CN209411434U - 张力控制机构 - Google Patents

Abstract

一种张力控制机构，其包括用以与料带相配合的若干定过辊、用以调节所述料带的张力的张力调节装置以及用以驱动所述张力调节装置的驱动装置；所述张力调节装置包括移动组件以及安装在所述移动组件上的若干动过辊，所述料带用以绕经所述定过辊以及所述动过辊，所述移动组件通过柔性传动件与所述驱动装置相连，所述驱动装置能够驱动所述移动组件来回移动以带动所述动过辊来调节所述料带的张力。如此设置，提高了移动组件移动的稳定性，张力控制也比较稳定。

Description

张力控制机构

技术领域

本实用新型涉及一种张力控制机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在卷绕机中需要对料带的张力进行控制，以确保料带能够在合适的张力下进行卷绕，以提高产品质量，提升工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种张力控制比较稳定的张力控制机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种张力控制机构，其包括用以与料带相配合的若干定过辊、用以调节所述料带的张力的张力调节装置以及用以驱动所述张力调节装置的驱动装置；所述张力调节装置包括移动组件以及安装在所述移动组件上的若干动过辊，所述料带用以绕经所述定过辊以及所述动过辊，所述移动组件通过柔性传动件与所述驱动装置相连，所述驱动装置能够驱动所述移动组件来回移动以带动所述动过辊来调节所述料带的张力。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述张力调节装置包括安装板、设置在所述安装板上的第二滑轨，所述移动组件能够沿所述第二滑轨滑动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括传动轮安装板以及安装在所述传动轮安装板上的第三传动轮以及第四传动轮，从所述驱动装置出来的所述柔性传动件绕经所述第三传动轮以及所述第四传动轮最终连接在所述移动组件上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置包括气缸，所述气缸通过气管与调压阀连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述调压阀为电气比例阀或者减压阀。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置包括连接在所述气缸的驱动端的滑动板、设置在所述滑动板上的第一传动轮以及与所述第一传动轮相对设置的第二传动轮，所述柔性传动件呈S形地绕经所述第一传动轮和所述第二传动轮与所述张力调节装置相连。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二传动轮至少为两个且所述第二传动轮相较于所述定过辊的位置固定。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置包括固定板、设置在所述固定板上的气缸固定板以及设置在所述固定板上的第一滑轨，其中所述第二传动轮安装在所述固定板上，所述气缸设置在所述气缸固定板上，所述滑动板通过驱动块与所述气缸的驱动端以及所述滑动板相连，所述滑动板与所述第一滑轨滑动配合。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述柔性传动件的一端固定连接在所述移动组件上，所述柔性传动件的另一端固定连接在所述滑动板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置包括电机以及浮动轮，所述电机直接驱动所述浮动轮。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置包括电机、设置在所述电机的驱动端的离合器以及设置在所述离合器的另一端的浮动轮，所述柔性传动件的一端固定连接在所述移动组件上，所述柔性传动件的另一端与所述浮动轮相连。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述离合器采用磁滞离合器或者磁粉离合器。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括用于检测所述料带的张力的张力检测传感器，其中：

所述张力检测传感器的一端安装在所述移动组件上，另一端通过柔性传动件与所述驱动装置相连；或者

所述张力检测传感器连接在所述料带的输出端。

相较于现有技术，本实用新型通过设置若干定过辊以及若干动过辊，并将料带绕经这些定过辊以及动过辊，提高了移动组件移动的稳定性，张力控制也比较稳定。

附图说明

图1是本实用新型张力控制机构的主视图。

图2是图1在一种实施方式中的俯视图。

图3是图1在另一种实施方式中的俯视图。

图4是图3中驱动装置的结构示意图。

图5是本实用新型张力控制机构采用图4中的驱动装置在一种实施方式中的主视图。

图6是图5的俯视图。

具体实施方式

请参图1至图6所示，本实用新型揭示了一种张力控制机构100，其包括用以与料带200相配合的若干定过辊1、用以调节所述料带200的张力的张力调节装置2以及用以驱动所述张力调节装置2的驱动装置3。所述张力调节装置2包括移动组件以及安装在所述移动组件上的若干动过辊22。所述料带200用以绕经所述定过辊1以及所述动过辊22，以起到缓存所述料带200的作用。所述移动组件通过柔性传动件4与所述驱动装置3相连，所述驱动装置3能够驱动所述移动组件来回移动以带动所述动过辊22来调节所述料带200的张力。所述柔性传动件4可以为皮带、牵引绳等能够起到柔性传动功能的部件。

