CN209411264U - 一种通用型气动盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型气动盒，其特征在于：包括盒体、第一电磁阀、第二电磁阀和真空发生器；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀用于控制外部气源气路的通或断；所述第一电磁阀的出口端连接有第一气管，所述第一气管的出气端用于连接需正压气源的设备的进气端；所述第二电磁阀的出口端与所述真空发生器的进气端连接，所述真空发生器的出气端连接有第二气管，所述第二气管的出气端用于连接需负压气源的设备的进气端。通用型气动盒用于与机械手配合，完成组装、贴标、上货和卸货等生产工序，结构简单紧凑，安装方便快捷，换产成本低，适配性强，能够有效保证生产工序的正常进行。

Description

一种通用型气动盒

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种通用型气动盒。

背景技术

随着现代工业生产的迅速发展，自动化设备领域技术的不断提高，使得机械手在搬运、测量、组装、包装、喷涂等生产工序中有着相当广泛的应用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

在3C产品的自动化包装应用上，机械手通常需要配置多个气缸夹具或吸盘，以实现如投放附件、贴标等生产工序。当包装线上需要换产或进行日常维护时，需要给机械手更换不同的驱动气缸或吸盘来满足需求，驱动气缸的气路一般由电磁阀控制输出，吸盘的气路一般由电磁阀控制，真空发生器产生负压气源输出。在现有的机械手中，驱动气缸及其气路的控制装置一般固定组装，吸盘及其气路的控制装置同样固定组装，当需要换产或进行日常维护时，需要更换整个驱动气缸及其气路的控制装置和吸盘及其气路的控制装置，但在实际的生产过程中，分别控制驱动气缸或吸盘的气路控制装置不需要进行更换，只要更换不同的驱动气缸或吸盘就可以达到换产或维护的目的。因此，现有技术中的机械手结构存在适配性低，换产成本高等问题，减慢生产工序的进行，导致生产效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种通用型气动盒，可与3C产品包装线上不同站位的机械手配合使用，结构简单紧凑，安装方便快捷，换产成本低，适配性强，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种通用型气动盒，其特征在于：包括盒体、第一电磁阀、第二电磁阀和真空发生器；

所述盒体的外侧壁开设有供气口、外接口和电源接口，所述电源接口用于外接电源，所述电源接口和所述第一电磁阀之间实现电连接，所述电源接口和所述第二电磁阀之间实现电连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀安装在所述盒体的内部，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进口端均通过所述供气口与外部气源连通，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀用于控制外部气源气路的通或断；

所述第一电磁阀的出口端连接有第一气管，所述第一气管穿过所述盒体和所述外接口延伸至所述盒体的外部，所述第一气管的出气端用于连接需正压气源的设备的进气端；

所述真空发生器安装在所述盒体的外部，所述第二电磁阀的出口端与所述真空发生器的进气端连接，所述真空发生器用于产生负压气源，所述真空发生器的出气端连接有第二气管，所述第二气管穿过所述盒体和所述外接口延伸至所述盒体的外部，所述第二气管的出气端用于连接需负压气源的设备的进气端。

优选的，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的出口端均设置有L型螺纹二通接头，所述L型螺纹二通接头用于改变所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的出口方向。

优选的，所述盒体的外部还安装有压力表，所述压力表用于检测所述第二气管内的压力；所述真空发生器的出气端安装有三通接头，所述三通接头的任一出气口与所述第二气管连接，所述三通接头的另一出气口与所述压力表连接。

优选的，所述三通接头为Y型三通接头。

优选的，所述第一电磁阀为二通电磁阀，所述第一气管设置有两条，两所述第一气管连接在所述第一电磁阀的不同的出口端，且两所述第一气管均穿过所述外接口延伸至所述盒体的外部；

所述第二电磁阀为二通电磁阀，所述第二电磁阀的一出口端与所述真空发生器的进气端连接，所述第二电磁阀的另一出口端与第一气管连接，所述第一气管穿过所述外接口延伸至所述盒体的外部。

优选的，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均设置有多个，所述盒体的外部安装有与所述第二电磁阀数量相同的所述真空发生器，且所述第二电磁阀和所述真空发生器一一对应连接。

优选的，所述盒体的外部还安装有与所述真空发生器数量相同的压力表，所述盒体的内部还设置有与所述真空发生器数量相同的三通接头，所述真空发生器的出气端与对应的所述三通接头连接，所述三通接头的任一出气口与对应的所述第二气管连接，所述三通接头的另一出气口与对应的所述压力表连接。

