CN209411532U - 小型自走履带式放缆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小型自走履带式放缆机器人，属于一种线缆收放装置，其包括行走底座、线缆收放盘以及自动排线器；行走底座上固定设有收放盘支架，线缆收放盘通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架上，且在第一动力电机的驱动下发生正转收线或反转放线的动作，实现自动放线和收线的动作，极大的提高了柔性电缆放线和收线效率，进而提高了整个旁路作业的实效；自动排线器设置在行走底座上，且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方，其上设有线缆导向槽，线缆穿过线缆导向槽设置并沿线缆导向槽导向的方向进行收放，自动排线器在第二动力电机的驱动下发生垂直于线缆收放路径的左右运动，以对线缆的收放路径进行合理导向。

Description

小型自走履带式放缆机器人

技术领域

本实用新型涉及一种线缆收放装置，具体涉及一种小型自走履带式放缆机器人。

背景技术

随着我国经济建设的不断发展，改革进入深水区，对供电单位的要求已经不仅仅是停留在保障居民用电上，而是如何更加安全、有效的保障居民用电，即如何最大程度的提高供电可靠性。

配电网供电可靠性是指配电网的连续供电能力，一般总是以停电状态发生的概率来表示的。而从造成配电网停止供电的可能性来说，一般有故障停电和作业停电两种情况。所谓故障停电，是指配电线路或设备由于不正常的运行状况，使继电保护动作直接跳闸，或者为了防止某种不正常运行的状态继续扩大，而不能在规定的时间(通常取6h)以前向调度提出申请，并通知用户的停电。故障停电通常又称为强迫停电。所谓作业停电，则是在事前按规定的时间(一般为6h)向调度提出申请，并使用户得到通知而后实施的停电。

提高供电可靠性最直接表现在减少停电概率(次数)，而带电作业是目前减少停电次数和时间的最有效办法。

配网10kV旁路电缆综合作业技术是一项提高配电网供电可靠性的新型作业技术。该技术包含了常规带电作业、配网10kV旁路电缆作业、移动电源供电等各种不停电作业技术。其目的是综合利用各种设备及方法，实现配电线路所有检修工作在用户不停电的情况下完成，同时还可以提供后备电源，保证用户的正常供电。

在配网10kV旁路电缆综合作业技术大量使用柔性电力电缆作为旁路线路电缆，根据旁路线路长度配套柔性电缆长度。由于旁路不停电作业属于临时应急作业，所以配套柔性电缆要经常进行收放和敷设。对于300米作业半径，人工敷设一次旁路电缆需要2个多小时，严重影响整个旁路作业实效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种小型自走履带式放缆机器人，解决现有技术中人工收放柔性电缆效率低下从而影响整个旁路作业实效的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种小型自走履带式放缆机器人，其包括

行走底座，所述行走底座上固定设有收放盘支架；

通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架上的线缆收放盘，所述线缆收放盘在第一动力电机的驱动下发生正转收线或反转放线的动作；

设置在行走底座上、且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方的自动排线器，所述自动排线器上设有线缆导向槽，所述线缆穿过线缆导向槽设置并沿线缆导向槽导向的方向进行收放，所述自动排线器在第二动力电机的驱动下发生垂直于线缆收放路径的左右运动。

优选的，所述行走底座为履带式行走底座。

优选的，所述线缆收放盘包括两端轴承套设在收放盘支架上的中心轴，和分别靠近中心轴两端设置的左、右限位盘，所述左、右限位盘之间设有多个以中心轴为圆心、周向排列设置的绕卷杆，所述多个绕卷杆组成线缆收放盘的绕卷中心。

优选的，所述绕卷中心的绕卷弧度大于线缆的最小弯曲弧度。

优选的，所述自动排线器包括

固定设置在所述行走底座上的排线器支撑座；

两端轴承设置在排线器支撑座上、且本体长度方向与线缆收放路径垂直设置的位移导轨；

两端轴承设置在排线器支撑座上，并平行设置于位移导轨下方的位移螺杆；

通过滑块活动套装在位移导轨上、且下端与位移螺杆螺纹配合连接的排线架，所述排线架位于线缆收房盘线缆收放路径正前方，其上设有线缆导向槽；

以及相对位移螺杆平行设置在排线架滑块一侧的限位导轨，所述排线架滑块一侧滑动套装在所述限位导轨上。

优选的，所述左、右限位盘之间轴向均匀设有多个分隔盘，所述分隔盘与限位盘平行设置，所述分隔盘将线缆收放盘均分为多个子线缆收放区。

优选的，所述排线架上设有多个与所述子线缆收放区一一对应设置的线缆导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过将线缆收放盘设置在行走底座上，控制行走底座的行进以及通过第一驱动电机控制线缆收放盘进行正转收线或反转放线的动作，从而实现自动放线和收线的动作，极大的提高了柔性电缆放线和收线效率，进而提高了整个旁路作业的实效，且节省了人力成本，同时，通过自动排线器对线缆的收放路径进行合理导向，使线缆均匀的收卷在线缆收放盘上，或使线缆收放盘上的线缆沿绕卷位置均匀放卷。