在本实用新型的一种实施方式中，所述移动组件为移动板21。具体地，请参图2所示，所述张力调节装置2包括安装板23、设置在所述安装板23上的第二滑轨231、位于所述安装板23的两侧缓冲器座24以及安装在所述缓冲器座24上且与所述移动板21相配合的缓冲器241。其中，所述移动板21设有与所述第二滑轨231相配合的第二滑块211，使得所述移动板21能够沿所述第二滑轨231滑动。所述缓冲器241分别设置在所述移动板21的前后两端，用以降低移动板21在滑动至两端位置时的冲击力。

请参图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动装置3采用气缸驱动，其包括固定板31、设置在所述固定板31上的气缸固定板32、设置在所述气缸固定板32上的气缸33、连接在所述气缸33的驱动端的滑动板34、设置在所述滑动板34上的第一传动轮35以及与所述第一传动轮35相对设置的第二传动轮36。所述固定板31上设有第一滑轨311，所述滑动板34设有与所述第一滑轨311相配合的第一滑块341，使所述滑动板34能够沿所述第一滑轨311滑动。在本实用新型图示的实施方式中，所述第二传动轮36至少为两个，所述第二传动轮36安装在所述固定板31上且相较于所述定过辊1的位置固定。所述滑动板34通过驱动块37与所述气缸33的驱动端相连，所述滑动板34与所述第一滑轨311滑动配合。所述柔性传动件4呈S形(或者被称之为蛇形)地绕经所述第一传动轮35和所述第二传动轮36与所述张力调节装置2相连。所述第一传动轮35能够在所述气缸33的动作下与所述滑动板34一起来回滑动，以调整所述柔性传动件4的长度。如此设置，一方面通过将料带200存储在定过辊1和动过辊22之间，提高了移动板21移动的稳定性，张力控制也比较稳定；另一方面，驱动装置3中采用多个第一传动轮35和第二传动轮36使得柔性传动件4呈蛇形绕经，减少了气缸33的行程，使得气缸33的驱动端仅需伸出一小段，柔性传动件4就能输出较长一段距离。优选地，所述气缸33通过气管与调压阀连接，使得气缸33的出力恒定，避免张力控制不稳定。所述调压阀可以为电气比例阀或者减压阀。

在本实用新型的一种实施方式中，所述柔性传动件4的一端通过夹块38固定连接在所述滑动板34上，所述柔性传动件4的另一端通过压块25固定连接在所述移动板21上。

另外，所述张力控制机构100还包括传动轮安装板5以及通过转轴51安装在所述传动轮安装板5上的第三传动轮52以及第四传动轮53。从所述驱动装置3的第二传动轮36出来的所述柔性传动件4绕经所述第三传动轮52以及所述第四传动轮53最终连接在所述移动板21上。在本实用新型的一种实施方式中，所述张力调节装置2布置在面板(未图示)的正面，所述驱动装置3布置在所述面板的背面，所述面板上设有通孔以将柔性传动件4引到所述面板的后方。如此设置，可以充分利用空间将驱动装置3等部件布置在张力调节装置2的后方，使张力控制机构100整体上结构紧凑。

请参图3及图4所示，在本实用新型的另一种实施方式中，所述驱动装置3采用电机驱动，其包括电机391、用以固定所述电机391的电机固定座390、设置在电机391的驱动端的离合器392以及设置在离合器392的另一端的浮动轮393。为了便于理解，在本实用新型图示的实施方式中，同样的标号指代同样的名称。

所述柔性传动件4的一端通过压块25固定连接在所述移动板21上，所述柔性传动件4的另一端与所述浮动轮393相连。通过电机391驱动浮动轮393旋转可以收卷柔性传动件4或者放卷柔性传动件4以调节张力，而且电机驱动的响应速度较快、效率较高。另外，在本实用新型的一种实施方式中，所述离合器392采用磁滞离合器或者磁粉离合器，使得浮动轮393能够提供光滑、无级可调以及与转速无关的转矩控制，使张力控制更精准、稳定。当然，在其他实施方式中也可以不设置离合器392，而使电机391直接驱动浮动轮393。

请参图5及图6所示，在本实用新型的再一种实施方式中，所述张力调节装置2包括移动组件、安装在所述移动组件上的若干动过辊22、安装板23、设置在所述安装板23上的第二滑轨231以及位于所述安装板23上的张力检测传感器26。在本实用新型的一种实施方式中，所述移动组件由若干移动板21组合而成，其包括底板、顶板、连接所述底板与所述顶板的两侧板以及位于所述底板与所述顶板之间的连接板。所述连接板的两端分别与所述两侧板相连，以起到加强结构强度的作用。所述料带200用以绕经所述定过辊1以及所述动过辊22，以起到缓存所述料带200的作用。所述移动组件的底板设有与所述第二滑轨231相配合的第二滑块211，使得所述移动组件能够沿所述第二滑轨231滑动。所述电机固定座390安装在所述安装板23上。所述移动组件通过柔性传动件4(例如牵引绳395)与所述驱动装置3的浮动轮393相连，所述驱动装置3能够驱动所述移动组件来回移动以带动所述动过辊22来调节所述料带200的张力。