优选的，还包括至少设有两个出气端的外接气源分气部，所述外接气源分气部的进气端连接于所述供气口，所述外接气源分气部的任一出气端通过分气管与多个所述第一电磁阀的进口端连接，所述外接气源分气部的另一出气端通过分气管与多个所述第二电磁阀的进口端连接。

优选的，所述外接气源分气部为Y型三通接头。

优选的，所述分气管有若干个出气口。

优选的，所述盒体的内部还设置有电磁阀安装架，所述电磁阀安装架为多层结构，自上而下地设置有若干个承载座，所述承载座用于固定所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。

优选的，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的外部设置有卡扣，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀通过所述卡扣卡接在所述承载座上，或所述第一电磁阀和所述第二电磁阀通过固定件安装在所述承载座上。

优选的，所述盒体的外板面自上而下设置有若干个安装座，所述安装座用于安装所述真空发生器，所述外板面还开设有若干个气管通孔，所述气管通孔分别位于所述真空发生器的进气端的前端和出气端的后端；气管穿过位于所述前端的气管通孔，将所述第二电磁阀与对应的所述真空发生器连接，气管穿过位于所述后端的气管通孔，将所述真空发生器与对应的所述三通接头连接。

优选的，所述盒体的内部还设置有气管分隔板，所述气管分隔板用于分隔所述第一气管和所述第二气管。

优选的，所述气管分隔板内开设有若干个气管固定孔，所述第一气管和所述第二气管分别通过不同的所述气管固定孔固定在所述气管分隔板上。

优选的，所述真空发生器的内部设置有消音器，所述消音器用于降低所述真空发生器发出的声响；所述供气口的末端还设置有过滤减压阀，所述过滤减压阀用于保证所述外部气源的稳定输入。

本实用新型的有益效果：通用型气动盒用于与机械手配合，完成组装、贴标、上货和卸货等生产工序，结构简单紧凑，安装方便快捷，换产成本低，适配性强，能够有效保证生产工序的正常进行。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种通用型气动盒的立体图。

图2是本实用新型一种通用型气动盒的一个实施例的气路原理图(图中虚线部分为通用型气动盒的内部结构)。

其中：盒体1；供气口101；外接口102；三通接头103；L型螺纹二通接头104；外接气源分气部105；气管通孔106；第一电磁阀2；第二电磁阀3；真空发生器4；安装座401；压力表5；电磁阀安装架6；气管分隔板7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的一种通用型气动盒，包括盒体1、第一电磁阀2、第二电磁阀3和真空发生器4；

所述盒体1的外侧壁开设有供气口101、外接口102和电源接口，所述电源接口用于外接电源，所述电源接口和所述第一电磁阀2之间实现电连接，所述电源接口和所述第二电磁阀3之间实现电连接；所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3安装在所述盒体1的内部，所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3的进口端均通过所述供气口101与外部气源连通，所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3用于控制外部气源气路的通或断；

所述第一电磁阀2的出口端连接有第一气管，所述第一气管穿过所述盒体1和所述外接口102延伸至所述盒体1的外部，所述第一气管的出气端用于连接需正压气源的设备的进气端；

所述真空发生器4安装在所述盒体1的外部，所述第二电磁阀3的出口端与所述真空发生器4的进气端连接，所述真空发生器4用于产生负压气源，所述真空发生器4的出气端连接有第二气管，所述第二气管穿过所述盒体1和所述外接口102延伸至所述盒体1的外部，所述第二气管的出气端用于连接需负压气源的设备的进气端。

一种通用型气动盒包括盒体1、第一电磁阀2、第二电磁阀3和真空发生器4；盒体1的外侧壁开设有供气口101和外接口102，供气口101与外部气源连通，提供外接驱动气缸或吸盘的动力，通用型气动盒使用一外部气源统一供气，节约能源，节省气动盒的使用空间；

第一电磁阀2的出口端连接有第一气管(图中未显示)，第一气管穿过外接口102延伸至盒体1的外部，第一气管与需要正压气源的设备的进气端连接，如驱动气缸等，可驱动外接驱动气缸；真空发生器4的出气端连接有第二气管(图中未显示)，第二气管穿过外接口102延伸至盒体1的外部，第二气管与需要负压气源的设备的进气端连接，如吸盘等，可驱动外接吸盘；第一气管和第二气管经唯一的外接口102延伸至通用型气动盒的外部，减少外接口的设置使外表美观。