附图说明

图1是本实用新型所述小型自走履带式放缆机器人的侧面结构示意图；

图2是本实用新型所述小型自走履带式放缆机器人的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述小型自走履带式放缆机器人的另一立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例提供一种小型自走履带式放缆机器人，其包括

行走底座1，所述行走底座1上固定设有收放盘支架11；

通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架11上的线缆收放盘2，所述线缆收放盘2在第一动力电机的驱动下发生正转收线或反转放线的动作；

设置在行走底座1上、且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方的自动排线器3，所述自动排线器3上设有线缆导向槽342，所述线缆穿过线缆导向槽342设置并沿线缆导向槽342导向的方向进行收放，所述自动排线器3在第二动力电机的驱动下发生垂直于线缆收放路径的左右运动。

通过将线缆收放盘2设置在行走底座1上，控制行走底座1的行进以及通过第一驱动电机控制线缆收放盘2进行正转收线或反转放线的动作，从而实现自动放线和收线的动作，极大的提高了柔性电缆放线和收线效率，进而提高了整个旁路作业的实效，且节省了人力成本，同时，通过自动排线器3对线缆的收放路径进行合理导向，使线缆均匀的收卷在线缆收放盘2上，或使线缆收放盘2上的线缆沿绕卷位置均匀放卷。

实施例1：

为了解决现有技术中人工收放柔性电缆效率低下从而影响整个旁路作业实效的技术问题。本实用新型的实施例1提供了一种小型自走履带式放缆机器人，如图1至图3所示，其包括行走底座1、线缆收放盘2以及自动排线器3；所述行走底座1上固定设有收放盘支架11，所述线缆收放盘2通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架11上，所述自动排线器3设置在行走底座1上，且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方。

具体如图1和图2所示，为保证行走底座1行进的稳定性，所述行走底座1优选为履带式行走底座1，通过履带的链条式行进方式，以保证本实用新型苏搜狐小型自走履带式放缆机器人能够稳定的行走在各种坡度的路面上，工人通过履带式行走底座1中的控制模块控制其行走动作，本申请所述履带式行走底座1可以根据实际需要进行选购。

所述线缆收放盘2包括两端轴承套设在收放盘支架11上的中心轴21，和分别靠近中心轴两端设置的左、右限位盘22、23，所述左、右限位盘22、23之间设有多个以中心轴为圆心、周向排列设置的绕卷杆24，所述多个绕卷杆24组成线缆收放盘2的绕卷中心，所述线缆通过绕卷杆24组成的绕卷中心绕卷到线缆收放盘2上，同时，为了避免绕卷中心的绕卷弧度过小使线缆发生折断，所述绕卷中心的绕卷弧度大于线缆的最小弯曲弧度。

所述线缆收放盘2中心轴的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的旋转动力输出端与中心轴的一端固定连接，从而驱动所述线缆收放盘2进行正转收线或反转放线的动作。

所述自动排线器3包括排线器支撑座31、位移导轨32、位移螺杆33、排线架34以及限位导轨35，如图2和图3所示，所述排线器支撑座31固定设置在所述行走底座1上；所述位移导轨32两端固定设置在排线器支撑座31上，且本体长度方向与线缆收放路径垂直设置；所述位移螺杆33两端轴承设置在排线器支撑座31上，并平行设置于位移导轨32下方，所述排线架34通过滑块341活动套装在位移导轨32上，其下端与位移螺杆33螺纹配合连接，所述排线架34位于线缆收房盘线缆收放路径正前方设置，其上设有线缆导向槽342，所述线缆穿过线缆导向槽342设置并沿线缆导向槽342导向的方向进行收放；所述限位导轨35相对位移螺杆33平行设置在排线架滑块341一侧，所述排线架滑块341一侧设有套装件，所述排线架滑块341通过所述套装件滑动套装在所述限位导轨35上。

