CN209423894U - 一种半自动式树木刷白机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动式树木刷白机，包括底座，其特征是：所述底座上侧后部固定连接h形桁架，所述底座上侧后部固定连接涂料桶，所述涂料桶通过气管连通气泵，所述气泵固定在所述底座上，所述底座上侧设置有行走机构、转动机构、喷涂机构以及直线移动机构，所述行走机构包括直流减速电机，所述直流减速电机通过电机支架一固定在所述底座上侧，所述直流减速电机的输出轴固定连接转轮二，所述转轮二通过皮带连接转轮一，所述转轮一固定在圆轴一上，所述圆轴一的两端分别铰接穿过立式轴承座一固定在前行走轮的中心。本实用新型涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种半自动式树木刷白机。本实用新型的优点在于用机器来代替人工刷树,能显著提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种半自动式树木刷白机。
背景技术
树木刷涂石灰对于树木有着重要意义，不仅可以减少病虫害的发生，对树木具有保护作用，而且十分美观，有一个很好的视觉效果。传统刷树采取人工拿刷子刷树方式，不仅劳动强度大，而且效率低，实际刷树工作中用机器来代替人工刷树,能显著提高工作效率。半自动式树木刷白机能实现树木自动刷涂，降低了工人劳动强度，并提高了刷树效率。目前，主要是依靠人工来完成树木刷白，此为现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种半自动式树木刷白机，有利于提高树木刷白的效率。
本实用新型采用如下技术方案实现实用新型目的：
一种半自动式树木刷白机，包括底座(6)，其特征是：所述底座(6)上侧后部固定连接h形桁架(1)，所述底座(6)上侧后部固定连接涂料桶(2)，所述涂料桶(2)通过气管(3)连通气泵(5)，所述气泵(5)固定在所述底座(6)上，所述底座(6)上侧设置有行走机构(A)、转动机构(B)、喷涂机构(C)以及直线移动机构(D)，所述行走机构(A)包括直流减速电机(7)，所述直流减速电机(7)通过电机支架一(8)固定在所述底座(6)上侧，所述直流减速电机(7)的输出轴固定连接转轮二(16)，所述转轮二(16)通过皮带(12)连接转轮一(13)，所述转轮一(13)固定在圆轴一(11)上，所述圆轴一(11)的两端分别铰接穿过立式轴承座一(10)固定在前行走轮(9)的中心，万向轮(14)两端分别铰接在U形块(15)的两侧，所述U形块(15) 固定在所述底座(6)的下侧。
作为对本技术方案的进一步限定，所述转动机构(B)包括推杆电机(23)，所述推杆电机(23)底部两端分别铰接在电机支架二(24)一侧，所述电机支架二(24)下侧固定在所述底座(6)上，所述推杆电机(23)输出轴固定连接螺杆(33a)的一端，所述螺杆(33a)的另一端螺纹连接关节轴承(33)，所述关节轴承(33)顶部铰接在圆轴二(31)的中心，所述圆轴二(31)的两端铰接在所述旋转支撑板(28)后侧固定的立式轴承座三(32)上，所述旋转支撑板(28)的前侧固定连接对称的卧式固定座(19)，旋转轴(25)两端分别固定穿过对称的所述卧式固定座(19)铰接在立式轴承座二(26)的中心，对称的所述立式轴承座二(26)分别通过竖直支撑板(20)固定在所述底座(6) 上，所述旋转支撑板(28)通过两组对称的L形板(18)固定连接转盘轴承(17) 的内圈，所述转盘轴承(17)的外圈通过同步带(29)连接转轮三(30)，所述转轮三(30)固定连接减速步进电机(22)的输出轴，所述减速步进电机(22) 通过电机支撑板(21)固定在所述旋转支撑板(28)的下侧。
作为对本技术方案的进一步限定，所述转盘轴承(17)的外圈固定连接所述直线移动机构(D)的支撑板(34)，所述支撑板(34)下侧固定连接下挡板 (47)，所述支撑板(34)的上侧固定连接上挡板(40)，两相步进电机(36) 通过电机支架三(37)固定在所述上挡板(40)上，所述两相步进电机(36) 输出轴固定连接钢索转轮(38)，钢丝(39)一端环绕所述钢索转轮(38)且另一端环绕固定滑轮(45)，所述固定滑轮(45)中心两端分别铰接在支架(46)两侧，所述支架(46)下侧固定在所述底座(6)上，钢丝压片(44)将所述钢丝(39)固定在滑块(41)一侧中心，所述滑块(41)嵌套对称的导向杆(35)，对称的所述导向杆(35)固定在所述上挡板(40)和所述下挡板(47)之间，所述滑块(41)的一侧通过联轴器固定板(42)固定连接法兰联轴器(43)。