在现有的机械手中，能够控制的驱动气缸或吸盘数量固定，对生产有所限制，且驱动气缸及其气路的控制装置一般固定组装，吸盘及其气路的控制装置同样固定组装，当需要换产或进行日常维护时，需要更换整个驱动气缸及其气路的控制装置和吸盘及其气路的控制装置，费时费力，成本高昂。而本申请设计的通用型气动盒由外部气源统一供气，可同时外接驱动气缸和吸盘，只要将不同站位的机械手中所需的驱动气缸或吸盘与通用型气动盒连接，就可实现对驱动气缸或吸盘的驱动，满足生产需求，结构简单合理，安装方便快捷，换产成本低，适配性强。

更进一步说明，所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3的出口端均设置有L型螺纹二通接头104，所述L型螺纹二通接头104用于改变所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3的出口方向，使通用动气动盒的空间得以充分利用，结构紧凑。

更进一步说明，所述盒体1的外部还安装有压力表5，所述压力表5用于检测所述第二气管内的压力；所述真空发生器4的出气端安装有三通接头103，所述三通接头103的任一出气口与所述第二气管连接，所述三通接头103的另一出气口与所述压力表5连接。

盒体1的外部安装有压力表5，压力表5用于检测第二气管内的压力，技术人员可根据压力表5中显示的数据检查外接负压气源气路是否出错，另外，不同的配件所需要的吸力不同，技术人员也可根据压力表5中显示的数据来调整第二气管内的压力，满足生产过程中的不同需求，提高通用型气动盒的适配性。

更进一步说明，所述三通接头103为Y型三通接头，所述Y型三通接头的使用可令接头内流体阻力小，使流体顺畅流通。

更进一步说明，所述第一电磁阀2为二通电磁阀，所述第一气管设置有两条，两所述第一气管连接在所述第一电磁阀2的不同的出口端，且两所述第一气管均穿过所述外接口102延伸至所述盒体1的外部；

所述第二电磁阀3为二通电磁阀，所述第二电磁阀3的一出口端与所述真空发生器4的进气端连接，所述第二电磁阀3的另一出口端与第一气管连接，所述第一气管穿过所述外接口102延伸至所述盒体1的外部。

在实际的生产中，需要正压气源的设备为大多数，如驱动气缸等，驱动气缸可用作驱动夹具的驱动装置，也可用作配件做直线运动或翻转运动的驱动装置，所以机械手对驱动气缸的需求会比较大；第一电磁阀2和第二电磁阀3均使用二通电磁阀，将第一电磁阀2和第二电磁阀3中增设的出口端与第一气管相接，形成通用型气动盒外接驱动气缸的气路，即第一电磁阀2可外接两个驱动气缸，第二电磁阀3可外接一个驱动气缸和一个吸盘，使通用型气动盒更适应于实际的需要，提高通用型气动盒的适应性。

更进一步说明，所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3均设置有多个，所述盒体1的外部安装有与所述第二电磁阀3数量相同的所述真空发生器4，且所述第二电磁阀3和所述真空发生器4一一对应连接。

按照实际生产的需要，第一电磁阀2和第二电磁阀3均可设置成多个。生产过程中存在一种机械手，所述机械手控制的驱动气缸数和吸盘数为最多，可将所述机械手所需的通用型气动盒作为基础气动盒，当需要控制的驱动气缸数和吸盘数少于基础气动盒能够控制的最多的驱动气缸数和吸盘数时，则基础气动盒可被其他机械手使用，安装和更换方便快捷，节省了生产成本。

在一个实施例中，第一电磁阀2设置有一个，第二电磁阀3设置有三个，那么，可外接驱动气缸的数量最多为五个，可外接吸盘的数量最多为三个，气路原理图如图2所示，其中虚线部分为通用型气动盒的内部结构。

更进一步说明，所述盒体1的外部还安装有与所述真空发生器4数量相同的压力表5，所述盒体1的内部还设置有与所述真空发生器4数量相同的三通接头103，所述真空发生器4的出气端与对应的所述三通接头103连接，所述三通接头103的任一出气口与对应的所述第二气管连接，所述三通接头103的另一出气口与对应的所述压力表5连接。

