CN209425538U - 一种自动切珍珠棉机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切珍珠棉机械手，包括有机架、上层切刀组、下层切刀组及切刀调节机构；上层切刀组设于下层切刀组的正上方，上层切刀组与下层切刀组的结构相同；切刀调节机构设于机架一侧，其包括竖直架、滑轨及滑动架，滑轨设于竖直架上部，滑动架可滑动地设于滑轨上；下层切刀组固定设于机架上，上层切刀组与滑动架固定连接。本实用新型上述设计，能够实现对打包发泡大板包装过程中自动输送、切割珍珠棉，通过低成本机器代替了人工，省去人工的同时，能够提高企业的生产效率，该机械手结构简单且易于实现，操作简单，性能稳定，能够有效降低生产成本。

Description

一种自动切珍珠棉机械手

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，更具体地说，特别涉及一种自动切珍珠棉机械手。

背景技术

随着社会科学技术的进步，自动化水平的提高，现在各行各业生产线上都采用自动化替代人工，打包和包装发泡大板的过程中，大量采用打带机进行打带包装，但是打带前放置保珍珠棉时，仍大量采用人工切割及放置珍珠棉的方式，而没有全自动切珍珠棉机械手设备，这样的切割方式不仅工作效率低，而且需要投入大量的劳动力，包装成本高。目前市面仍然较少机械化代替人工切割珍珠棉的解决方案，还比较少能够实现自动输送、切割珍珠棉的一体设备。

为此，如何提供一种提高生产效率、减少劳动力、操作简单以及性能稳定的自动输送、切割珍珠棉的一体设备，成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种自动切珍珠棉机械手，通过设置机架、上层切刀组、下层切刀组及切刀调节机构，能够实现对打包发泡大板包装过程中自动输送、切割珍珠棉，省去人工的同时，提高了企业的生产效率。

本实用新型提供的自动切珍珠棉机械手，包括有机架、上层切刀组、下层切刀组及切刀调节机构；所述上层切刀组设于所述下层切刀组的正上方，所述上层切刀组与所述下层切刀组的结构相同；所述切刀调节机构设于所述机架一侧，其包括竖直架、滑轨及滑动架，所述滑轨设于所述竖直架上部，所述滑动架可滑动地设于所述滑轨上；所述下层切刀组固定设于所述机架上，所述上层切刀组与所述滑动架固定连接。

优选地，

所述上层切刀组包括支撑架、放料盘、传动部分及切棉部分，所述放料盘设于所述支撑架中央，所述传动部分设于所述支撑架的外侧面，所述切棉部分设于所述传动部分的输出一端。

优选地，

所述传动部分包括从动胶辊、传动电机、第一传动轴、第二传动轴、第一胶辊、第二胶辊及成型器；所述从动胶辊设于所述放料盘的出料一端；所述传动电机分别与所述第一传动轴及所述第二传动轴通过齿轮啮合，所述第一传动轴与所述第二传动轴互相垂直；所述第一传动轴与所述第一胶辊平行设置并通过齿轮啮合方式连接，所述第二传动轴与所述第二胶辊平行设置并通过齿轮啮合方式连接，所述第一胶辊与所述第二胶辊互相垂直；所述成型器设于所述从动胶辊及所述第一胶辊之间，所述成型器的截面呈L型结构。

优选地，

所述切棉部分包括固定座、压棉机构及切棉机构；所述固定座的截面呈L型结构，于所述固定座中央开有凹槽；所述压棉机构包括互相垂直设置的第一压棉组件及第二压棉组件，所述第一压棉组件及所述第二压棉组件的机构相同；所述第一压棉组件包括三轴气缸及压块，所述压块与所述三轴气缸的推动杆连接，所述压块的截面呈平底U型结构，所述压块推进时与所述凹槽的两侧边相抵；所述切棉机构包括有切刀气缸，所述切刀气缸的推动杆上连接有切刀盘，所述切刀盘上安装有两块互相垂直的刀片，所述刀片与所述凹槽相对设置并伸入所述压块内。

