CN109631667A - 一种利用弹簧释放的推送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种利用弹簧释放的推送机构，能够快速推送并能克服弹丸初始阻力的推送机构。包括壳体(1)、弹夹(2)、角度传感器(3)、电机(4)、减速机(5)、复位弹簧(6)、推弹杆(7)、离合器(8)、齿条(9)、齿轮轴(10)、换向齿轮(11)、齿条弹簧(12)、储弹盒(14)、推弹弹簧(15)、弹丸(16)。本发明中的机构单独为电磁轨道炮输送弹丸，并推送至目标位置，并且可为电磁轨道炮连续提供多发弹丸；在实现上述功能的情况下兼顾结构简单，可靠性高。

Description

一种利用弹簧释放的推送机构

技术领域

本发明属于电磁炮技术领域，涉及一种利用弹簧释放的推送机构，用于快速将弹丸推送至目标位置。

背景技术

电磁轨道发射是一种能将物体加速至超高速的新型发射方式，它利用电磁力驱动有效载荷，能将电磁能转化成为机械动能，可加速炮弹、导弹、飞机等多种物体。电磁炮是应用于武器系统的新技术，利用具有光速传播特性的电磁场与电流相互作用产生电磁力来加速弹丸，很容易突破传统化学能火炮技术的初速极限，具有高初速、大威力和远射程等优点。

本发明中所涉及的电磁炮在加速弹丸发射时，需要在短时间(1s内)发射单发弹丸，并在发射完成后需要连续发射多发(20发)弹丸，因此需要将弹丸快速输送给电磁炮，而弹丸在电磁轨道中初始移动时需克服最大700N的摩擦阻力，需要设计专门的推送机构，将弹丸在1s内推送至目标位置，并克服最大700N阻力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种利用弹簧释放的推送机构，能够快速推送并能克服弹丸初始阻力的推送机构。

本发明通过以下技术方案实现：

一种利用弹簧释放的推送机构，包括壳体(1)、弹夹(2)、角度传感器(3)、电机(4)、减速机(5)、复位弹簧(6)、推弹杆(7)、离合器(8)、齿条(9)、齿轮轴(10)、换向齿轮(11)、齿条弹簧(12)、储弹盒(14)、推弹弹簧(15)、弹丸(16)；

其中，所述弹夹、电机、减速机、推弹杆、齿条、齿轮轴、换向齿轮、齿条弹簧、到位开关安装在所述壳体内部，所述弹丸、推弹弹簧安装在所述储弹盒中，储弹盒均布在弹夹上；所述电机作为整个推送机构的动力源，为双轴输出，其中电机的一个输出轴与弹夹中心固定，带动弹夹转动，同时，所述角度传感器安装在电机的该输出轴上，检测弹夹转动角度，电机另一个输出轴与减速器连接，作为减速器的输入，减速器的输出轴与离合器的摩擦片部分连接，离合器衔铁部分与齿轮轴的输入轴连接，离合器的脱开及吸合将减速器输出轴与齿轮轴断开或连接；所述齿轮轴与换向齿轮啮合，换向齿轮与齿条啮合，齿轮轴转动带动齿条直线运动，所述齿条弹簧和复位弹簧分别安装在齿条的两侧，利用长度方向的弹簧压缩力限制弹簧直径方向的位移。

进一步地，该推送机构还包括到位开关，所述到位开关安装在齿条弹簧一侧，用于检测齿条直线运动是否运动到位。

进一步地，所述弹夹中均布4个储弹盒。

进一步地，所述每个储弹盒中利用推弹弹簧的预紧力预装5发弹丸。

本发明的有益效果：

本发明中的驱动动力源为一台电机，电机转动时齿条弹簧蓄能，并将弹夹转动至推送弹丸位置；目前电磁轨道炮中的弹丸在轨道中都是利用电磁炮的电磁力推送至目标位置，发射前消耗了部分电磁力，而本发明中的机构单独为电磁轨道炮输送弹丸，并推送至目标位置，并且可为电磁轨道炮连续提供多发弹丸；在实现上述功能的情况下兼顾结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的主剖视图；

