CN209422973U - 发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发射装置，包括：发射本体；送弹件，送弹件设置于发射本体上；及射弹组件，射弹组件设置于发射本体上，射弹组件包括第一射弹轮、及与第一射弹轮间隔设置的第二射弹轮；其中，送弹件用于将发射弹送入第一射弹轮及第二射弹轮之间，第一射弹轮和/或第二射弹轮能够转动、以驱动发射弹飞出。上述发射装置在使用时，送弹件能够将发射弹送入第一射弹轮及第二射弹轮之间，由于第一射弹轮和/或第二射弹轮能够转动，发射弹在第一射弹轮及第二射弹轮的作用下会产生一定的加速度，最终朝目标发射。

Description

发射装置

技术领域

本实用新型涉及弹射设备技术领域，特别是涉及一种发射装置。

背景技术

目前，市面上的发射装置普遍采用弹性皮筋或弹簧给弹珠或圆球等发射弹提供动能，以使发射弹朝目标发射。由于弹性皮筋或弹簧在回弹时可能会存在卡死的情况，使得发射装置出现卡弹或堵弹等情况，给使用造成不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种使用方便的发射装置。

其技术方案如下：

一种发射装置，包括：发射本体；送弹件，所述送弹件设置于所述发射本体上；及射弹组件，所述射弹组件设置于所述发射本体上，所述射弹组件包括第一射弹轮、及与所述第一射弹轮间隔设置的第二射弹轮；其中，送弹件用于将发射弹送入所述第一射弹轮及所述第二射弹轮之间，所述第一射弹轮和/或所述第二射弹轮能够转动、以驱动所述发射弹飞出。

上述发射装置在使用时，送弹件能够将发射弹送入第一射弹轮及第二射弹轮之间，由于第一射弹轮和/或第二射弹轮能够转动，发射弹在第一射弹轮及第二射弹轮的作用下会产生一定的加速度，最终朝目标发射。上述的发射装置通过第一射弹轮和/或第二射弹轮的转动为发射弹提供加速度，相较于通过弹簧为发射弹提供加速度，不会出现卡弹或堵弹的情况，使用方便。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述送弹件为送弹轮，所述送弹轮的轮周设有推送面，所述推送面用于与所述发射弹接触。

进一步地，所述推送面能够与所述第一射弹轮及所述第二射弹轮相对，当所述推送面与所述第一射弹轮相对时，所示推送面与所述第一射弹轮之间的距离小于所述发射弹的直径，当所述推送面与所述第二射弹轮相对时，所示推送面与所述第二射弹轮之间的距离小于所述发射弹的直径。

进一步地，所述发射本体上设置有用于驱动所述送弹件转动的第一驱动件；和/或所述发射本体上设置有用于驱动所述第一射弹轮转动的第二驱动件；和/或所述发射本体上设置有用于驱动所述第二射弹轮转动的第三驱动件。

进一步地，所述的发射装置还包括控制元件，所述发射本体上设置有所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制元件电性连接。

进一步地，所述发射本体设有储弹槽，所述送弹件设置于所述储弹槽内。

进一步地，所述储弹槽的底壁设有导向槽，所述导向槽用于与所述发射弹导向配合。

进一步地，所述导向槽包括环绕所述送弹件的第一导向部、及与所述第一导向部连通的第二导向部，所述第二导向部用于将所述发射弹导入所述第一射弹轮与所述第二射弹轮之间。

进一步地，所述的发射装置还包括发射头，所述发射头设置于所述发射本体上，所述发射头包括与所述射弹组件相对的导向管道。

进一步地，所述的发射装置还包括辅助瞄准元件，所述发射头设有安装部，所述辅助瞄准元件设置于所述安装部。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的发射装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一实施例所述的发射装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一实施例所述的发射装置的局部结构示意图。

附图标记说明：

100、发射本体，101、底座，102、支架，110、储弹部，111、导向槽，1111、第一导向部，1112、第二导向部，120、第一安装槽，130、第二安装槽，200、送弹件，201、第一驱动件，210、推送面，310、第一射弹轮，311、第二驱动件，320、第二射弹轮，321、第三驱动件，400、储弹仓，500、发射头，510、导向管道，520、安装部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1、图2、图3所示，一实施例所述的一种发射装置，包括：发射本体100；送弹件200，送弹件200设置于发射本体100上；及射弹组件，射弹组件包括第一射弹轮310、及与第一射弹轮310间隔设置的第二射弹轮320；其中，送弹件200用于将发射弹送入第一射弹轮310及第二射弹轮320之间，第一射弹轮310和/或第二射弹轮320能够转动、以驱动发射弹飞出。

