘管系统及应用其的机器人水切割机的另一侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1、2所示，一种机器人水切割机用盘管系统，机器人水切割机包括底座10、第一机械臂11、第二机械臂12、第三机械臂13和第四机械臂14，所述第一机械臂11可绕S轴100旋转地设置在所述底座10上，所述第二机械臂12可绕L轴200旋转地设置在所述第一机械臂11上，所述第三机械臂13可绕U轴300旋转地设置在所述第二机械臂12上，所述第四机械臂14可绕R轴400旋转地设置在所述第三机械臂13上，其特征在于，它包括S轴盘管2、L轴盘管3、U轴盘管4、R轴盘管5、第一高压管6、第二高压管7和第三高压管8；

所述S轴盘管2的轴向与S轴100方向平行设置；

所述L轴盘管3的轴向与L轴200方向平行设置；

所述U轴盘管4的轴向与U轴300方向平行设置；

所述R轴盘管5的轴向与R轴400方向平行设置；

所述第一高压管6的进口与所述S轴盘管2的出口相连通，第一高压管6的出口与所述L轴盘管3的进口相连通；

所述第二高压管7的进口与所述L轴盘管3的出口相连通，第二高压管7的出口与所述U轴盘管4的进口相连通；

所述第三高压管8的进口与所述U轴盘管4的出口相连通，第三高压管8的出口与所述R轴盘管5的进口相连通。

如图1、2所示，所述故机器人水切割机用盘管系统还包括S轴支架9，所述S轴支架9固定连接在所述第一机械臂11上，以便跟随第一机械臂11绕S轴100转动，所述S轴盘管2和所述第一高压管6设置在所述S轴支架9上；本实施例中，所述S轴支架9可以是门形支架，但不限于此。

如图1、2所示，所述S轴支架9上设置有用于固定所述S轴盘管2的固定装置，本实施例中，所述固定装置可以设置在所述S轴支架9的顶端，固定S轴盘管2的上下两端部，所述第一高压管6沿所述S轴支架9设置，一端部连接S轴支架9顶端的S轴盘管2，另一端从所述S轴支架9的底端伸出连接所述L轴盘管3。

如图1、2所示，所述S轴支架9上设置有用于固定所述第一高压管6的管夹；具体的，所述管架用于防止S轴支架9随第一机械臂11转动时，所述第一高压管6脱离所述S轴支架9，所述管架可以设置在S轴支架9的转角部位，但不限于此。

如图1、2所示，所述机器人水切割机上设置有用于固定L轴盘管3、U轴盘管4和R轴盘管5的盘管支架；具体的，固定L轴盘管3的盘管支架固定连接在第二机械臂12，固定U轴盘管4的盘管支架固定连接在第三机械臂13上，固定R轴盘管5的盘管支架固定连接在第四机械臂14上。

如图1、2所示，所述机器人水切割机上设置有用于固定第二高压管7和/或第三高压管8的管夹。

如图1、2所示，所述S轴盘管2的轴向与S轴100同轴设置，和/或所述L轴盘管3的轴向与L轴200同轴设置，和/或所述U轴盘管4的轴向与U轴300同轴设置，和/或所述R轴盘管5的轴向与R轴400同轴设置，以便所述机器人水切割机拥有最大的旋转角度。

如图1、2所示，所述第一高压管6的进口与所述S轴盘管2的出口通过快速接头连接，和/或第一高压管6的出口与所述L轴盘管3的进口通过快速接头连接，和/或所述第二高压管7的进口与所述L轴盘管3的出口通过快速接头连接，和/或第二高压管7的出口与所述U轴盘管4的进口通过快速接头连接，和/或所述第三高压管8的进口与所述U轴盘管4的出口通过快速接头连接，和/或第三高压管8的出口与所述R轴盘管5的进口通过快速接头连接，方便所述机器人水切割机用盘管系统的安装与拆卸，为生产和维修提供了便利。