图2为本发明中弹夹的主视图；

图3为本发明的右视图。

具体实施方式

本发明的快速推送机构，适用于为电磁轨道炮在短时间内连续推送弹丸电磁轨道炮内的目标位置，如图1所示，其特征在于，主要包括壳体(1)、弹夹(2)、角度传感器(3)、电机(4)、减速机(5)、复位弹簧(6)、推弹杆(7)、离合器(8)、齿条(9)、齿轮轴(10)、换向齿轮(11)、齿条弹簧(12)、到位开关(13)、储弹盒(14)、推弹弹簧(15)、弹丸(16)。

其中，弹夹、电机、减速机、推弹杆、齿条、齿轮轴、换向齿轮、齿条弹簧、到位开关安装在壳体内部，离合器的摩擦片和线圈分别和减速机的输出轴和齿轮轴的输入轴连接。角度传感器安装在电机输出轴上。齿条、齿轮轴分别与换向齿轮啮合。推弹弹簧、弹丸安装在储弹盒中，储弹盒均布在弹夹上。

本发明的工作原理：机构在接收到上级系统指令后，离合器吸合，齿轮轴和减速机输出轴通过离合器连接在一起。电机开始快速运转，电机为双轴输出，电机右侧输出轴通过减速机带动齿轮轴转动，齿轮轴与换向齿轮啮合，换向齿轮转动，换向齿轮将旋转运动进行交错换向，并带动齿条作直线运动，直至触发布置在齿条右侧的到位开关，电机停止工作。齿条在直线运动的过程中使齿条弹簧受力变形压缩，并在压缩过程中蓄力，同时电机左侧输出轴带动弹夹旋转，角度传感器反馈弹夹所在位置，电机再次转动，并微调弹夹位置至推弹杆推弹位置，电机停止工作，准备就绪，接收推弹指令后，离合器断开，齿条弹簧伸展，并利用弹力快速将齿条推出。齿条冲击推弹杆将弹夹中的弹丸推送至目标位置，并在推送过程中压缩复位弹簧蓄力，推送结束利用复位弹簧的弹力将推弹杆送回原位置。弹夹中的上一发弹丸在打出后，推弹弹簧将下一发弹丸送至储弹盒最高位置，等待下一次推送，整个弹夹中均布4个储弹盒，每个储弹盒中利用推弹弹簧的预紧力预装5发弹丸，直至电磁轨道炮将所有弹丸发射出去。

Claims (4)

1.一种利用弹簧释放的推送机构，其特征在于，包括壳体(1)、弹夹(2)、角度传感器(3)、电机(4)、减速机(5)、复位弹簧(6)、推弹杆(7)、离合器(8)、齿条(9)、齿轮轴(10)、换向齿轮(11)、齿条弹簧(12)、储弹盒(14)、推弹弹簧(15)、弹丸(16)；

其中，所述弹夹、电机、减速机、推弹杆、齿条、齿轮轴、换向齿轮、齿条弹簧、到位开关安装在所述壳体内部，所述弹丸、推弹弹簧安装在所述储弹盒中，储弹盒均布在弹夹上；所述电机作为整个推送机构的动力源，为双轴输出，其中电机的一个输出轴与弹夹中心固定，带动弹夹转动，同时，所述角度传感器安装在电机的该输出轴上，检测弹夹转动角度，电机另一个输出轴与减速器连接，作为减速器的输入，减速器的输出轴与离合器的摩擦片部分连接，离合器衔铁部分与齿轮轴的输入轴连接，离合器的脱开及吸合将减速器输出轴与齿轮轴断开或连接；所述齿轮轴与换向齿轮啮合，换向齿轮与齿条啮合，齿轮轴转动带动齿条直线运动，所述齿条弹簧和复位弹簧分别安装在齿条的两侧，利用长度方向的弹簧压缩力限制弹簧直径方向的位移。

2.如权利要求1所述的一种利用弹簧释放的推送机构，其特征在于，该推送机构还包括到位开关，所述到位开关安装在齿条弹簧一侧，用于检测齿条直线运动是否运动到位。

3.如权利要求1或2所述的一种利用弹簧释放的推送机构，其特征在于，所述弹夹中均布4个储弹盒。

4.如权利要求3所述的一种利用弹簧释放的推送机构，其特征在于，每个储弹盒中利用推弹弹簧的预紧力预装5发弹丸。