CN209416269U - 检测装置 - Google Patents

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何正鹏
夏稳进
吴伟伟
任晓星
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Abstract

本实用新型提出一种检测装置,包括底座及设于所述底座上的检测机构,所述底座用于承载工件,所述检测机构包括视觉识别装置及光源,所述光源用于照亮所述工件的待检测区域,所述视觉识别装置用于检测所述待检测区域,所述检测装置还包括遮蔽件,所述遮蔽件用于遮蔽所述工件待检测区域的邻近区域。本实用新型的检测装置能够获得清晰的图片,以达到较好的检测效果。

Description

检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,尤其涉及一种光学检测装置。
背景技术
视觉识别装置被广泛应用于检测工件的位置度、尺寸、轮廓等信息。在检测时,需要光源照射以获得明亮清晰的图片。但对于一些表面较为光滑的金属工件,光线照射后,容易反光产生白斑,导致视觉识别装置无法识别工件的轮廓等信息。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种检测装置以解决上述问题。
一种检测装置,包括底座及设于所述底座上的检测机构,所述底座用于承载工件,所述检测机构包括视觉识别装置及光源,所述光源用于照亮所述工件的待检测区域,所述视觉识别装置用于检测所述待检测区域,所述检测装置还包括遮蔽件,所述遮蔽件用于遮蔽所述工件待检测区域的邻近区域。
进一步地,所述检测机构还包括棱镜,所述棱镜通过一固定块固定于所述底座上,所述棱镜用于折射所述工件与视觉识别装置及光源之间的光线。
进一步地,所述棱镜呈直角三棱柱状,其包括两两连接的斜面、第一直角面及第二直角面,所述第一直角面朝向所述工件,所述第二直角面位于背离所述底座的一侧并朝向所述视觉识别装置及光源。
进一步地,所述检测机构还包括调节件,所述调节件包括驱动件及安装块,所述驱动件固定于底座上,所述驱动件的驱动轴连接所述安装块以驱动所述安装块沿垂直所述底座方向移动,所述固定块固定于所述安装块上。
进一步地,所述安装块上设有凸块,所述固定块可拆卸地套设于所述凸块上。
进一步地,所述底座包括支撑板以承载工件,所述支撑板设有至少一个安装槽,所述安装槽用于安装所述检测机构。
进一步地,所述底座还包括多个定位件,多个所述定位件设于所述支撑板上用于抵持工件的四边以对所述工件进行定位。
进一步地,所述工件设有至少一个加工孔,所述检测装置用于检测所述加工孔的轮廓,所述遮蔽件的形状与所述加工孔形状相同,且所述遮蔽件轮廓小于所述加工孔以遮蔽所述加工孔的内部区域。
进一步地,所述遮蔽件上涂有黑色漆,以进行吸光。
进一步地,所述视觉识别装置包括相机及检测单元,所述相机用于拍摄所述工件的待检测区域的图片并发送给所述检测单元,所述检测单元用于检测所述待检测区域。
本实用新型的检测装置通过设置遮蔽件以遮蔽工件待检测区域的邻近区域,从而阻挡非检测区域的光线反射,以获得更清晰的图片。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的检测装置的立体示意图。
图2是图1所示检测装置另一角度的示意图。
图3是图1所示检测装置的检测机构部分元件的分解示意图。
图4是本实用新型的实施例的光源光路的原理示意图。
主要元件符号说明
检测装置 100
工件 200
加工孔 201
底座 10
支撑板 11
安装槽 112
取放槽 114
定位件 13
检测机构 30
视觉识别装置 31
相机 312
光源 32
棱镜 33
固定块 331
斜面 3312
第一直角面 3313
第二直角面 3314
调节件 35
驱动件 351
安装块 353
凸块 3532
定位杆 3534
遮蔽件 50
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1及图2,本实用新型实施例提供一种检测装置100用于检测工件200。在本实施例中,所述工件200设有至少一个加工孔201。所述检测装置100用于检测所述加工孔201的轮廓。在本实施例中,所述工件200为笔记本电脑的壳体,至少一个加工孔201为USB孔。在其他实施例中,所述工件200可以为其他需要检测的工件,检测装置100还可以用于检测工件200的其他特征例如尺寸、轮廓、位置度等。
检测装置100包括底座10、检测机构30及遮蔽件50。所述底座10用于承载所述工件200。所述检测机构30用于对所述工件200的加工孔201进行检测。所述遮蔽件50用于遮蔽所述工件200的非检测区域以防止反光。
所述底座10包括支撑板11以承载工件200。所述支撑板11设有至少一个安装槽112。所述安装槽112对准所述加工孔201的位置。所述安装槽112用于安装检测机构30。可以理解,在其他实施例中,所述安装槽112可以省略。
在本实施例中,所述底座10还包括多个定位件13。多个所述定位件13设于所述支撑板11上用于抵持工件200的四边以对所述工件200进行定位。可以理解,在其他实施例中,所述定位件13可以省略。
在本实施例中,所述支撑板11上还设有一取放槽114。所述取放槽114对准工件200的边缘以便于在支撑板11上取放工件200。可以理解,在其他实施例中,所述取放槽114可以省略。
请参阅图4,所述检测机构30包括视觉识别装置31及光源32。所述视觉识别装置31用于获取所述加工孔201的特征图片,以分析所述加工孔201的位置度、尺寸等信息。所述视觉识别装置31包括相机312及检测单元(图未示)。所述光源32用于向所述加工孔201打光以照亮所述加工孔201。所述相机312用于拍摄所述加工孔201的图片并发送给所述检测单元。所述检测单元用于识别所述图片中的加工孔201的位置度、尺寸等信息。