作为对本技术方案的进一步限定，所述法兰联轴器(43)固定连接所述喷涂机构(C)的直角连接杆(48)的一端，所述直角连接杆(48)的另一端固定在夹片(49)的中心，所述夹片(49)的两端分别铰接导液管(51)的一端，所述夹片(49)两侧分别固定连接弹簧销(54)，对称的弹簧(50)一端分别固定连接所述弹簧销(54)且另一端分别固定在所述导液管(51)上，对称的所述导液管(51)一端分别固定连通进液口(53)，对称的所述导液管(51) 中部分别通过连接架(57)固定在保护挡板(58)的中心，对称的所述导液管 (51)上一前一后连通喷头(52)，对称的所述保护挡板(58)下侧分别设置有涂料回收槽(56)，对称的所述涂料回收槽(56)中心分别固定连通放液口 (55)，所述涂料桶(2)通过涂料管(4)分别连通所述进液口(53)。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型通过转动机构调节喷涂机构前后倾斜角度和左右倾斜角度，通过直线移动机构带动喷涂机构上下移动，喷料机构环抱住树干，喷头喷出扇形雾状涂料将树干涂白，本实用新型的优点在于用机器来代替人工刷树,能显著提高工作效率，具有安全性高、稳定性高、易于操作等优点。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图6为本实用新型的图5中E的局部放大图。
图7为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图8为本实用新型的局部立体结构示意图五。
图9为本实用新型的图8中F的局部放大图。
图10为本实用新型的图8中G的局部放大图。
图11为本实用新型的局部立体结构示意图六。
图12为本实用新型的局部立体结构示意图七。
图13为本实用新型的局部立体结构示意图八。
图14为本实用新型的局部立体结构示意图九。
图15为本实用新型的局部立体结构示意图十。
图中：1、h形桁架，2、涂料桶，3、气管，4、涂料管，5、气泵，6、底座， 7、直流减速电机，8、电机支架一，9、前行走轮，10、立式轴承座一，11、圆轴一，12、皮带，13、转轮一，14、万向轮，15、U形块，16、转轮二，17、转盘轴承，18、L形板，19、卧式固定座，20、竖直支撑板，21、电机支撑板，22、减速步进电机，23、推杆电机，24、电机支架二，25、旋转轴，26、立式轴承座二，28、旋转支撑板，29、同步带，30、转轮三，31、圆轴二，32、立式轴承座三，33、关节轴承，33a、螺杆，34、支撑板，35、导向杆，36、两相步进电机，37、电机支架三，38、钢索转轮，39、钢丝，40、上挡板，41、滑块，42、联轴器固定板，43、法兰联轴器，44、钢丝压片，45、固定滑轮，46、支架，47、下挡板，48、连接杆，49、夹片，50、弹簧，51、导液管，52、喷头，53、进液口，54、弹簧销，55、放液口，56、涂料回收槽，57、连接架， 58、保护挡板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图15所示，本实用新型包括底座6，所述底座6上侧后部固定连接 h形桁架1，所述底座6上侧后部固定连接涂料桶2，所述涂料桶2通过气管3 连通气泵5，所述气泵5固定在所述底座6上，所述底座6上侧设置有行走机构 A、转动机构B、喷涂机构C以及直线移动机构D，所述行走机构A包括直流减速电机7，所述直流减速电机7通过电机支架一8固定在所述底座6上侧，所述直流减速电机7的输出轴固定连接转轮二16，所述转轮二16通过皮带12连接转轮一13，所述转轮一13固定在圆轴一11上，所述圆轴一11的两端分别铰接穿过立式轴承座一10固定在前行走轮9的中心，万向轮14两端分别铰接在U 形块15的两侧，所述U形块15固定在所述底座6的下侧。