盒体1的外部安装有与真空发生器4数量相同的压力表5，每一个真空发生器4对应一个压力表5，压力表5用于检测第二气管内的压力，当气管的数量增多，难免连接气管时出现错误，技术人员可根据压力表5中显示的数据检查外接负压气源气路是否出错，另外，不同的配件所需要的吸力不同，技术人员也可根据压力表5中显示的数据来调整第二气管内的压力，每一条第二气管内的压力都可通过与其连通的压力表5来对应调节，满足生产过程中的不同需求，提高通用型气动盒的适应性。

更进一步说明，还包括至少设有两个出气端的外接气源分气部105，所述外接气源分气部105的进气端连接于所述供气口101，所述外接气源分气部105的任一出气端通过分气管与多个所述第一电磁阀2的进口端连接，所述外接气源分气部105的另一出气端通过分气管与多个所述第二电磁阀3的进口端连接。

供气口101的末端安装有外接气源分气部105，外接气源分气部105至少设置有两个出气端，两出气端都连接有分气管，由此，所有电磁阀可由与供气口101连接的外部气源统一供气，实现节约能源的目的；另外，使用外接气源分气部105和分气管的配合，可将外部气源的主气路分成多条支气路，分别供应给各电磁阀，结构简单合理，性能稳定可靠。

更进一步说明，所述外接气源分气部105为Y型三通接头，所述Y型三通接头的使用可令接头内流体阻力小，使流体顺畅流通。

更进一步说明，所述分气管有若干个出气口，可根据实际生产的需要，选择与所述第一电磁阀2数量相同的出气口的分气管，或选择与所述第二电磁阀3数量相同的出气口的分气管。

更进一步说明，所述盒体1的内部还设置有电磁阀安装架6，所述电磁阀安装架6为多层结构，自上而下地设置有若干个承载座，所述承载座用于固定所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3。

盒体1的内部设置有电磁阀安装架6，电磁阀安装架6为多层结构，自上而下地设置有若干个承载座，第一电磁阀2和第二电磁阀3可整齐有序地放置在承载座上，节省通用型气动盒的使用空间，结构紧凑，方便电磁阀的安装和更换，当电磁阀出现故障时，技术人员可进行快速排查，保证通用型气动盒的性能稳定可靠。

更进一步说明，所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3的外部设置有卡扣，所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3通过所述卡扣卡接在所述承载座上，或所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3通过固定件安装在所述承载座上。通用型气动盒任意方向放置时，均可保证第一电磁阀2和第二电磁阀3不会从电磁阀安装架6中掉落，损坏通用型气动盒其他部件，保证性能可靠。

更进一步说明，所述盒体1的外板面自上而下设置有若干个安装座401，所述安装座401用于安装所述真空发生器4，所述外板面还开设有若干个气管通孔106，所述气管通孔106分别位于所述真空发生器4的进气端的前端和出气端的后端；气管穿过位于所述前端的气管通孔106，将所述第二电磁阀3与对应的所述真空发生器4连接，气管穿过位于所述后端的气管通孔106，将所述真空发生器4与对应的所述三通接头103连接。

多个真空发生器4通过安装座401自上而下地安装在盒体1的外板面上，外板面上设置有气管通孔106，第二电磁阀3和真空发生器4的连接通过气管穿过气管通孔106实现，真空发生器4与三通接头103的连接通过气管穿着过气管通孔106实现。结构紧凑，管路连接清晰，方便技术人员对通用型气动盒进行日常维护和检修。

更进一步说明，所述盒体1的内部还设置有气管分隔板7，所述气管分隔板7用于分隔所述第一气管和所述第二气管。

效果：盒体1的内部设置有气管分隔板7，气管分隔板7用于分隔第一气管和第二气管，使通用型气动盒内的气管整齐清晰，方便技术人员对通用型气动盒进行日常维护和检修。

更进一步说明，所述气管分隔板7内开设有若干个气管固定孔，所述第一气管和所述第二气管分别通过不同的所述气管固定孔固定在所述气管分隔板7上，各气管的管路清晰，进气出气明确，使用方便，有利于技术人员对通用型气动盒进行日常维护和检修。

更进一步说明，所述真空发生器4的内部设置有消音器，所述消音器用于降低所述真空发生器4发生的声响；所述供气口101的末端还设置有过滤减压阀，所述过滤减压阀用于保证所述外部气源的稳定输入。