上述发射装置在使用时，送弹件200能够将发射弹送入第一射弹轮310及第二射弹轮320之间，由于第一射弹轮310和/或第二射弹轮320能够转动，发射弹在第一射弹轮310及第二射弹轮320的作用下会产生一定的加速度，最终朝目标发射。上述的发射装置通过第一射弹轮310和/或第二射弹轮320的转动为发射弹提供加速度，相较于通过弹簧为发射弹提供加速度，不会出现卡弹或堵弹的情况，使用方便。

可选地，以上所述的发射弹可以是弹珠或圆球，第一射弹轮310与第二射弹轮320之间的间距小于发射弹的直径，第一射弹轮310及第二射弹轮320均具有一定的弹性，且第一射弹轮310及第二射弹轮320均能够高速旋转，当发射弹位于第一射弹轮310及第二射弹轮320之间时，发射弹能够在第一射弹轮310及第二射弹轮320的带动下产生动能，最终朝目标发射。

如图3所示，在其中一个实施例中，送弹件200为送弹轮，送弹轮可转动地设置于发射本体100上内。发射弹能够与送弹轮接触，当送弹轮转动时，射弹轮能够带动发射弹往靠近射弹组件的方向移动，从而将发射弹送入第一射弹轮310及第二射弹轮320之间。

进一步地，送弹轮的轮周上设有推送面210，推送面210用于与发射弹接触。当送弹轮转动时，发射弹与推送面210接触，推送面210具有导向作用，将发射弹推入第一射弹轮310及第二射弹轮320之间。

更进一步地，推送面210能够与第一射弹轮310及第二射弹轮320相对，当推送面210与第一射弹轮310相对时，推送面210与第一射弹轮310之间的距离小于发射弹的直径，当推送面210与第二射弹轮320相对时，推送面210与第二射弹轮320之间的距离小于发射弹的直径。

具体地，推送面为弧形凹面，且弧形凹面为至少两个，至少两个弧形凹面均匀分布在送弹轮的轮周，弧形凹面与第一射弹轮310或第二射弹轮320相对时，弧形凹面与第一射弹轮310或第二射弹轮320之间的距离小于发射弹的直径，送弹轮在旋转时对发射弹施加的摩擦力能够将发射弹导入第一射弹轮310及第二射弹轮320之间。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，发射本体100上设置有与送弹件200驱动连接的第一驱动件201；和/或发射本体100上设置有与第一射弹轮310驱动连接的第二驱动件311；和/或发射本体100上设置有与第二射弹轮320驱动连接的第三驱动件321。

具体到本实施例中，具体到本实施例中，发射本体100包括底座101、及设置于底座101上的支架102，支架102上设置有与送弹件200驱动连接的第一驱动件201、与第一射弹轮310驱动连接的第二驱动件311、及与第二射弹轮320驱动连接的第三驱动件321，第一驱动件201能够驱动送弹件200转动，第二驱动件311能够驱动第一射弹轮310转动，第三驱动件321能够驱动第二射弹轮320转动，可以实现整个发射装置的自动控制。

可选地，第一驱动件201、第二驱动件311及第三驱动件321均为电机。

进一步地，发射装置还包括控制元件，支架102上设置有第一驱动件201、第二驱动件311及第三驱动件321，第一驱动件201、第二驱动件311及第三驱动件321均与控制元件电性连接。控制元件可以控制第一驱动件201、第二驱动件311及第三驱动件321的启闭，方便操作。

其中，控制元件的处理芯片可以但不限于单片机、ARM(Advanced RISC Machine：高端精简指令集机器)和FPGA(Field－Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)。

如图3所示，具体地，发射本体100设有第一安装槽120，控制元件设置于第一安装槽120内。

如图3所示，在其中一个实施例中，发射本体100设有储弹部。

具体地，储弹部为开设于底座101上的储弹槽。发射弹放在储弹槽中，送弹轮在旋转时，一部分发射弹无法直接进入到第一射弹轮310与第二射弹轮320之间，这一部分发射弹在送弹轮的撞击下会撞到储弹槽的槽壁，储弹槽的槽壁能够防止这一部分发射弹飞离发射装置。