优选地，

还包括设于所述切刀调节机构上的升降电机、减速机构及升降丝杆；所述升降电机设于所述竖直架的顶部，所述升降电机的输出轴与所述减速机构连接，所述升降丝杆上下穿接在所述竖直架内侧边且顶部固定穿接在所述减速机构上，所述升降丝杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的侧面固定连接有固定块，所述固定块的与滑动架固定连接。

优选地，

所述传动电机为步进电机，所述升降电机为伺服电机或者步进电机。

优选地，

所述机架的底部设置有四个支撑脚，所述支撑脚下方设有橡胶缓冲垫。

优选地，

还包括与所述升降电机连接的无线控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置机架、上层切刀组、下层切刀组及切刀调节机构，能够实现对打包发泡大板包装过程中自动输送、切割珍珠棉，通过低成本机器代替了人工，省去人工的同时，能够提高企业的生产效率。本实用新型的机械手结构简单且易于实现，操作简单，性能稳定，能够有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动切珍珠棉机械手的整体结构图；

图2为本实用新型实施例中自动切珍珠棉机械手传动部分的结构图；

图3为本实用新型实施例中自动切珍珠棉机械手切棉部分的结构图；

图4为本实用新型实施例中自动切珍珠棉机械手切刀调节机构的结构图；

在图1至图4中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1--机架、2--上层切刀组、21--支撑架、22--放料盘、23--传动部分、231--从动胶辊、232--传动电机、233--第一传动轴、234--第二传动轴、235--第一胶辊、236--第二胶辊、237--成型器、24--切棉部分、241--固定座、2411--凹槽、242--压棉机构、2421--三轴气缸、2422--压块、243--切棉机构、2431--切刀气缸、2432--切刀盘、2433--刀片、3--下层切刀组、4--切刀调节机构、41--竖直架、42--滑轨、43--滑动架、44--升降电机、45--减速机构、46--升降丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例中自动切珍珠棉机械手的整体结构图，图2为本实用新型实施例中自动切珍珠棉机械手传动部分的结构图，图3为本实用新型实施例中自动切珍珠棉机械手切棉部分的结构图，图4为本实用新型实施例中自动切珍珠棉机械手切刀调节机构的结构图。

本实用新型提供了一种自动切珍珠棉机械手，包括有机架1、上层切刀组2、下层切刀组3及切刀调节机构4；所述上层切刀组2设于所述下层切刀组3的正上方，所述上层切刀组2与所述下层切刀组3的结构相同；所述切刀调节机构4设于所述机架1一侧，其包括竖直架41、滑轨42及滑动架43，所述滑轨42设于所述竖直架41上部，所述滑动架43可滑动地设于所述滑轨42上；所述下层切刀组3固定设于所述机架1上，所述上层切刀组2与所述滑动架43固定连接。

本实用新型的整机由机架1、上层切刀组2、下层切刀组3及切刀调节机构4组成，上层切刀组2及下层切刀组3分别负责将珍珠棉输送到被包装物的上下两个侧边，切刀调节机构4作用于上层切刀组2，上层切刀组2通过滑动架43可滑动地竖直架41上，通过滑动调节上层切刀组2的高度，能够适合包装不同厚度的产品。

优选地，

所述上层切刀组2包括支撑架21、放料盘22、传动部分23及切棉部分24，所述放料盘22设于所述支撑架21中央，所述传动部23分设于所述支撑架21的外侧面，所述切棉部分24设于所述传动部分23的输出一端。

