CN209419444U - 定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，包括座体，呈板状且水平设置；伸缩机构，设于座体上端面，所述伸缩机构包括固接于座体的气缸体以及穿过座体且垂直向下的伸缩杆，伸缩杆端部设有外罩体，外罩体具有槽口垂直向下的嵌装槽，嵌装槽的槽底埋设有未设于所述嵌装槽槽底中央的上磁石；浮动组件，转动连接于嵌装槽且上端面与嵌装槽槽底不接触，所述浮动组件下端设有压头，上端面埋设有与所述上磁石相互吸引的下磁石。该中心顶杆具有无摩擦、无阻尼、故障小的特点，且采用上下磁石吸合，完成压头止转方向的定位，便于后续工件装夹，整体功能完善，实用性强。

Description

定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆。

背景技术

随着社会的发展，使用工人成本提高，设备以自动化改进来替代人工操作，例如在马达定子的生产过程中，需要对定子铁芯进行绕线，而在绕线过程中会将定子铁芯置于一主轴上，主轴可作转动，并携定子铁芯一起运动，而在定子铁芯上端还需要一压头压紧固定，并可随主轴一起转动，才能完成定子铁芯的绕线操作。

但现有市面上的中心顶杆由压头和控制压头下压的伸缩气缸组成，压头经气缸推动直接压于定子铁芯上，按压住工件后进行绕线，压头与气缸上的推杆刚性接触，转动过程中，摩擦力较大，产生的热量也大，对设备上的相关部件损耗较大，减短了使用寿命，故障率高；并且当压头使用完毕后，压头止转方向随意，影响下一次的装夹操作，增加了定位装夹时间，操作繁琐，并且市面上也有采用机械原点定位做止转机构的，定位过程容易卡住且定位治具磨损严重，寿命短，整体效果不佳。

据此，本实用新型提出了一种定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，该中心顶杆具有无摩擦、无阻尼、故障小的特点，且采用上下磁石吸合，完成压头止转方向的定位，便于后续工件装夹，机构稳定且简捷。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，包括：

座体，呈板状且水平设置；

伸缩机构，设于座体上端面，所述伸缩机构包括固接于座体的气缸体以及穿过座体且垂直向下的伸缩杆，伸缩杆端部设有外罩体，外罩体具有槽口垂直向下的嵌装槽，嵌装槽的槽底埋设有未设于所述嵌装槽槽底中央的上磁石；

浮动组件，转动连接于嵌装槽且上端面与嵌装槽槽底不接触，所述浮动组件下端设有压头，上端面埋设有与所述上磁石相互吸引的下磁石。

本实用新型进一步设置为，还包括导向机构，导向机构包括固接于座体的导向套，导向套内滑动连接有沿所述伸缩杆伸缩方向延伸的导向轴，导向轴下端与所述外罩体固接。

本实用新型进一步设置为，所述导向轴上端设有固定架，固定架上设有缓冲器。

本实用新型进一步设置为，所述缓冲器为液压缓冲器。

本实用新型进一步设置为，所述浮动组件包括填设于嵌装槽的轴承、转动连接于轴承的浮动座，浮动座具有中心孔，所述压头插接于中心孔，所述浮动座上螺纹连接有端部抵接压头的锁紧螺钉。

本实用新型进一步设置为，所述轴承为角接触球轴承。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩杆与外罩体间串接有浮动接头。

本实用新型进一步设置为，所述嵌装槽的槽底通过螺钉螺纹连接有上固定板，所述上磁石埋设于上固定板；所述浮动座的顶端通过螺钉螺纹连接有下固定板，所述下磁石埋设于下固定板。

本实用新型进一步设置为，所述浮动组件的周侧面上设有感应凸起，贴近感应凸起处设有原点检测传感器。

本实用新型进一步设置为，所述感应凸起为螺纹连接于浮动组件的螺钉。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用浮动组件上端面与嵌装槽槽底非接触式结构，并通过角接触球轴承完成转动连接，实现浮动组件与伸缩机构间的非接触安装，降低摩擦，减小阻尼，延长装置使用寿命；

2.浮动组件上端面埋设下磁石、嵌装槽槽底埋设上磁石，且非中央设置于槽底，采用了非接触式的上下磁石吸合作用，致使浮动组件完成旋转后，止转于上下磁石吸合位置，止转位置被固定，每次装夹工件位置不变，方便了工件的装夹，加快生产效率；

3.旋出锁紧螺钉，可将压头从中心孔内拔出或插入，用于更换不同的压头或维护现有压头，便于拆装，使用灵活；

4.导向套与导向轴的配合设置，有效使得导向轴携外罩体的移动更平稳，压头相对水平面的垂直度更高，按压工件更准确，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图；

图4是本实用新型用于体现上固定板的结构示意图；

图5是本实用新型用于体现浮动组件的结构示意图；

图6是本实用新型浮动组件的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，包括：

座体10，呈板状且水平设置；

伸缩机构20，设于座体10上端面，所述伸缩机构20包括固接于座体10的气缸体21以及穿过座体10且垂直向下的伸缩杆22，伸缩杆22端部设有外罩体23，外罩体23具有槽口垂直向下的嵌装槽24，嵌装槽24的槽底埋设有未设于所述嵌装槽24槽底中央的上磁石25；

浮动组件30，转动连接于嵌装槽24且上端面与嵌装槽24槽底不接触，所述浮动组件30下端设有压头31，上端面埋设有与所述上磁石25相互吸引的下磁石32。

在本实施方案中，浮动组件30与嵌装槽24槽底不接触，但其仍是转动连接于嵌装槽24，使得该中心顶杆形成内部非接触式，浮动组件30上端面与嵌装槽24槽底无摩擦，无阻尼，不易产生故障，使用寿命长。