进一步地，储弹槽的底壁设有导向槽111，导向槽111用于与发射弹导向配合。导向槽111能够引导发射弹朝第一射弹轮310与第二射弹轮320之间移动。当送弹轮转动时，送弹轮能够使发射弹沿着导向槽111移动，提高发射弹进入到第一射弹轮310与第二射弹轮320之间的准确性。

具体地，导向槽111包括环绕送弹件200的第一导向部1111、及与第一导向部1111连通的第二导向部1112，第二导向部1112用于将发射弹导入第一射弹轮310与第二射弹轮320之间。送弹轮转动时，射弹轮首先使发射弹在第一导向部1111上移动，之后再从第一导向部1111进入第二导向部1112，进入到第一射弹轮310与第二射弹轮320之间，提高发射弹进入到第一射弹轮310与第二射弹轮320之间的准确性。

具体地，第一导向部1111为环形凹槽，第二导向部1112为直线凹槽，第一导向部1111与第二导向部1112连通，第一导向部1111环绕在送弹轮的周围，第二导向部1112位于第一射弹轮310及第二射弹轮320之间的间隙的下方。

如图1、图2、图3所示，在其中一个实施例中，发射装置还包括发射头500，发射头500设置于发射本体100上，发射头500包括与射弹组件相对的导向管道510。发射弹从射弹组件中出来后，进入到导向管道510中，然后再从导向管道510中朝目标发射，提高发射弹的发射准确性。

进一步地，发射装置还包括辅助瞄准元件，发射头500设有安装部520，辅助瞄准元件设置于安装部520。通过在发射头500上设置辅助瞄准元件，可以方便使用者准确击中目标。

可选地，辅助瞄准元件为瞄准镜头或激光发射源等。

在其中一个实施例中，发射装置还包括角度调节机构，角度调节机构用于调整发射本体100的仰角，从而改变发射装置的发射角度。

如图3所示，可选地，角度调节机构为舵机，发射本体100设有第二安装槽130，舵机的主体设置在第二安装槽130内，舵机能够支撑起发射本体100。从而改变发射装置的发射角度。

如图1、图2所示，在其中一个实施例中，发射装置还包括储弹仓400，储弹仓400设有与储弹部110连通的凹槽，储弹仓400可以存放大量发射弹，用于向储弹部内提供发射弹。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种发射装置，其特征在于，包括：

发射本体；

送弹件，所述送弹件设置于所述发射本体上；及

射弹组件，所述射弹组件设置于所述发射本体上，所述射弹组件包括第一射弹轮、及与所述第一射弹轮间隔设置的第二射弹轮；

其中，送弹件用于将发射弹送入所述第一射弹轮及所述第二射弹轮之间，所述第一射弹轮和/或所述第二射弹轮能够转动、以驱动所述发射弹飞出。

2.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述送弹件为送弹轮，所述送弹轮的轮周设有推送面，所述推送面用于与所述发射弹接触。

3.根据权利要求2所述的发射装置，其特征在于，所述推送面能够与所述第一射弹轮及所述第二射弹轮相对，当所述推送面与所述第一射弹轮相对时，所示推送面与所述第一射弹轮之间的距离小于所述发射弹的直径，当所述推送面与所述第二射弹轮相对时，所示推送面与所述第二射弹轮之间的距离小于所述发射弹的直径。

4.根据权利要求1-3任一项所述的发射装置，其特征在于，所述发射本体上设置有用于驱动所述送弹件转动的第一驱动件；和/或所述发射本体上设置有用于驱动所述第一射弹轮转动的第二驱动件；和/或所述发射本体上设置有用于驱动所述第二射弹轮转动的第三驱动件。

5.根据权利要求4所述的发射装置，其特征在于，还包括控制元件，所述发射本体上设置有所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制元件电性连接。

6.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述发射本体设有储弹槽，所述送弹件设置于所述储弹槽内。

7.根据权利要求6所述的发射装置，其特征在于，所述储弹槽的底壁设有导向槽，所述导向槽用于与所述发射弹导向配合。

8.根据权利要求7所述的发射装置，其特征在于，所述导向槽包括环绕所述送弹件的第一导向部、及与所述第一导向部连通的第二导向部，所述第二导向部用于将所述发射弹导入所述第一射弹轮与所述第二射弹轮之间。

9.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，还包括发射头，所述发射头设置于所述发射本体上，所述发射头包括与所述射弹组件相对的导向管道。

10.根据权利要求9所述的发射装置，其特征在于，还包括辅助瞄准元件，所述发射头设有安装部，所述辅助瞄准元件设置于所述安装部。