在本实用新型中，珍珠棉物料安装在放料盘22，并可随着放料盘22转动，珍珠棉在传动部分23的拉动下输送进入切棉部分24，切棉部分24按照包装尺寸将珍珠棉切割成段。

优选地，

所述传动部分23包括从动胶辊231、传动电机232、第一传动轴233、第二传动轴234、第一胶辊235、第二胶辊236及成型器237；所述从动胶辊231设于所述放料盘22的出料一端；所述传动电机232分别与所述第一传动轴233及所述第二传动轴234通过齿轮啮合，所述第一传动轴233与所述第二传动轴234互相垂直；所述第一传动轴233与所述第一胶辊235平行设置并通过齿轮啮合方式连接，所述第二传动轴234与所述第二胶辊236平行设置并通过齿轮啮合方式连接，所述第一胶辊235与所述第二胶辊236互相垂直；所述成型器237设于所述从动胶辊231及所述第一胶辊235之间，所述成型器237的截面呈L型结构。

在本实用新型中，珍珠棉的输送通过传动电机232来实现，传动电机232通过齿轮箱将动力输出到第一传动轴233及第二传动轴234，第一传动轴233及第二传动轴234分别通过齿轮传动将动力输出到第一胶辊235及第二胶辊236，第一胶辊235及第二胶辊236垂直设置；珍珠棉在第一胶辊235及第二胶辊236的带动下从放料盘22输送出来，经过从动胶辊231改变输送方向，然后进入成型器237，成型器237的截面呈L型结构，珍珠棉通过成型器237后被折成90°角，并与互相垂直设置的第一胶辊235及第二胶辊236接触，继续输送到下一步的所述切棉部分24。

优选地，

所述切棉部分24包括固定座241、压棉机构242及切棉机构243；所述固定座241的截面呈L型结构，于所述固定座241中央开有凹槽2411；所述压棉机构242包括互相垂直设置的第一压棉组件及第二压棉组件，所述第一压棉组件及所述第二压棉组件的机构相同；所述第一压棉组件包括三轴气缸2421及压块2422，所述压块2422与所述三轴气缸2421的推动杆连接，所述压块2422的截面呈平底U型结构，所述压块2422推进时与所述凹槽2411的两侧边相抵；所述切棉机构243包括有切刀气缸2431，所述切刀气缸2431的推动杆上连接有切刀盘2432，所述切刀盘2432上安装有两块互相垂直的刀片2433，所述刀片2433与所述凹槽2411相对设置并伸入所述压块2422内。

在本实用新型中，传动部分23将珍珠棉输送到指定位置进行打带包装时，三轴气缸2421伸出，压块2422将珍珠棉压凹槽2411的两侧边上，切刀气缸2431伸出，由刀片2433切断珍珠棉，切断珍珠棉后切刀气缸2431退回，压住珍珠棉三轴气缸2421退回原位。

优选地，

还包括设于所述切刀调节机构4上的升降电机44、减速机构45及升降丝杆46；所述升降电机44设于所述竖直架41的顶部，所述升降电机44的输出轴与所述减速机构45连接，所述升降丝杆46上下穿接在所述竖直架41内侧边且顶部固定穿接在所述减速机构45上，所述升降丝杆46的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的侧面固定连接有固定块，所述固定块的与滑动架43固定连接。

在本实用新型中，通过设置升降电机44、减速机构45及升降丝杆46，升降电机44通过减速机构45带动升降丝杆46旋转，固定块在螺母的作用下实现升起和下降，与固定块连接的上层切刀组2随之升降，实现了电动调节上层切刀组2的高度，使得本实用新型能够快速调节并适应包装不同厚度的产品。