进一步的，还包括导向机构40，导向机构40包括固接于座体10的导向套41，导向套41内滑动连接有沿所述伸缩杆22伸缩方向延伸的导向轴42，导向轴42下端与所述外罩体23固接，导向套41与导向轴42的配合设置，有效使得导向轴42携外罩体23的移动更平稳，相对水平面的垂直度更高。

进一步的，所述导向轴42上端设有固定架43，固定架43上设有缓冲器44，当固定架43逐渐靠近座体10上端面，缓冲器44会先抵接座体10上端面，起到了缓冲减震的作用，防止刚性接触，避免部件磕损。

优选的，所述缓冲器44为液压缓冲器，液压缓冲器相对其他缓冲器具有如下优点：1.体积小，占用空间小；2.运作性能稳定，缓冲效果佳；3.所需原材料为油等液体，造价较低，降低装置本身的成本。

参见图5和图6，进一步的，所述浮动组件30包括填设于嵌装槽24的轴承33、转动连接于轴承33的浮动座34，浮动座34具有中心孔35，所述压头31插接于中心孔35，所述浮动座34上螺纹连接有端部抵接压头31的锁紧螺钉36；压头31插接于中心孔35，通过旋出锁紧螺钉36，可将压头31从中心孔35内拔出，用于更换或维护压头31，便于拆装，使用灵活。

优选的，所述轴承33为角接触球轴承，可同时承受径向和轴向载荷，承载力强，且这类轴承具有较高的旋转精度和极限转速，摩擦小，温升低。

进一步的，所述伸缩杆22与外罩体23间串接有浮动接头26，浮动接头26用作于联轴器，用来消除误差，保护上下联接部件及使装置转动平稳，延长使用寿命。

参见图3至5，进一步的，所述嵌装槽24的槽底通过螺钉螺纹连接有上固定板27，所述上磁石25埋设于上固定板27；所述浮动座34的顶端通过螺钉螺纹连接有下固定板37，所述下磁石32埋设于下固定板37，安装加工便捷，直接将完成装配磁石的固定板分别安装于嵌装槽24的槽底以及浮动座34的顶端，操作简单便捷，若直接开设嵌装磁石的孔槽于嵌装槽24的槽底或浮动座34的顶端，不仅开设孔槽繁琐，而且上磁石25以及下磁石32的嵌装也不便，二者间的对齐度无法保证，影响整体使用。

进一步的，所述浮动组件30的周侧面上设有感应凸起50，贴近感应凸起50处设有原点检测传感器51，当上磁石25与下磁石32处于互相吸引状态时，感应凸起50正对原点检测传感器51，原点检测传感器51接收到该位置信号，以传达至终端，表示浮动组件30复位完成，止转定位完成，用于监测。

优选的，所述感应凸起50为螺纹连接于浮动组件30的螺钉，螺钉安装于浮动组件30较为便捷，便于安装。

本实用新型通过采用浮动组件上端面与嵌装槽槽底非接触式结构，并通过角接触球轴承完成转动连接，实现浮动组件与伸缩机构间的非接触安装，降低摩擦，减小阻尼，延长装置使用寿命；通过浮动组件上端面埋设下磁石、嵌装槽槽底埋设上磁石，且非中央设置于槽底，采用了非接触式的上下磁石吸合作用，致使浮动组件完成旋转后，止转于上下磁石吸合位置，止转位置被固定，每次装夹工件位置不变，方便了工件的装夹，加快生产效率；通过旋出锁紧螺钉，可将压头从中心孔内拔出或插入，用于更换不同的压头或维护现有压头，便于拆装，使用灵活；通过导向套与导向轴的配合设置，有效使得导向轴携外罩体的移动更平稳，压头相对水平面的垂直度更高，按压工件更准确，整体功能完善，实用性强。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，包括：

座体，呈板状且水平设置；

伸缩机构，设于座体上端面，所述伸缩机构包括固接于座体的气缸体以及穿过座体且垂直向下的伸缩杆，伸缩杆端部设有外罩体，外罩体具有槽口垂直向下的嵌装槽，嵌装槽的槽底埋设有未设于所述嵌装槽槽底中央的上磁石；

浮动组件，转动连接于嵌装槽且上端面与嵌装槽槽底不接触，所述浮动组件下端设有压头，上端面埋设有与所述上磁石相互吸引的下磁石。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，还包括导向机构，导向机构包括固接于座体的导向套，导向套内滑动连接有沿所述伸缩杆伸缩方向延伸的导向轴，导向轴下端与所述外罩体固接。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，所述导向轴上端设有固定架，固定架上设有缓冲器。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，所述缓冲器为液压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，所述浮动组件包括填设于嵌装槽的轴承、转动连接于轴承的浮动座，浮动座具有中心孔，所述压头插接于中心孔，所述浮动座上螺纹连接有端部抵接压头的锁紧螺钉。

6.根据权利要求5所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，所述轴承为角接触球轴承。

7.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，所述伸缩杆与外罩体间串接有浮动接头。

8.根据权利要求5所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，所述嵌装槽的槽底通过螺钉螺纹连接有上固定板，所述上磁石埋设于上固定板；所述浮动座的顶端通过螺钉螺纹连接有下固定板，所述下磁石埋设于下固定板。

9.根据权利要求1-8任一项所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，所述浮动组件的周侧面上设有感应凸起，贴近感应凸起处设有原点检测传感器。

10.根据权利要求9所述的定子铁芯绕线机用非接触式中心顶杆，其特征在于，所述感应凸起为螺纹连接于浮动组件的螺钉。