CN209424451U - 一种电容分脚校直机构 - Google Patents

Abstract

一种电容分脚校直机构，包括底板，以及设置在所述底板上的移料机械手，所述移料机械手转送电容，其特征在于：所述底板上的分脚装置和校直成型装置；所述移料机械手夹持电容一侧经过所述分脚装置和所述校直成型装置；所述分脚装置将电容的两个引脚撑开，所述校直成型装置的校直端压直引脚，使两引脚保持撑开。本实用新型所述的电容分脚校直机构集分脚和校直的功能于一体，比人工具有更高的生产效率，结构简单，提高产品的质量水平。

Description

一种电容分脚校直机构

技术领域

本实用新型涉及电容生产设备技术领域，尤其涉及一种电容分脚校直机构。

背景技术

电容器，通常简称其容纳电荷的本领为电容，用字母C表示。电容器，顾名思义，是‘装电的容器’，是一种容纳电荷的器件。英文名称：capacitor。电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。

随着近几年数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广，模块电源技术广泛应用于交换设备、接入设备及光传输等各种领域。目前，由于电容在进行包装之前，运输时收到装箱，颠簸或上料的影响，导致引脚产生偏位或交叉的情况，因此，电容包装生产过程中需要对引脚进行分脚、校直，便于后续的裁切工序、极性检测工序或者容量检测工序的进行；现有技术中的电容引脚校直大多数都是通过人工进行，生产效率比较低。

因此，针对以上技术问题，亟待研发一种电容分脚校直机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电容分脚校直机构，能够代替人工进行电容引脚修正的工作，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电容分脚校直机构，包括底板，以及设置在所述底板上的移料机械手，所述移料机械手转送电容。

所述底板上的分脚装置和校直成型装置；所述移料机械手夹持电容一侧经过所述分脚装置和所述校直成型装置；所述分脚装置撑开电容的两个引脚，所述校直成型装置的校直端夹紧电容两引脚，进行校直。

优选的，所述分脚装置包括两直线导轨，第一滑座，第二滑座，第一驱动机构，分脚器和引脚挡块；两所述直线导轨平行设置；所述第一驱动机构驱动所述第一滑座和所述第二滑座沿两所述直线导轨往相对方向滑动；所述分脚器设置在所述第一滑座上，所述引脚挡块设置在所述第二滑座上；所述引脚挡块的端部设置有梯形凹槽，所述分脚器的端部呈“V”型结构；所述第一滑座和所述第二滑座滑动时，所述分脚器的端部插入所述梯形凹槽内，撑开电容的两引脚。

进一步地，所述第一驱动机构为推杆气缸，电动推杆或丝杆直线电机中的任意一种结构。

进一步地，所述校直成型装置包括支架，导向座，校直模具，推动组件，限位块和第二驱动机构；所述导向座设置在所述支架上，所述导向座设置有导向槽，所述校直模具和所述推动组件沿所述导向槽滑动，所述校直模具的校直端延伸到所述导向槽的外部；所述限位块设置在所述支架的端部，所述限位块限位所述校直模具；所述第二驱动机构驱动所述推动组件滑动，所述校直模具的校直端夹紧校直电容引脚。

进一步地，所述第二驱动机构为推杆气缸，电动推杆或丝杆直线电机中的任意一种结构。

进一步地，所述限位块的截面结构呈匚型。

进一步地，所述校直模具包括模架，中模片和两夹臂；所述模架的两侧对称地设置有安装槽，两所述夹臂分别与对应的所述安装槽，所述模架的端部设置有模片安装槽，所述模片安装槽位于两所述夹臂中间，所述中模片的一端设置在所述模片安装槽内，所述中模片的另一端呈“V”型且伸出所述模片安装槽；所述夹臂靠近所述中模片的端部通过拉伸弹性件与所述导向座的侧壁连接。

所述推动组件包括滑座，推块和延伸块；所述推块设置在所述滑座上，所述滑座的底部设置有缓冲滑槽，所述延伸块的一端设置在所述缓冲滑槽内，所述延伸块和所述滑座之间设置有压缩弹簧；所述推块的端部呈“V”型结构。

进一步地，所述延伸块设置有限位所述弹簧的限位安装孔。

进一步地，所述夹臂靠近所述推块的端部转动连接有滚轮。

与现有技术相比，通过本实用新型所述的电容分脚校直机构的有益效果在于：集分脚和校直的功能于一体，比人工具有更高的生产效率，结构简单，提高产品的质量水平。

附图说明

图1是本实用新型所述的电容分脚校直机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述的分脚装置3和校直成型装置4的结构示意图；

