CN211258224U - 一种防夹手升降门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防夹手升降门，包括：固定板、升降门体、升降机构和防夹手装置，所述升降门体通过所述升降机构在所述固定板上上下移动，所述防夹手装置安装在所述升降门体上，所述防夹手装置包括微动开关和推板，所述微动开关固定安装在所述升降门体上；所述推板滑动安装在所述升降门体的底部，用于触发所述微动开关；所述升降机构包括驱动装置、皮带轮机构、滑块和直线导杆，所述直线导杆固定安装在所述固定板上，所述滑块滑配在所述直线导杆上并与所述皮带轮机构的皮带固定连接；所述驱动装置与所述皮带轮机构连接。本实用新型一种防夹手升降门，整体结构紧凑、生产成本低、使用寿命长、安装方便且便于维修。

Description

一种防夹手升降门

技术领域

本实用新型涉及升降门技术领域，特别涉及一种防夹手升降门。

背景技术

目前随着科学技术的发展，城市化日益加快，人口逐步增长，垃圾的产量也逐步上升，给人们环境带来的污染问题也越来越严重。对于垃圾的处理方式也在不断的变化，但是垃圾中还包含了一些可回收利用的垃圾，同时这些垃圾直接填埋后分解过慢，不利于可回收垃圾的可持续发展，不可回收垃圾的直接处理，可回收垃圾的回收就起到长远的使用。因此为了对可回收垃圾进行回收，市场上出现了一些智能垃圾分类回收箱，升降门则是智能垃圾分类回收箱上的一个重要组成部分。

但现有智能垃圾分类回收箱上的升降门都存在着一些缺陷：1、防夹手装置设计不合理，容易发生事故；2、布线凌乱，不美观，容易拉扯到导线造成损坏；3、性能不稳定，使用寿命短；4、生产成本高，装配工序繁琐，不便于安装在智能垃圾分类回收箱上；5、无防护壳体等对其部件进行防护，垃圾容易对其部件造成损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、外观美观、性能稳定、生产成本低、装配工序简单、便于安装、使用寿命长的防夹手升降门。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种防夹手升降门，包括：固定板、升降门体、升降机构和防夹手装置，所述固定板用于安装在外部的智能垃圾分类回收箱上，所述升降门体通过所述升降机构在所述固定板上上下移动，所述防夹手装置安装在所述升降门体上，所述防夹手装置包括微动开关和推板，所述微动开关固定安装在所述升降门体上；所述推板滑动安装在所述升降门体的底部，用于触发所述微动开关。所述推板上设置有第二腰型孔，所述升降门体上对应设置有螺柱，所述螺柱位于所述第二腰型孔内，并通过螺钉及垫圈对所述推板进行限位，使得所述推板可相对于所述升降门体上下移动。当所述升降门体向下移动进行关闭时，若有人手部还位于所述升降门体下部，人手部会推动所述推板向上移动进行触发所述微动开关，进而停止关门防止夹手，结构简单、设计合理，能够有效防止手部被夹伤。所述升降机构包括驱动装置、皮带轮机构、滑块和直线导杆，所述直线导杆固定安装在所述固定板上，所述滑块滑配在所述直线导杆上并与所述皮带轮机构的皮带固定连接；所述驱动装置与所述皮带轮机构连接，用于驱动所述皮带转动，并带动所述升降门体上下移动。所述驱动装置包括驱动电机、联轴器和光轴，所述驱动电机固定安装在所述固定板的顶部，所述光轴通过所述联轴器与所述驱动电机的电机轴连接。所述固定板上安装有垫块和固定支架；所述直线导杆一端插接在所述垫块上，另一端插接在所述固定支架上。采用此技术方案，装配时，直接将所述直线导杆插接在所述固定支架以及所述垫块上，然后将所述垫块通过螺钉固定在所述固定板上，装配非常方便，不需要再使用螺钉进行固定所述直线导杆，提高了生产效率。