优选地，

所述传动电机232为步进电机，所述升降电机44为伺服电机或者步进电机。

优选地，

所述机架1的底部设置有四个支撑脚，所述支撑脚下方设有橡胶缓冲垫。

优选地，

还包括与所述升降电机44连接的无线控制模块。在本实用新型的实施例中，通过设置无线控制模块并与升降电机44连接，能够实现自动切珍珠棉机械手的远程控制，还可以通过远程获取被包装物的尺寸信息、位置参数及包装作业时间，能自动调节上层切刀组的高度，适合包装不同厚度的产品，并实现自动切珍珠棉机械手与打带机、包装机等设备之间的互联；具体地，无线控制模块可以是蓝牙模块、WIFI通信模块或Zigbee通信模块中的一种或多种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置机架1、上层切刀组2、下层切刀组3及切刀调节机构4，能够实现对打包发泡大板包装过程中自动输送、切割珍珠棉，通过低成本机器代替了人工，省去人工的同时，能够提高企业的生产效率。本实用新型的机械手结构简单且易于实现，操作简单，性能稳定，能够有效降低生产成本。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种自动切珍珠棉机械手，其特征在于：包括有机架、上层切刀组、下层切刀组及切刀调节机构；所述上层切刀组设于所述下层切刀组的正上方，所述上层切刀组与所述下层切刀组的结构相同；所述切刀调节机构设于所述机架一侧，其包括竖直架、滑轨及滑动架，所述滑轨设于所述竖直架上部，所述滑动架可滑动地设于所述滑轨上；所述下层切刀组固定设于所述机架上，所述上层切刀组与所述滑动架固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动切珍珠棉机械手，其特征在于，

所述上层切刀组包括支撑架、放料盘、传动部分及切棉部分，所述放料盘设于所述支撑架中央，所述传动部分设于所述支撑架的外侧面，所述切棉部分设于所述传动部分的输出一端。

3.根据权利要求2所述的自动切珍珠棉机械手，其特征在于，

所述传动部分包括从动胶辊、传动电机、第一传动轴、第二传动轴、第一胶辊、第二胶辊及成型器；所述从动胶辊设于所述放料盘的出料一端；所述传动电机分别与所述第一传动轴及所述第二传动轴通过齿轮啮合，所述第一传动轴与所述第二传动轴互相垂直；所述第一传动轴与所述第一胶辊平行设置并通过齿轮啮合方式连接，所述第二传动轴与所述第二胶辊平行设置并通过齿轮啮合方式连接，所述第一胶辊与所述第二胶辊互相垂直；所述成型器设于所述从动胶辊及所述第一胶辊之间，所述成型器的截面呈L型结构。

4.根据权利要求3所述的自动切珍珠棉机械手，其特征在于，

所述切棉部分包括固定座、压棉机构及切棉机构；所述固定座的截面呈L型结构，于所述固定座中央开有凹槽；所述压棉机构包括互相垂直设置的第一压棉组件及第二压棉组件，所述第一压棉组件及所述第二压棉组件的机构相同；所述第一压棉组件包括三轴气缸及压块，所述压块与所述三轴气缸的推动杆连接，所述压块的截面呈平底U型结构，所述压块推进时与所述凹槽的两侧边相抵；所述切棉机构包括有切刀气缸，所述切刀气缸的推动杆上连接有切刀盘，所述切刀盘上安装有两块互相垂直的刀片，所述刀片与所述凹槽相对设置并伸入所述压块内。

5.根据权利要求4所述的自动切珍珠棉机械手，其特征在于，

还包括设于所述切刀调节机构上的升降电机、减速机构及升降丝杆；所述升降电机设于所述竖直架的顶部，所述升降电机的输出轴与所述减速机构连接，所述升降丝杆上下穿接在所述竖直架内侧边且顶部固定穿接在所述减速机构上，所述升降丝杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的侧面固定连接有固定块，所述固定块的与滑动架固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动切珍珠棉机械手，其特征在于，

所述传动电机为步进电机，所述升降电机为伺服电机或者步进电机。

7.根据权利要求6所述的自动切珍珠棉机械手，其特征在于，

所述机架的底部设置有四个支撑脚，所述支撑脚下方设有橡胶缓冲垫。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的自动切珍珠棉机械手，其特征在于，

还包括与所述升降电机连接的无线控制模块。