所述转动机构B包括推杆电机23，所述推杆电机23底部两端分别铰接在电机支架二24一侧，所述电机支架二24下侧固定在所述底座6上，所述推杆电机23输出轴固定连接螺杆33a的一端，所述螺杆33a的另一端螺纹连接关节轴承33，所述关节轴承33顶部铰接在圆轴二31的中心，所述圆轴二31的两端铰接在所述旋转支撑板28后侧固定的立式轴承座三32上，所述旋转支撑板28的前侧固定连接对称的卧式固定座19，旋转轴25两端分别固定穿过对称的所述卧式固定座19铰接在立式轴承座二26的中心，对称的所述立式轴承座二26分别通过竖直支撑板20固定在所述底座6上，所述旋转支撑板28通过两组对称的L 形板18固定连接转盘轴承17的内圈，所述转盘轴承17的外圈通过同步带29 连接转轮三30，所述转轮三30固定连接减速步进电机22的输出轴，所述减速步进电机22通过电机支撑板21固定在所述旋转支撑板28的下侧。
所述转盘轴承17的外圈固定连接所述直线移动机构D的支撑板34，所述支撑板34下侧固定连接下挡板47，所述支撑板34的上侧固定连接上挡板40，两相步进电机36通过电机支架三37固定在所述上挡板40上，所述两相步进电机 36输出轴固定连接钢索转轮38，钢丝39一端环绕所述钢索转轮38且另一端环绕固定滑轮45，所述固定滑轮45中心两端分别铰接在支架46两侧，所述支架 46下侧固定在所述底座6上，钢丝压片44将所述钢丝39固定在滑块41一侧中心，所述滑块41嵌套对称的导向杆35，对称的所述导向杆35固定在所述上挡板40和所述下挡板47之间，所述滑块41的一侧通过联轴器固定板42固定连接法兰联轴器43。
所述法兰联轴器43固定连接所述喷涂机构C的直角连接杆48的一端，所述直角连接杆48的另一端固定在夹片49的中心，所述夹片49的两端分别铰接导液管51的一端，所述夹片49两侧分别固定连接弹簧销54，对称的弹簧50一端分别固定连接所述弹簧销54且另一端分别固定在所述导液管51上，对称的所述导液管51一端分别固定连通进液口53，对称的所述导液管51中部分别通过连接架57固定在保护挡板58的中心，对称的所述导液管51上一前一后连通喷头52，对称的所述保护挡板58下侧分别设置有涂料回收槽56，对称的所述涂料回收槽56中心分别固定连通放液口55，所述涂料桶2通过涂料管4分别连通所述进液口53。
所述气管3内部设置有单向阀。
所述涂料管4内部设置有单向阀，导液管51为弹性硬质材料制作。
所述h形桁架1采用3030铝型材。
所述竖直支撑板20、所述旋转支撑板28及所述保护挡板58采用采用铝合金。
所述直流减速电机7的型号为DM08RA。
所述减速步进电机22的型号为36GP-42H25OB08。
所述推杆电机23的行程为200mm。
所述两相步进电机36的型号为42BYGH34。
本实用新型的工作流程为：工作人员用手推h形桁架1，h形桁架1带动万向轮14转动，实现刷白机变向，打开直流减速电机7，直流减速电机7带动转轮二16转动，转轮二16通过皮带12带动转轮一13转动，转轮一13通过圆轴一11带动前行走轮9转动，圆轴一11通过立式轴承座一及底座6带动万向轮 14转动，前行走轮9及万向轮14带动底座6向前移动，从而带动设备向前移动，将设备移动到树木前面，打开推杆电机23，推杆电机23上端带动螺杆33a转动，推杆电机23下端绕推杆电机23与电机支架二24铰接点转动，螺杆33a带动关节轴承33向上或者向下移动，关节轴承33通过圆轴二31及立式轴承座三32 带动旋转支撑板28绕旋转轴25转动，旋转支撑板28通过L形板18带动转盘轴承17前后摆动，转盘轴承17外圈带动直线移动机构D及喷涂机构C前后摆动，打开减速步进电机22，减速步进电机22带动转轮三30转动，转轮三30通过同步带29带动转盘轴承17外圈转动，转盘轴承17外圈带动直线移动机构D 及喷涂机构C左右摆动，当保护挡板58的角度同树木的倾斜角度相同时，关闭推杆电机23及减速步进电机22，用手将保护挡板58向两侧打开，保护挡板58 通过连接架57带动导液管51向外侧移动，导液管51拉伸弹簧50，当保护挡板 58环套树干时，松开手弹簧50恢复，弹簧50带动导液管51向内侧移动，导液管51通过连接架57带动保护挡板58向内侧移动，关闭直流减速电机7，打开气泵5，气泵5通过气管给涂料桶3增压，涂料经过涂料管4及进液口53进入导液管51，涂料从喷头52中喷出喷到树干上，打开两相步进电机36，两相步进电机36带动钢索转轮38转动，钢索转轮38带动钢索39绕固定滑轮45转动，钢索39带动滑块41沿导向杆35上下移动，滑块41通过联轴器固定板42及法兰联轴器43带动喷涂机构C向下移动，从而实现喷头52沿树干上下喷涂，喷涂角度为75度，喷雾可以全方位覆盖在树干表面，多余的部分涂料汇流到涂料回收槽56中，树干喷涂完毕后关闭气泵3，反复如此，实现对多个树木的刷白，当涂料回收槽56内装满涂料，打开放液口55，回收涂料回收槽56内涂料回收再利用。