图3是本实用新型所述的分脚装置3的立体图；

图4是本实用新型所述的分脚器32和引脚挡块33的立体图；

图5是本实用新型所述的校直成型装置4的立体图；

图6是本实用新型所述的校直成型装置4的结构爆炸图；

图7是本实用新型所述的滑座43a的立体图；

图8是本实用新型所述的模架42a的立体图；

图9是本实用新型所述的延伸块43c的立体图；

图10是本实用新型所述的夹臂42b的立体图；

附图标记：

底板1，移料机械手2，分脚装置3，直线导轨30，第一滑座31a，第二滑座31b，分脚器32，引脚挡块33，梯形凹槽33a，校直成型装置4，支架40，导向座41，导向槽41a，校直模具42，模架42a，中模片42b，夹臂42c，拉伸弹性件42d，安装槽420，模片安装槽421，滚轮422，推动组件43，滑座43a，推块43b，延伸块43c，缓冲滑槽430，限位安装孔431，限位块44。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图4，本实施例提供了一种电容分脚校直机构，包括底板1，以及设置在所述底板1上的移料机械手2，所述移料机械手 2转送电容；所述底板1上的分脚装置3和校直成型装置4；所述移料机械手2夹持电容一侧经过所述分脚装置3和所述校直成型装置4。

所述分脚装置包括两直线导轨30，第一滑座31a，第二滑座31b，第一驱动机构，分脚器32和引脚挡块33；两所述直线导轨30平行设置；所述第一驱动机构驱动所述第一滑座31a和所述第二滑座31b 沿两所述直线导轨30往相对方向滑动；所述分脚器32设置在所述第一滑座31a上，所述引脚挡块33设置在所述第二滑座31b上；所述引脚挡块33的端部设置有梯形凹槽33a，所述分脚器32的端部呈“V”型结构；所述第一滑座31a和所述第二滑座31b滑动时，所述分脚器 32的端部插入所述梯形凹槽33a内，所述分脚器32的两侧壁分别压紧电容的两引脚在所述梯形凹槽33a的内侧壁，使电容的两引脚张开。

本领域的技术人员应该理解，所述第一驱动机构为推杆气缸，电动推杆，凸轮机构或电机同步带传动机构中的任意一种结构。

参照图5至图8，所述校直成型装置4包括支架40，导向座41，校直模具42，推动组件43，限位块44和第二驱动机构；所述导向座 41设置在所述支架40上，所述导向座41设置有导向槽41a，所述校直模具42和所述推动组件43沿所述导向槽41a滑动，所述校直模具 42的校直端延伸到所述导向槽41a的外部；所述限位块44设置在所述支架40的端部，所述限位块44限位所述校直模具42，防止电容的引脚折弯，所述第二驱动机构驱动所述推动组件43滑动，将所述校直模具42推至所述导向槽41a的端部，所述校直模具42的校直端夹紧电容的引脚；所述限位块44的截面呈匚型。

本领域的技术人员应当理解，所述第二驱动机构为推杆气缸，电动推杆或丝杆直线电机中的任意一种结构。

所述校直模具42包括模架42a，中模片42b和两夹臂42c；所述模架对称地设置有安装槽420，所述夹臂42c与所述安装槽420枢接，所述夹臂42c的两端分别延伸至所述模架42a的外部；所述模架42a 的端部设置有模片安装槽421，所述模片安装槽421位于两所述夹臂42c中间，所述中模片42b的一端设置在所述模片安装槽421内，所述中模片42b的另一端呈“V”型且伸出所述模片安装槽421；所述夹臂42c靠近所述中模片42b的端部通过拉伸弹性件42d与所述导向座41的侧壁连接，所述拉伸弹性件42d可以是弹簧或橡皮筋；所述中模片42b的端部和所述夹臂42c的端部均设置有避空所述限位块 44的避空槽；所述推动组件43包括滑座43a，推块43b和延伸块43c；所述推块43b设置在所述滑座43a上，所述滑座43a的底部设置有缓冲滑槽430，所述延伸块43c的一端设置在所述缓冲滑槽430内，所述延伸块43c和所述滑座43a之间设置有压缩弹簧；所述推块43b的端部呈“V”型结构。

校直成型原理：所述移料机械手2将待校直的电容夹送至所述校直成型装置4上时，所述第二驱动机构驱动所述滑座43a沿所述导向槽41a滑动，所述延伸块43c推动所述校直模具42滑动至所述导向槽41a的端部，所述滑座42a继续滑动，所述推块43b端部的两侧壁分别驱动所述夹臂42c的端部张开，两所述夹臂43c的另一端部往所述中模片42b的方向收紧，实现合模，夹紧电容的引脚，进而校直；复位时，所述移料机械手2将电容上端的一侧夹紧，所述推块43b退位，所述拉伸弹性件42d拉开将两所述夹臂42c的端部往外拉，松开电容的引脚，所述送料机械手2转送电容。