所述位移螺杆33的一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的旋转动力输出端与位移螺杆33的一端固定连接，驱动所述位移螺杆33进行正转或反转动作，所述排线架34的滑块341在限位导轨35的限位作用下，将位移螺杆33的旋转动力转换为直线位移动作，带动排线架34进行垂直于线缆收放路径的左右运动。通过控制排线架34进行左右运动，从而使线缆在线缆导向槽342的导向作用下，均匀的收卷在线缆收放盘2上，或使线缆收放盘2上的线缆沿绕卷位置均匀放卷。所述第二驱动电机驱动排线架34的左右运动速率与第一驱动电机驱动线缆收放盘2收放线缆绕卷的绕卷速率近似一致，即第二驱动电机驱动排线架34移动一个线缆的宽度位移，则第一驱动电机驱动线缆收放盘2收放一圈线缆，由于实际应用中，线缆在线缆收放盘2上的绕圈直径是越来越大或越来越小，所以根据线缆在线缆收放盘2上的平均绕圈直径设置所述第二驱动电机驱动排线架34的左右运动速率。

根据实际应用需要，可能需要同时对多卷柔性电缆进行放卷铺设或收卷工作，则如图2所示，所述左、右限位盘22、23之间轴向均匀设有多个分隔盘201，所述分隔盘201与限位盘平行设置，所述分隔盘201将线缆收放盘2均分为多个子线缆收放区，每一个子线缆收放区均可设置一卷柔性电缆，同时，所述排线架34上设有多个与所述子线缆收放区一一对应设置的线缆导向槽342，从而能够实现对多卷柔性电缆进行放卷铺设或收卷工作。

上述履带式行走底座1中的控制模块、第一驱动电机的控制模块以及第二驱动电机的控制模块均可以集成一个控制盒上，通过控制盒控制各个模块的工作状态；也可以集成至一个控制芯片上，并由射频模块与无线遥感控制器建立信号连接，通过无线遥感控制器控制各个模块的工作状态。

本实用新型所述小型自走履带式放缆机器人，其通过将线缆收放盘2设置在行走底座1上，控制行走底座1的行进以及通过第一驱动电机控制线缆收放盘2进行正转收线或反转放线的动作，从而实现自动放线和收线的动作，极大的提高了柔性电缆放线和收线效率，进而提高了整个旁路作业的实效，且节省了人力成本，同时，通过自动排线器3对线缆的收放路径进行合理导向，使线缆均匀的收卷在线缆收放盘2上，或使线缆收放盘2上的线缆沿绕卷位置均匀放卷。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，包括

行走底座，所述行走底座上固定设有收放盘支架；

通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架上的线缆收放盘，所述线缆收放盘在第一动力电机的驱动下发生正转收线或反转放线的动作；

设置在行走底座上、且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方的自动排线器，所述自动排线器上设有线缆导向槽，所述线缆穿过线缆导向槽设置并沿线缆导向槽导向的方向进行收放，所述自动排线器在第二动力电机的驱动下发生垂直于线缆收放路径的左右运动。

2.根据权利要求1所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述行走底座为履带式行走底座。

3.根据权利要求1所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述线缆收放盘包括两端轴承套设在收放盘支架上的中心轴，和分别靠近中心轴两端设置的左、右限位盘，所述左、右限位盘之间设有多个以中心轴为圆心、周向排列设置的绕卷杆，所述多个绕卷杆组成线缆收放盘的绕卷中心。

4.根据权利要求3所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述绕卷中心的绕卷弧度大于线缆的最小弯曲弧度。

5.根据权利要求4所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述自动排线器包括

固定设置在所述行走底座上的排线器支撑座；

两端轴承设置在排线器支撑座上、且本体长度方向与线缆收放路径垂直设置的位移导轨；

两端轴承平行设置于位移导轨下方的位移螺杆；

通过滑块活动套装在位移导轨上、且下端与位移螺杆螺纹配合连接的排线架，所述排线架位于线缆收房盘线缆收放路径正前方，其上设有线缆导向槽；

以及相对位移螺杆平行设置在排线架滑块一侧的限位导轨，所述排线架滑块一侧滑动套装在所述限位导轨上。

6.根据权利要求5所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述左、右限位盘之间轴向均匀设有多个分隔盘，所述分隔盘与限位盘平行设置，所述分隔盘将线缆收放盘均分为多个子线缆收放区。

7.根据权利要求6所述小型自走履带式放缆机器人，其特征在于，所述排线架上设有多个与所述子线缆收放区一一对应设置的线缆导向槽。