请一并参阅图3及图4,在本实施例中,所述检测机构30还包括棱镜33。所述棱镜33用于折射所述工件200与视觉识别装置31及光源32之间的光线,使视觉识别装置31及光源32可以设置于支撑板11的上方或其他方位以便于其移动及取像。
所述棱镜33通过一固定块331固定于底座10上。所述棱镜33呈直角三棱柱状,其包括两两连接的斜面3312、第一直角面3313及第二直角面3314。所述斜面3312与所述第一直角面3313及所述第二直角面3314的夹角均为45度。所述第一直角面3313朝向所述加工孔201并垂直所述支撑板11。所述第二直角面3314位于背离所述支撑板11的一侧并平行所述支撑板11。所述第二直角面3314朝向所述视觉识别装置31及光源32。
所述光源32垂直朝向所述第二直角面3314照射后,光线经过所述棱镜33的折射从所述第一直角面3313射出并照亮加工孔201,其中照向加工孔201内非检测区的光线被遮蔽件50遮蔽。
可以理解,在其他实施例中,所述棱镜33可以省略,所述相机312、光源32直接对准加工孔201即可;棱镜33也可以向其他方向折射光线。
在本实施例中,所述检测机构30还包括调节件35。所述调节件35用于调节所述棱镜33的高度。可以理解,在其他实施例中,所述调节件35可以省略,棱镜33可以固定于底座10上。所述调节件35包括驱动件351及安装块353。所述驱动件351固定于底座10上并位于安装槽112中。所述驱动件351的驱动轴连接所述安装块353以驱动所述安装块353沿垂直所述支撑板11方向移动。所述固定块331固定于所述安装块353上。在本实施例中,所述安装块353上设有凸块3532。所述固定块331可拆卸地套设于所述凸块3532上。在本实施例中,所述安装块353上还设有两个定位杆3534以对所述固定块331进行定位。在本实施例中,所述固定块331可拆卸地装设于安装块353上以便于更换,擦拭棱镜33。可以理解,在其他实施例中,所述固定块331还可以直接固定于所述安装块353上。
在本实施例中,所述遮蔽件50固定于所述安装块353上,但不限于此,在其他实施例中,所述遮蔽件50可以按需要任意装设,只要不会遮挡待检测区域即可。
在本实施例中,所述遮蔽件50的形状与加工孔201形状相同,且其轮廓较加工孔201的孔径略小一圈,以遮蔽加工孔201的内部区域。可以理解,在其他实施例中,根据需要遮蔽的非检测区域的形状的不同,遮蔽件50可以为其他形状。
在本实施例中,所述遮蔽件50上涂有黑色漆,以达到吸光作用,但不限于此,在其他实施例中,可以以其他方式吸收光线。
本实用新型的检测装置100通过设置遮蔽件50以遮蔽工件200待检测区域的邻近区域,从而阻挡非检测区域的光线反射,以获得更清晰的图片。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种检测装置,包括底座及设于所述底座上的检测机构,所述底座用于承载工件,所述检测机构包括视觉识别装置及光源,所述光源用于照亮所述工件的待检测区域,所述视觉识别装置用于检测所述待检测区域,其特征在于:所述检测装置还包括遮蔽件,所述遮蔽件用于遮蔽所述工件待检测区域的邻近区域。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述检测机构还包括棱镜,所述棱镜通过一固定块固定于所述底座上,所述棱镜用于折射所述工件与视觉识别装置及光源之间的光线。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于:所述棱镜呈直角三棱柱状,其包括两两连接的斜面、第一直角面及第二直角面,所述第一直角面朝向所述工件,所述第二直角面位于背离所述底座的一侧并朝向所述视觉识别装置及光源。
4.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于:所述检测机构还包括调节件,所述调节件包括驱动件及安装块,所述驱动件固定于底座上,所述驱动件的驱动轴连接所述安装块以驱动所述安装块沿垂直所述底座方向移动,所述固定块固定于所述安装块上。
5.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于:所述安装块上设有凸块,所述固定块可拆卸地套设于所述凸块上。
6.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述底座包括支撑板以承载工件,所述支撑板设有至少一个安装槽,所述安装槽用于安装所述检测机构。
7.如权利要求6所述的检测装置,其特征在于:所述底座还包括多个定位件,多个所述定位件设于所述支撑板上用于抵持工件的四边以对所述工件进行定位。
8.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述工件设有至少一个加工孔,所述检测装置用于检测所述加工孔的轮廓,所述遮蔽件的形状与所述加工孔形状相同,且所述遮蔽件轮廓小于所述加工孔以遮蔽所述加工孔的内部区域。
9.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述遮蔽件上涂有黑色漆,以进行吸光。
10.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述视觉识别装置包括相机及检测单元,所述相机用于拍摄所述工件的待检测区域的图片并发送给所述检测单元,所述检测单元用于检测所述待检测区域。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110966924A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 检测装置

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