真空发生器4的内部设置有消音器，可降低真空发生器4工作过程中产生的声响，减少噪声污染。供气口101的末端设置有过滤减压阀，过滤减压阀用于使外部气源平稳输入，保证气压稳定，使通用型气动盒的性能可靠输出。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用型气动盒，其特征在于：包括盒体、第一电磁阀、第二电磁阀和真空发生器；

所述盒体的外侧壁开设有供气口、外接口和电源接口，所述电源接口用于外接电源，所述电源接口和所述第一电磁阀之间实现电连接，所述电源接口和所述第二电磁阀之间实现电连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀安装在所述盒体的内部，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的进口端均通过所述供气口与外部气源连通，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀用于控制外部气源气路的通或断；

所述第一电磁阀的出口端连接有第一气管，所述第一气管穿过所述盒体和所述外接口延伸至所述盒体的外部，所述第一气管的出气端用于连接需正压气源的设备的进气端；

所述真空发生器安装在所述盒体的外部，所述第二电磁阀的出口端与所述真空发生器的进气端连接，所述真空发生器用于产生负压气源，所述真空发生器的出气端连接有第二气管，所述第二气管穿过所述盒体和所述外接口延伸至所述盒体的外部，所述第二气管的出气端用于连接需负压气源的设备的进气端。

2.根据权利要求1所述的一种通用型气动盒，其特征在于：所述盒体的外部还安装有压力表，所述压力表用于检测所述第二气管内的压力；所述真空发生器的出气端安装有三通接头，所述三通接头的任一出气口与所述第二气管连接，所述三通接头的另一出气口与所述压力表连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用型气动盒，其特征在于：所述第一电磁阀为二通电磁阀，所述第一气管设置有两条，两所述第一气管连接在所述第一电磁阀的不同的出口端，且两所述第一气管均穿过所述外接口延伸至所述盒体的外部；

所述第二电磁阀为二通电磁阀，所述第二电磁阀的一出口端与所述真空发生器的进气端连接，所述第二电磁阀的另一出口端与第一气管连接，所述第一气管穿过所述外接口延伸至所述盒体的外部。

4.根据权利要求3所述的一种通用型气动盒，其特征在于：所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均设置有多个，所述盒体的外部安装有与所述第二电磁阀数量相同的所述真空发生器，且所述第二电磁阀和所述真空发生器一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的一种通用型气动盒，其特征在于：所述盒体的外部还安装有与所述真空发生器数量相同的压力表，所述盒体的内部还设置有与所述真空发生器数量相同的三通接头，所述真空发生器的出气端与对应的所述三通接头连接，所述三通接头的任一出气口与对应的所述第二气管连接，所述三通接头的另一出气口与对应的所述压力表连接。

6.根据权利要求4所述的一种通用型气动盒，其特征在于：还包括至少设有两个出气端的外接气源分气部，所述外接气源分气部的进气端连接于所述供气口，所述外接气源分气部的任一出气端通过分气管与多个所述第一电磁阀的进口端连接，所述外接气源分气部的另一出气端通过分气管与多个所述第二电磁阀的进口端连接。

7.根据权利要求1所述的一种通用型气动盒，其特征在于：所述盒体的内部还设置有电磁阀安装架，所述电磁阀安装架为多层结构，自上而下地设置有若干个承载座，所述承载座用于固定所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。

8.根据权利要求5所述的一种通用型气动盒，其特征在于：所述盒体的外板面自上而下设置有若干个安装座，所述安装座用于安装所述真空发生器，所述外板面还开设有若干个气管通孔，所述气管通孔分别位于所述真空发生器的进气端的前端和出气端的后端；气管穿过位于所述前端的气管通孔，将所述第二电磁阀与对应的所述真空发生器连接，气管穿过位于所述后端的气管通孔，将所述真空发生器与对应的所述三通接头连接。

9.根据权利要求5所述的一种通用型气动盒，其特征在于：所述盒体的内部还设置有气管分隔板，所述气管分隔板用于分隔所述第一气管和所述第二气管。

10.根据权利要求1所述的一种通用型气动盒，其特征在于：所述真空发生器的内部设置有消音器，所述消音器用于降低所述真空发生器发出的声响；所述供气口的末端还设置有过滤减压阀，所述过滤减压阀用于保证所述外部气源的稳定输入。