进一步的，所述皮带轮机构还包括主动轮和从动轮，所述光轴贯穿所述垫块与所述主动轮连接。所述固定支架上安装有两个竖杆，所述从动轮通过横杆转动安装在两个竖杆上。所述竖杆上均套装有弹性元件，所述弹性元件为弹簧，所述弹性元件一端抵靠在所述固定支架上端内侧，另一端抵靠在所述横杆上。通过此技术方案，能够将所述皮带张紧，并且采用弹簧能够增加皮带绷紧的稳定性，解决的了传统采用螺栓进行紧固时间长久之后出现松动的问题。

进一步的，所述滑块上设置有一体成型的滑动部和皮带夹持部，所述滑动部底部贯穿设置有用于导线穿过的通孔，所述皮带夹持部上设置有皮带夹持槽。所述滑块一体成型设计，不仅装配方便，而且提升了运行的稳定性。

进一步的，所述滑块上安装有与所述垫块位置相对的第一行程限位开关和与所述固定支架位置相对的第二行程限位开关。所述升降门体向上移动，同时所述第一行程限位开关向上移动至抵靠在所述垫块上时，所述升降门体停止移动，此时所述升降门体刚好处于完全打开状态；所述升降门体向下移动，同时所述第二行程限位开关向下移动至抵靠在所述固定支架上，所述升降门体停止移动，此时所述升降门体刚好处于完全关闭状态。

进一步的，所述固定板上在位于所述驱动电机的外侧还安装有电机防护罩；所述升降门体上在位于所述微动开关的外侧还安装有开关防护罩；所述皮带轮机构外安装有皮带轮防护罩，所述皮带轮防护罩外侧设置有第一腰型孔。

(三)有益效果

本实用新型一种防夹手升降门，通过驱动电机驱动光轴转动，带动皮带轮机构使升降门体在固定板上上下移动，整体结构紧凑、生产成本低、使用寿命长、安装方便且便于维修；

在升降门体上设置有防夹手装置，当升降门体在下降过程中使用者不小心将手放入，升降门体下端的推板向上移动触发微动开关，进而停止关门防止夹手，结构简单、设计合理，能够有效防止手部被夹伤；

从动轮采用弹簧进行限位将皮带绷紧，增加皮带绷紧的稳定性，解决的了传统采用螺栓进行紧固时间长久之后出现松动的问题；

滑块采用一体成型设计，便于装配，提升了运行的稳定性，不容易损坏；

通过安装有开关防护罩，不仅能够对微动开关进行保护，而且导线布置在开关防护罩内，导线并穿过滑块上的通孔以及皮带轮防护罩上的第一腰型孔向外引出，提高了整体的美观性，且不容易拉扯到导线；同时，皮带轮防护罩，能够防止垃圾等进入到皮带轮机构内造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种防夹手升降门的立体图；

图2为本实用新型一种防夹手升降门另一视角的立体图；

图3为本实用新型一种防夹手升降门内部结构的立体图；

图4为本实用新型一种防夹手升降门的部分爆炸图；

图5为本实用新型一种防夹手升降门升降机构的立体图；

图6为本实用新型一种防夹手升降门内部结构另一视角的立体图；

图7为本实用新型一种防夹手升降门滑块的立体图；

其中：1为固定板、2为升降门体、3为微动开关、4为推板、5为滑块、6为直线导杆、7为皮带、8为驱动电机、9为联轴器、10为光轴、11为垫块、12为固定支架、13为主动轮、14为从动轮、15为竖杆、16为横杆、17为弹性元件、18为第一行程限位开关、19为第二行程限位开关、20为电机防护罩、21为开关防护罩、22为皮带轮防护罩、201为螺柱、401为第二腰型孔、501为滑动部、502为皮带夹持部、503为通孔、504为皮带夹持槽、2201为第一腰型孔。

