CN209410901U - 一种智能垃圾箱箱门开闭机构 - Google Patents
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Abstract
一种智能垃圾箱箱门开闭机构；包括有底座（1）、电动推杆（2）、门板（3）；所述底座（1）安装有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出端连接有头部固定块（4），所述头部固定块（4）连接有U形的转接板（5）；所述转接板（5）的两端连接有防夹手底板（6）；所述防夹手底板（6）靠近所述转接板（5）的U形槽处滑动连接有滑轨（7）；所述滑轨（7）的两端与所述门板（3）螺栓连接；所述防夹手底板（6）与所述门板（3）之间连接有与所述滑轨平行的拉伸弹簧（8）；所述防夹手底板（6）还设有防夹手微动开关（9）。本实用新型具有自动开闭智能垃圾箱箱门的功能，还能防止智能垃圾箱箱门夹伤用户的手。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾回收设备领域，特别是涉及一种智能垃圾箱箱门开闭机构。
背景技术
为了响应国家提倡的环保理念，垃圾回收处理问题逐渐成为人们的关注的要点之一，而垃圾回收箱作为垃圾回收的起点，为了方便用户的使用，涌现出一批智能垃圾箱，这些智能垃圾箱的功能也日趋完善。
在现有技术中，越来越多的智能垃圾箱开始具备自动开闭箱门的功能；在此功能中：电机通过蜗杆传动的方式提供动力源，再配合直线滑轨、同步带以及同步轮带动智能垃圾箱的门板进行上下运动，从而达到自动开闭箱门的目的，但是这种现有的方式装配复杂，成本较高；而且在实际使用的过程中，此类智能垃圾箱自动关闭箱门时，存在夹住用户的手时无法继续关闭的现象，进而引发智能垃圾箱的故障报警，最终导致智能垃圾箱无法关闭。
因此现有技术有待于改善和提高。
实用新型内容
针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种智能垃圾箱箱门开闭机构，具有结构简单、安装紧凑、可以自动控制智能垃圾箱箱门开闭的优点，有效防止门板关闭夹伤用户对的手。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种智能垃圾箱箱门开闭机构，包括有底座（1）、电动推杆（2）、门板（3）；所述底座（1）安装有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出端连接有头部固定块（4），所述头部固定块（4）连接有U形的转接板（5）；所述转接板（5）的两端连接有防夹手底板（6）；所述防夹手底板（6）靠近所述转接板（5）的U形槽处滑动连接有滑轨（7）；所述滑轨（7）的两端与所述门板（3）螺栓连接；所述防夹手底板（6）与所述门板（3）之间连接有与所述滑轨平行的拉伸弹簧（8）；所述防夹手底板（6）还设有防夹手微动开关（9），所述门板（3）上设有与所述防夹手微动开关（9）配合的触发板（10）。
优选的，所述底座（1）的上下两端分别设有上支撑座（11）与下支撑座（12），所述上支撑座（11）设有缺口（13），所述缺口（13）内置入所述电动推杆（2）顶端成型的固定部（14）后通过第一限位销（16）连接；所述下支撑座（12）螺接有上压板（17）以夹紧所述电动推杆（2）的上部。
优选的，所述电动推杆（2）的输出端插入所述头部固定块（4）后穿设有第二定位销（18）以锁紧。
优选的，所述头部固定块（4）旋入至少一个机米螺丝（15）以锁紧所述第二定位销（18）。
优选的，所述头部固定块（4）的下部向外成型有延伸部（19），所述转接板（5）叠置于所述延伸部（19）上两者螺栓连接。
优选的，所述防夹手底板（6）靠近所述转接板（5）的U型槽处设有滑块（20），所述滑块（20）与所述滑轨（7）滑动连接。
优选的，所述防夹手底板（6）设有第一螺栓（21），所述门板（3）位于所述第一螺栓（21）下方处设有第二螺栓（22）；所述拉伸弹簧（8）的两端分别与所述第一螺栓（21）以及第二螺栓（22）勾接。
优选的，所述门板（3）还设有支撑螺栓（23），所述滑轨（7）的下端抵靠至所述支撑螺栓（23）。