进一步地，如图9所示，所述延伸块43b设置有限位压缩弹簧的限位安装孔431。

进一步地，如图10所示，为了减少所述推块43b和所述夹臂42c 端部的磨损，所述夹臂42c的端部转动连接有滚轮422，通过滚动摩擦代替滑动摩擦，减少由摩擦产生的热量，增加使用寿命。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电容分脚校直机构，包括底板(1)，以及设置在所述底板(1)上的移料机械手(2)，所述移料机械手(2)转送电容，其特征在于：所述底板(1)上的分脚装置(3)和校直成型装置(4)；所述移料机械手(2)夹持电容一侧经过所述分脚装置(3)和所述校直成型装置(4)；所述分脚装置(3)撑开电容的两个引脚，所述校直成型装置(4)的校直端夹紧电容两引脚，校直引脚。

2.根据权利要求1所述的电容分脚校直机构，其特征在于：所述分脚装置(3)包括两直线导轨(30)，第一滑座(31a)，第二滑座(31b)，第一驱动机构，分脚器(32)和引脚挡块(33)；两所述直线导轨(30)平行设置；所述第一驱动机构驱动所述第一滑座(31a)和所述第二滑座(31b)沿两所述直线导轨(30)往相对方向滑动；所述分脚器(32)设置在所述第一滑座(31a)上，所述引脚挡块(33)设置在所述第二滑座(31b)上；所述引脚挡块(33)的端部设置有梯形凹槽(33a)，所述分脚器(32)的端部呈“V”型结构；所述第一滑座(31a)和所述第二滑座(31b)滑动时，所述分脚器(32)的端部插入所述梯形凹槽(33a)内，撑开电容的两引脚。

3.根据权利要求2所述的电容分脚校直机构，其特征在于：所述第一驱动机构为推杆气缸，电动推杆，凸轮机构或电机同步带传动机构中的任意一种结构。

4.根据权利要求1所述的电容分脚校直机构，其特征在于：所述校直成型装置(4)包括支架(40)，导向座(41)，校直模具(42)，推动组件(43)，限位块(44)和第二驱动机构；所述导向座(41)设置在所述支架(40)上，所述导向座(41)设置有导向槽(41a)，所述校直模具(42)和所述推动组件(43)沿所述导向槽(41a)滑动，所述校直模具(42)的校直端延伸到所述导向槽(41a)的外部；所述限位块(44)设置在所述支架(40)的端部，所述限位块(44)限位所述校直模具(42)；所述第二驱动机构驱动所述推动组件(43)滑动，所述校直模具(42)的校直端夹紧校直电容引脚。

5.根据权利要求4所述的电容分脚校直机构，其特征在于：所述第二驱动机构为推杆气缸，电动推杆，凸轮机构或电机同步带传动机构中的任意一种结构。

6.根据权利要求4所述的电容分脚校直机构，其特征在于：所述限位块(44)的截面呈匚型。

7.根据权利要求4所述的电容分脚校直机构，其特征在于：所述校直模具(42)包括模架(42a)，中模片(42b)和两夹臂(42c)；所述模架(42a)的两侧对称地设置有安装槽(420)，两所述夹臂(42c)分别与对应的所述安装槽(420)，所述模架(42a)的端部设置有模片安装槽(421)，所述模片安装槽(421)位于两所述夹臂(42c)中间，所述中模片(42b)的一端设置在所述模片安装槽(421)内，所述中模片(42b)的另一端呈“V”型且伸出所述模片安装槽(421)；所述夹臂(42c)靠近所述中模片(42b)的端部通过拉伸弹性件(42d) 与所述导向座(41)的侧壁连接；

所述推动组件(43)包括滑座(43a)，推块(43b)和延伸块(43c)；所述推块(43b)设置在所述滑座(43a)上，所述滑座(43a)的底部设置有缓冲滑槽(430)，所述延伸块(43c)的一端设置在所述缓冲滑槽(430)内，所述延伸块(43c)和所述滑座(43a)之间设置有压缩弹簧；所述推块(43b)的端部呈“V”型结构。

8.根据权利要求7所述的电容分脚校直机构，其特征在于：所述延伸块(43c)设置有限位压缩弹簧的限位安装孔(431)。

9.根据权利要求7所述的电容分脚校直机构，其特征在于：所述夹臂(42c)靠近所述推块(43b)的端部转动连接有滚轮(422)。