实施例二

一种机器人水切割机，它包括实施例一中所述的机器人水切割机用盘管系统。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型中，所述机器人水切割机用盘管系统包括S轴盘管2、L轴盘管3、U轴盘管4和R轴盘管5，使得所述机器人水切割机拥有最大的旋转角度，并且还设置有S轴支架9，在S轴支架9的作用下，所述第一高压管6跟随S轴支架9旋转，所述S轴盘管2得以充分发挥作用，增加S轴的旋转角度，结构简单，通用性强，为生产提供便利。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人水切割机用盘管系统，机器人水切割机包括底座（10）、第一机械臂（11）、第二机械臂（12）、第三机械臂（13）和第四机械臂（14），所述第一机械臂（11）可绕S轴（100）旋转地设置在所述底座（10）上，所述第二机械臂（12）可绕L轴（200）旋转地设置在所述第一机械臂（11）上，所述第三机械臂（13）可绕U轴（300）旋转地设置在所述第二机械臂（12）上，所述第四机械臂（14）可绕R轴（400）旋转地设置在所述第三机械臂（13）上，其特征在于，它包括S轴盘管（2）、L轴盘管（3）、U轴盘管（4）、R轴盘管（5）、第一高压管（6）、第二高压管（7）和第三高压管（8）；

所述S轴盘管（2）的轴向与S轴（100）方向平行设置；

所述L轴盘管（3）的轴向与L轴（200）方向平行设置；

所述U轴盘管（4）的轴向与U轴（300）方向平行设置；

所述R轴盘管（5）的轴向与R轴（400）方向平行设置；

所述第一高压管（6）的进口与所述S轴盘管（2）的出口相连通，第一高压管（6）的出口与所述L轴盘管（3）的进口相连通；

所述第二高压管（7）的进口与所述L轴盘管（3）的出口相连通，第二高压管（7）的出口与所述U轴盘管（4）的进口相连通；

所述第三高压管（8）的进口与所述U轴盘管（4）的出口相连通，第三高压管（8）的出口与所述R轴盘管（5）的进口相连通。

2.根据权利要求1所述的机器人水切割机用盘管系统，其特征在于：还包括S轴支架（9），所述S轴支架（9）固定连接在所述第一机械臂（11）上，以便跟随第一机械臂（11）绕S轴（100）转动，所述S轴盘管（2）和所述第一高压管（6）设置在所述S轴支架（9）上。

3.根据权利要求2所述的机器人水切割机用盘管系统，其特征在于：所述S轴支架（9）上设置有用于固定所述S轴盘管（2）的固定装置。

4.根据权利要求2所述的机器人水切割机用盘管系统，其特征在于：所述S轴支架（9）上设置有用于固定所述第一高压管（6）的管夹。

5.根据权利要求1所述的机器人水切割机用盘管系统，其特征在于：所述机器人水切割机上设置有用于固定L轴盘管（3）、U轴盘管（4）和R轴盘管（5）的盘管支架。

6.根据权利要求1所述的机器人水切割机用盘管系统，其特征在于：所述机器人水切割机上设置有用于固定第二高压管（7）和/或第三高压管（8）的管夹。

7.根据权利要求1所述的机器人水切割机用盘管系统，其特征在于：所述S轴盘管（2）的轴向与S轴（100）同轴设置，和/或所述L轴盘管（3）的轴向与L轴（200）同轴设置，和/或所述U轴盘管（4）的轴向与U轴（300）同轴设置，和/或所述R轴盘管（5）的轴向与R轴（400）同轴设置。

8.根据权利要求1所述的机器人水切割机用盘管系统，其特征在于：所述第一高压管（6）的进口与所述S轴盘管（2）的出口通过快速接头连接，和/或第一高压管（6）的出口与所述L轴盘管（3）的进口通过快速接头连接，和/或所述第二高压管（7）的进口与所述L轴盘管（3）的出口通过快速接头连接，和/或第二高压管（7）的出口与所述U轴盘管（4）的进口通过快速接头连接，和/或所述第三高压管（8）的进口与所述U轴盘管（4）的出口通过快速接头连接，和/或第三高压管（8）的出口与所述R轴盘管（5）的进口通过快速接头连接。

9.一种机器人水切割机，其特征在于：它包括如权利要求1至8中任一项所述的机器人水切割机用盘管系统。