本实用新型相较于现有技术，具有如下的有益效果：
本实用新型通过电动推杆带动门板上下行从而实现智能垃圾箱的箱门自动开闭功能，具有装配简单，结构紧凑的优点；同时电动推杆的输出端连接有防夹手底板，防夹手底板与门板之间滑动连接，防夹手底板的防夹手微动开关与门板的触发板相互配合，使得安装有本实用新型的智能垃圾箱下行的门板被用户的手阻挡时可以触发防夹手微动开关，进而使得智能垃圾回收箱控制电动推杆再次带动门板上行，防止用户的手被夹伤。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸图；
图2是本实用新型的组装结构示意图；
图3是本实用新型的门板处结构示意图；
图中各标号分别是：（1）底座，（2）电动推杆，（3）门板，（4）头部固定块，（5）转接板，（6）防夹手底板，（7）滑轨，（8）拉伸弹簧，（9）防夹手微动开关，（10）触发板，（11）上支撑座，（12）下支撑座，（13）缺口，（14）固定部，（15）机米螺丝，（16）第一定位销，（17）上压板，（18）第二定位销，（19）延伸部，（20）滑块，（21）第一螺栓，（22）第二螺栓，（23）支撑螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的解释。
实施例
一种智能垃圾箱箱门开闭机构，设置于智能垃圾箱主体，所述智能垃圾箱主体上设有投放口，本实用新型包括有底座1、电动推杆2和与所述投放口配合的门板3；所述底座1螺栓连接至所述智能垃圾箱主体的投放口上部，所述底座1安装有电动推杆2。所述电动推杆2采用的是现有技术中的梯形丝杆式电动推杆，具有自锁功能，此类电动推杆还内置有上限位微动开关以及下限位微动开关以实现控制电动推杆输出端的上下行程的目的。所述电动推杆2的输出端连接有头部固定块4，所述头部固定块4连接有U形的转接板5；所述转接板5的两端连接有防夹手底板6；所述防夹手底板6靠近所述转接板5的U形槽处滑动连接有滑轨7；所述滑轨7的两端与所述门板3螺栓连接；在本实用新型不受外力时，所述门板3受重力作用，相对于所述防夹手底板6向下滑动，直至所述门板3与所述滑轨7上端的连接螺栓抵靠至所述防夹手底板6的上端缘。所述防夹手底板6与所述门板3之间连接有与所述滑轨平行的拉伸弹簧8；在本实用新型不受外力作用时，所述拉伸弹簧8处于拉伸状态。所述防夹手底板6还设有防夹手微动开关9，所述门板3上设有与所述防夹手微动开关9配合的触发板10；具体地说，所述防夹手微动开关9采用的是欧姆龙微动开关；所述触发板10设于所述防夹手微动开关9的下方，包括有与所述门板3螺接的安装部以及与所述防夹手微动开关9配合的折弯部。
本实用新型所述的智能垃圾箱箱门开闭机构使用时外接有PCB控制板，所述PCB控制板与所述防夹手微动开关9通讯连接，所述PCB控制板控制所述电动推杆2。
所述底座1的上下两端分别设有上支撑座11与下支撑座12，所述上支撑座11设有缺口13，所述缺口13内置入所述电动推杆2顶端成型的固定部14后通过第一限位销16连接；所述下支撑座12螺接有上压板17以夹紧所述电动推杆2的上部；所述上支撑座11与所述下支撑座12分别设于底座1的上下两端，不仅使得所述底座1的受力更加均匀，还使得所述电动推杆2的安装更加牢靠，进而提高了本实用新型所述的智能垃圾箱箱门开闭机构的稳定性与安全性。
所述电动推杆2的输出端插入所述头部固定块4后穿设有第二定位销18以锁紧，使得本实用新型所述的智能垃圾箱箱门开闭机构安装更加简便。
所述头部固定块4旋入至少一个机米螺丝15以锁紧所述第二定位销18，使得所述第二限位销的安装更加简便牢固。
所述头部固定块4的下部向外成型有延伸部19，所述转接板5叠置于所述延伸部19上两者螺栓连接。
所述防夹手底板6靠近所述转接板5的U型槽处设有滑块20，所述滑块20与所述滑轨7滑动连接；所述滑块20与所述滑轨7采用的是由台湾大银微系统股份有限公司生产的上银直线导轨组件。
所述防夹手底板6设有第一螺栓21，所述门板3位于所述第一螺栓21下方处设有第二螺栓22；所述拉伸弹簧8的两端分别与所述第一螺栓21以及第二螺栓22勾接。
所述门板3还设有支撑螺栓23，所述滑轨7的下端抵靠至所述支撑螺栓23，提高了所述滑轨7的安装强度.