具体实施方式

参阅图1至图7，本实用新型提供一种防夹手升降门，包括：固定板1、升降门体2、升降机构和防夹手装置，固定板1用于安装在外部的智能垃圾分类回收箱上，安装方便且便于进行拆卸维修。升降门体2通过升降机构在固定板1上上下移动，防夹手装置安装在升降门体2上，防夹手装置包括两个微动开关3和推板4，两个微动开关3均固定安装在升降门体2上；推板4滑动安装在升降门体2的底部，用于触发微动开关3。推板4上设置有第二腰型孔401，升降门体2上对应设置有螺柱201，螺柱201位于第二腰型孔401内。并通过螺钉及垫圈对推板4进行限位，使得推板4可相对于升降门体2上下移动。当升降门体2向下移动进行关闭时，若有人手部还位于升降门体2下部，人手部会推动推板4向上移动进行触发微动开关3，系统控制驱动电机8驱动升降门体2向上移动，进而停止关门防止夹手。

参阅图3至图5，升降机构包括驱动装置、皮带轮机构、滑块5和直线导杆6，皮带轮机构、滑块5和直线导杆6均设置有两组，分别对称位于固定板1的两侧。直线导杆6固定安装在固定板1上，滑块5滑配在直线导杆6上并与皮带轮机构的皮带7固定连接；驱动装置与皮带轮机构连接，用于驱动皮带7转动，并带动升降门体2上下移动。驱动装置包括驱动电机8、两个联轴器9和两个光轴10，驱动电机8为双轴驱动电机，驱动电机8固定安装在固定板1的顶部，两个光轴10分别通过联轴器9对称连接在驱动电机8的电机轴上。

参阅图5，固定板1两侧上均安装有垫块11和固定支架12；直线导杆6一端插接在垫块11上，另一端插接在固定支架12上。装配时，直接将直线导杆6插接在固定支架12以及垫块11上，然后将垫块11通过螺钉固定在固定板1上，装配非常方便。皮带轮机构还包括主动轮13和从动轮14，光轴10贯穿垫块11与主动轮13连接，皮带7连接在主动轮13和从动轮14上。

其中，滑块5上安装有与垫块11位置相对的第一行程限位开关18和与固定支架12位置相对的第二行程限位开关19。

参阅图6，固定支架12上安装有两个竖杆15，从动轮14通过横杆16转动安装在两个竖杆15上。竖杆15上均套装有弹性元件17，弹性元件17为弹簧，弹性元件17一端抵靠在固定支架12上端内侧，另一端抵靠在横杆16上，能够将皮带7绷紧，具有较好的稳定性。

参阅图7，滑块5上设置有一体成型的滑动部501和皮带夹持部502，滑动部501底部贯穿设置有用于导线穿过的通孔503，皮带夹持部502上设置有皮带夹持槽504，将皮带7放置在夹持槽504内，通过螺钉进行紧固。

参阅图4和图6，固定板1上在位于驱动电机8的外侧还安装有电机防护罩20，能够对驱动电机8进行保护，防止在运输或安装过程中对驱动电机8造成损坏。升降门体2上在位于微动开关3的外侧还安装有开关防护罩21。皮带轮机构外安装有皮带轮防护罩22，能够防止垃圾等进入到皮带轮机构内造成损坏。皮带轮防护罩22外侧设置有第一腰型孔2201，导线布置在开关防护罩21内，导线并穿过滑块5上的通孔503以及皮带轮防护罩22上的第一腰型孔2201向外引出，提高了整体的美观性。

进一步对本实施例进行说明，开门时，驱动电机8正传驱动两侧光轴10转动，光轴10带动主动轮13转动并驱动皮带7转动，固定在皮带7上的滑块在直线导杆6上向上移动，使第一行程限位开关18触碰到垫块11，升降门体2停止移动，此时升降门体2刚好处于完全打开状态。关门时，驱动电机8反转，驱动升降门体2向下移动，同时第二行程限位开关19向下移动至触碰固定支架12，升降门体2停止移动，此时升降门体2刚好处于完全关闭状态。在升降门体2向下移动的过程中，若有人手部还位于升降门体2下部，人手部会推动推板4向上移动进行触发微动开关3，系统控制驱动电机8驱动升降门体2向上移动，防止夹手。