在本实用新型的一种实施方式中，所述张力检测传感器26的一端安装在所述连接板上，另一端与所述牵引绳395相连。当然，在其他实施方式中，所述张力检测传感器26也可以连接在所述料带200的输出端。无论所述张力检测传感器26的位置设置在何处，其功能在于检测所述料带200的张力。在本实用新型的一种实施方式中，所述张力检测传感器26作为一种监测元件，其不将信号进行反馈，此时由所述离合器392输出恒定的扭矩以控制所述料带200的张力。在本实用新型的另一种实施方式中，所述张力检测传感器26将信号反馈给张力控制器，所述张力控制器控制所述离合器392的输出扭矩，从而更好地调节所述料带200的张力。当然，在其他实施方式中，请参图1中料带200上的箭头所示，所述料带200的一端为输入端，另一端为输出端；绕经张力调节装置2的所述料带200的输出端可与张力检测组件(未图示)相连。所述张力检测组件包括张力检测辊以及张力检测器，其中所述张力检测器与张力控制器相连。料带200的输出端的张力可以反馈给所述张力控制器，所述张力控制器控制所述离合器392的输出扭矩，从而更好地调节所述料带200的张力。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (13)

1.一种张力控制机构，其特征在于，包括用以与料带相配合的若干定过辊、用以调节所述料带的张力的张力调节装置以及用以驱动所述张力调节装置的驱动装置；所述张力调节装置包括移动组件以及安装在所述移动组件上的若干动过辊，所述料带用以绕经所述定过辊以及所述动过辊，所述移动组件通过柔性传动件与所述驱动装置相连，所述驱动装置能够驱动所述移动组件来回移动以带动所述动过辊来调节所述料带的张力。

2.如权利要求1所述的张力控制机构，其特征在于：所述张力调节装置包括安装板、设置在所述安装板上的第二滑轨，所述移动组件能够沿所述第二滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的张力控制机构，其特征在于：还包括传动轮安装板以及安装在所述传动轮安装板上的第三传动轮以及第四传动轮，从所述驱动装置出来的所述柔性传动件绕经所述第三传动轮以及所述第四传动轮最终连接在所述移动组件上。

4.如权利要求1所述的张力控制机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸，所述气缸通过气管与调压阀连接。

5.如权利要求4所述的张力控制机构，其特征在于：所述调压阀为电气比例阀或者减压阀。

6.如权利要求4所述的张力控制机构，其特征在于：所述驱动装置包括连接在所述气缸的驱动端的滑动板、设置在所述滑动板上的第一传动轮以及与所述第一传动轮相对设置的第二传动轮，所述柔性传动件呈S形地绕经所述第一传动轮和所述第二传动轮与所述张力调节装置相连。

7.如权利要求6所述的张力控制机构，其特征在于：所述第二传动轮至少为两个且所述第二传动轮相较于所述定过辊的位置固定。

8.如权利要求6所述的张力控制机构，其特征在于：所述驱动装置包括固定板、设置在所述固定板上的气缸固定板以及设置在所述固定板上的第一滑轨，其中所述第二传动轮安装在所述固定板上，所述气缸设置在所述气缸固定板上，所述滑动板通过驱动块与所述气缸的驱动端以及所述滑动板相连，所述滑动板与所述第一滑轨滑动配合。

9.如权利要求6所述的张力控制机构，其特征在于：所述柔性传动件的一端固定连接在所述移动组件上，所述柔性传动件的另一端固定连接在所述滑动板上。

10.如权利要求1所述的张力控制机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机以及浮动轮，所述电机直接驱动所述浮动轮。

11.如权利要求1所述的张力控制机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机、设置在所述电机的驱动端的离合器以及设置在所述离合器的另一端的浮动轮，所述柔性传动件的一端固定连接在所述移动组件上，所述柔性传动件的另一端与所述浮动轮相连。

12.如权利要求11所述的张力控制机构，其特征在于：所述离合器采用磁滞离合器或者磁粉离合器。

13.如权利要求1所述的张力控制机构，其特征在于：还包括用于检测所述料带的张力的张力检测传感器，其中：

所述张力检测传感器的一端安装在所述移动组件上，另一端通过柔性传动件与所述驱动装置相连；或者

所述张力检测传感器连接在所述料带的输出端。