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种半自动式树木刷白机，包括底座(6)，其特征是：所述底座(6)上侧后部固定连接h形桁架(1)，所述底座(6)上侧后部固定连接涂料桶(2)，所述涂料桶(2)通过气管(3)连通气泵(5)，所述气泵(5)固定在所述底座(6)上，所述底座(6)上侧设置有行走机构(A)、转动机构(B)、喷涂机构(C)以及直线移动机构(D)，所述行走机构(A)包括直流减速电机(7)，所述直流减速电机(7)通过电机支架一(8)固定在所述底座(6)上侧，所述直流减速电机(7)的输出轴固定连接转轮二(16)，所述转轮二(16)通过皮带(12)连接转轮一(13)，所述转轮一(13)固定在圆轴一(11)上，所述圆轴一(11)的两端分别铰接穿过立式轴承座一(10)固定在前行走轮(9)的中心，万向轮(14)两端分别铰接在U形块(15)的两侧，所述U形块(15)固定在所述底座(6)的下侧。
2.根据权利要求1所述的半自动式树木刷白机，其特征是：所述转动机构(B)包括推杆电机(23)，所述推杆电机(23)底部两端分别铰接在电机支架二(24)一侧，所述电机支架二(24)下侧固定在所述底座(6)上，所述推杆电机(23)输出轴固定连接螺杆(33a)的一端，所述螺杆(33a)的另一端螺纹连接关节轴承(33)，所述关节轴承(33)顶部铰接在圆轴二(31)的中心，所述圆轴二(31)的两端铰接在旋转支撑板(28)后侧固定的立式轴承座三(32)上，所述旋转支撑板(28)的前侧固定连接对称的卧式固定座(19)，旋转轴(25)两端分别固定穿过对称的所述卧式固定座(19)铰接在立式轴承座二(26)的中心，对称的所述立式轴承座二(26)分别通过竖直支撑板(20)固定在所述底座(6)上，所述旋转支撑板(28)通过两组对称的L形板(18)固定连接转盘轴承(17)的内圈，所述转盘轴承(17)的外圈通过同步带(29)连接转轮三(30)，所述转轮三(30)固定连接减速步进电机(22)的输出轴，所述减速步进电机(22)通过电机支撑板(21)固定在所述旋转支撑板(28)的下侧。
3.根据权利要求2所述的半自动式树木刷白机，其特征是：所述转盘轴承(17) 的外圈固定连接所述直线移动机构(D)的支撑板(34)，所述支撑板(34)下侧固定连接下挡板(47)，所述支撑板(34)的上侧固定连接上挡板(40)，两相步进电机(36)通过电机支架三(37)固定在所述上挡板(40)上，所述两相步进电机(36)输出轴固定连接钢索转轮(38)，钢丝(39)一端环绕所述钢索转轮(38)且另一端环绕固定滑轮(45)，所述固定滑轮(45)中心两端分别铰接在支架(46)两侧，所述支架(46)下侧固定在所述底座(6)上，钢丝压片(44)将所述钢丝(39)固定在滑块(41)一侧中心，所述滑块(41)嵌套对称的导向杆(35)，对称的所述导向杆(35)固定在所述上挡板(40)和所述下挡板(47)之间，所述滑块(41)的一侧通过联轴器固定板(42)固定连接法兰联轴器(43)。
4.根据权利要求3所述的半自动式树木刷白机，其特征是：所述法兰联轴器(43)固定连接所述喷涂机构(C)的直角连接杆(48)的一端，所述直角连接杆(48)的另一端固定在夹片(49)的中心，所述夹片(49)的两端分别铰接导液管(51)的一端，所述夹片(49)两侧分别固定连接弹簧销(54)，对称的弹簧(50)一端分别固定连接所述弹簧销(54)且另一端分别固定在所述导液管(51)上，对称的所述导液管(51)一端分别固定连通进液口(53)，对称的所述导液管(51)中部分别通过连接架(57)固定在保护挡板(58)的中心，对称的所述导液管(51)上一前一后连通喷头(52)，对称的所述保护挡板(58)下侧分别设置有涂料回收槽(56)，对称的所述涂料回收槽(56)中心分别固定连通放液口(55)，所述涂料桶(2)通过涂料管(4)分别连通所述进液口(53)。
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| CN111036462A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-21 | 王志波 | 一种园林绿化树木用便捷式防虫白涂剂的喷涂设备 |
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