本实施例一种防夹手升降门，在升降门体上设置有防夹手装置，当升降门体在下降过程中使用者不小心将手放入，升降门体下端的推板向上移动触发微动开关，进而停止关门防止夹手，结构简单、设计合理，能够有效防止手部被夹伤；通过驱动电机驱动光轴转动，带动皮带轮机构使升降门体在固定板上上下移动，整体结构紧凑、生产成本低、使用寿命长、安装方便且便于维修；通过安装有开关防护罩，不仅能够对微动开关进行保护，而且导线布置在开关防护罩内，导线并穿过滑块上的通孔以及皮带轮防护罩上的第一腰型孔向外引出，提高了整体的美观性，且不容易拉扯到导线；同时，皮带轮防护罩，能够防止垃圾等进入到皮带轮机构内造成损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防夹手升降门，其特征在于，包括：固定板(1)、升降门体(2)、升降机构和防夹手装置，所述升降门体(2)通过所述升降机构在所述固定板(1)上上下移动，所述防夹手装置安装在所述升降门体(2)上，所述防夹手装置包括微动开关(3)和推板(4)，所述微动开关(3)固定安装在所述升降门体(2)上；所述推板(4)滑动安装在所述升降门体(2)的底部，用于触发所述微动开关(3)；所述升降机构包括驱动装置、皮带轮机构、滑块(5)和直线导杆(6)，所述直线导杆(6)固定安装在所述固定板(1)上，所述滑块(5)滑配在所述直线导杆(6)上并与所述皮带轮机构的皮带(7)固定连接；所述驱动装置与所述皮带轮机构连接，用于驱动所述皮带(7)转动，并带动所述升降门体(2)上下移动。

2.如权利要求1所述的防夹手升降门，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(8)、联轴器(9)和光轴(10)，所述驱动电机(8)固定安装在所述固定板(1)的顶部，所述光轴(10)通过所述联轴器(9)与所述驱动电机(8)的电机轴连接。

3.如权利要求2所述的防夹手升降门，其特征在于：所述固定板(1)上安装有垫块(11)和固定支架(12)；所述直线导杆(6)一端插接在所述垫块(11)上，另一端插接在所述固定支架(12)上。

4.如权利要求3所述的防夹手升降门，其特征在于：所述皮带轮机构还包括主动轮(13)和从动轮(14)，所述光轴(10)贯穿所述垫块(11)与所述主动轮(13)连接。

5.如权利要求4所述的防夹手升降门，其特征在于：所述固定支架(12)上安装有两个竖杆(15)，所述从动轮(14)通过横杆(16)转动安装在两个竖杆(15)上。

6.如权利要求5所述的防夹手升降门，其特征在于：所述竖杆(15)上均套装有弹性元件(17)，所述弹性元件(17)一端抵靠在所述固定支架(12)上端内侧，另一端抵靠在所述横杆(16)上。

7.如权利要求3所述的防夹手升降门，其特征在于：所述滑块(5)上安装有与所述垫块(11)位置相对的第一行程限位开关(18)和与所述固定支架(12)位置相对的第二行程限位开关(19)。

8.如权利要求2所述的防夹手升降门，其特征在于：所述固定板(1)上在位于所述驱动电机(8)的外侧还安装有电机防护罩(20)；所述升降门体(2)上在位于所述微动开关(3)的外侧还安装有开关防护罩(21)；所述皮带轮机构外安装有皮带轮防护罩(22)，所述皮带轮防护罩(22)外侧设置有第一腰型孔(2201)。

9.如权利要求1所述的防夹手升降门，其特征在于：所述滑块(5)上设置有一体成型的滑动部(501)和皮带夹持部(502)，所述滑动部(501)底部贯穿设置有用于导线穿过的通孔(503)，所述皮带夹持部(502)上设置有皮带夹持槽(504)。

10.如权利要求1所述的防夹手升降门，其特征在于：所述推板(4)上设置有第二腰型孔(401)，所述升降门体(2)上对应设置有螺柱(201)，所述螺柱(201)位于所述第二腰型孔(401)内。

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