本实用新型的工作原理如下：
首先，当所述智能垃圾箱需要打开时，所述PCB控制板控制所述电动推杆2的推杆上行，带动所述门板3上行至所述门板3相对于所述智能垃圾箱主体的投放口完全打开。
然后，当所述智能垃圾箱需要关闭时，所述PCB控制板控制所述电动推杆2的推杆下行，带动所述门板3下行至所述门板3相对于所述智能垃圾箱主体的投放口完全关闭。
进一步地，当所述智能垃圾箱需要关闭即所述门板3下行时，所述门板3受到用户的手或其他异物阻挡，使得所述门板3被阻挡在某一水平高度无法下行，而所述电动推杆2的推杆继续带动所述防夹手底板6下行，此时所述防夹手底板6通过所述滑块20与滑轨7的配合相对于所述门板3下行，直至安装于所述防夹手底板6的防夹手微动开关9的触发开关碰触到所述门板3上的触发板10后，所述防夹手微动开关9向所述PCB控制板发送信号；然后，所述PCB控制板收到信号后，控制所述电动推杆2的推杆上行使所述智能垃圾箱主体的投放口再次打开；防止在所述门板3关闭的过程中，门板3与所述投放口相配合夹伤用户的手。更进一步的，由于所述拉伸弹簧8在不受外力时处于拉伸状态，其复原力使得所述门板3相对于所述防夹手底板10受到一个向上的拉力，不仅在所述门板3与所述投放口配合夹住用户的手时，起到缓冲与保护的作用，而且还使得所述门板3在用户的手脱离后可以相对于所述防夹手底板10复位，然后开始重新关闭所述智能垃圾箱。
综上，本实用新型通过上述的结构设计，有效防止用户的手被夹伤，解决现有技术中存在的不足之处，具有结构简单，设计合理，使用效果好等特点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种智能垃圾箱箱门开闭机构，其特征在于：包括有底座（1）、电动推杆（2）、门板（3）；所述底座（1）安装有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出端连接有头部固定块（4），所述头部固定块（4）连接有U形的转接板（5）；所述转接板（5）的两端连接有防夹手底板（6）；所述防夹手底板（6）靠近所述转接板（5）的U形槽处滑动连接有滑轨（7）；所述滑轨（7）的两端与所述门板（3）螺栓连接；所述防夹手底板（6）与所述门板（3）之间连接有与所述滑轨平行的拉伸弹簧（8）；所述防夹手底板（6）还设有防夹手微动开关（9），所述门板（3）上设有与所述防夹手微动开关（9）配合的触发板（10）。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭机构，其特征在于：所述底座（1）的上下两端分别设有上支撑座（11）与下支撑座（12），所述上支撑座（11）设有缺口（13），所述缺口（13）内置入所述电动推杆（2）顶端成型的固定部（14）后通过第一限位销（16）连接；所述下支撑座（12）螺接有上压板（17）以夹紧所述电动推杆（2）的上部。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭机构，其特征在于：所述电动推杆（2）的输出端插入所述头部固定块（4）后穿设有第二定位销（18）以锁紧。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾箱箱门开闭机构，其特征在于：所述头部固定块（4）旋入至少一个机米螺丝（15）以锁紧所述第二定位销（18）。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭机构，其特征在于：所述头部固定块（4）的下部向外成型有延伸部（19），所述转接板（5）叠置于所述延伸部（19）上两者螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭机构，其特征在于：所述防夹手底板（6）靠近所述转接板（5）的U型槽处设有滑块（20），所述滑块（20）与所述滑轨（7）滑动连接。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭机构，其特征在于：所述防夹手底板（6）设有第一螺栓（21），所述门板（3）位于所述第一螺栓（21）下方处设有第二螺栓（22）；所述拉伸弹簧（8）的两端分别与所述第一螺栓（21）以及第二螺栓（22）勾接。
8.根据权利要求1所述的智能垃圾箱箱门开闭机构，其特征在于：所述门板（3）还设有支撑螺栓（23），所述滑轨（7）的下端抵靠至所述支撑螺栓（23）。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110844400A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-02-28 | 上海盟硕实业有限公司 | 一种垃圾桶投口装置 |
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