CN209410436U - 一种电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置 - Google Patents

Abstract

一种电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，包括：电机，电机固定板，与电机动力输出结构固定连接的主动力轴承，固定壳体，斜齿轮，轴承，凸轮，拉簧，导轨滑块组件，电池上定位组件，端部膜推整组件，端部膜擀附组件，端部膜推顶组件，滚动轴承；擀附装置仅需要一个动力源设备，结构简单，凸轮行程的设置完成端部膜的擀附操作的同时动作调试方便，擀附效率高，端部膜推整组件的设置避免下折90°后的端部膜发生反向折叠现象，端部膜推顶组件进一步提高了端部膜在电池底板面的平整度及贴附牢固性；其次，两组重复并列设置相关组件的方式成倍提高了电池的擀附贴附效率。

Description

一种电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置

技术领域

本实用新型涉及电瓶中电池绝缘保护膜的包覆技术领域，具体为一种电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置。

背景技术

手机电池的表面需要包覆一层绝缘保护膜，一方面可保护电池内部结构，避免外界污染；另一方面可起到良好的绝缘作用，防止手机电池在运输途中漏电现象。绝缘膜的包覆流程包括上下板面的包覆及厚度侧边的包覆操作，随着自动化设备的兴起，人工包覆操作已经被自动化包覆所取代，一方面提高绝缘膜的包覆效率，另一方面改善了包覆膜的合格率、避免漏包重包的现象。但是现有技术中包覆膜用设备通常采用多组电机及气缸协调合作来完成复杂的包覆技术，需要进行贴附操作先后顺序、时间差及不同包覆动作之间的融合，现有技术中复杂的包覆结构导致包覆动作调试困难，一旦出现问题检修成本较高；其次，复杂的结构导致复杂的动作进而导致单个手机电池绝缘膜的包覆周期较长，难以实现包覆效率的新突破。所以，该领域的相关技术人员一直致力于研究新型的包覆传动装置，期待包覆效率的新突破及动作调试的简便性。电池绝缘保护膜贴附到电池最大板面后，现将端部膜沿电池长度端端面下折90°，原本与端部膜处于同一平面并沿端部膜两侧垂直延伸的侧边膜在端部膜的下折90°后恰好位于电池端部位置且与电池两侧宽度面的垂直，而此时同样与端部膜处于同一平面并沿端部膜两侧垂直延伸的侧底膜仍位于电池板面上方且垂直于电池长度方向，需要先将侧边膜沿电池的长度方向包覆在电池的厚度侧板面上，然后再将测底膜下折90°并将下折后的测底膜擀附包裹在电池下板面，最后，将已经下折90°后的端部膜沿电池长度方向擀附包裹在电池下板面，其中测底膜位于电池下板面的部分被叠压包覆在端部膜内侧。本实用新型主要是介绍用于电池端部膜包覆用装置。

实用新型内容

一种电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，包括：电机1，电机固定板 11，与电机动力输出结构固定连接的主动力轴承12，固定壳体2，斜齿轮3，轴承4，凸轮5，拉簧6，导轨滑块组件7，电池上定位组件8，端部膜推整组件9，端部膜擀附组件10，端部膜推顶组件11，滚动轴承12；

固定壳体2包括后板21、上板22、上侧板23、中板24、前板25、下侧板26、底板27、底侧板28、底前板29，第一L形固定板210，第二L形固定板211；其中，电机固定板11螺固在后板21的后侧板面，电机螺固在电机固定板11上，上板22的两端部分别与后板21、前板25的板面垂直螺固连接，两个上侧板23的长度两端分别与后板21、前板25的板面垂直螺固连接、上端面与上板22底部板面螺固连接，中板24上端面与上板22螺固，中板24通过位置调节组件13在前板25、后板21之间可调节式滑动(主要是通过位置调节组件13调节中板与前板25的相对位置，以便调整安装在中板 24上相应组件的位置)使该组件位于电池的作用位置正上方，底板27的两端部分别与后板21、底前板29垂直螺固，底侧板28的两端部分别与后板21、底前板29垂直螺固，两个底侧板28的底端面与底板27宽度两侧的上板面垂直螺固连接，第一L形固定板210固定在后板21上且位于下侧板26与底板 27之间，第二L形固定板211固定在底板27的上板面；

主动力轴承12上固定有第一凸轮51(位于中板24、前板25之间靠近中板24一侧)、第二凸轮52(位于中板24、前板25之间靠近前板25一侧)，主动力轴承12无摩擦的穿过中板且两端部均通过滚动轴承与后板21、前板 25实现无滚动摩擦式固定；

后板21通过轴承固定座竖直固定有第一轴承41，横向摆放的第二轴承 42通过滚动轴承分别与后板21、底前板29无滚动摩擦式连接；主动力轴承 12靠近电机1端套接固定有第一斜齿轮31，第一轴承41上下端部分别套接有第二斜齿轮32、第三斜齿轮33，第二轴承42位于后板21端固定有第四斜齿轮34，第一斜齿轮31、第二斜齿轮32之间啮合连接传动，第三斜齿轮33、第四斜齿轮34之间啮合传动，电机1通过斜齿轮之间的啮合及齿轮的啮合将电机1的旋转动力传递给第一轴承41、第二轴承42；第一轴承41上套接固定有第三凸轮53、第二轴承42上套接固定有第四凸轮54；

电池上定位组件8包括电池上定位组件总固定板81、电池上定位组件固定板82、前端部加工有电池仿形结构831的电池上定位板83，第一导轨滑块组件71中的导轨竖直方向螺固在前板25的板面上，电池上定位组件总固定板81螺固在第一导轨滑块组件71中的滑块上并沿导轨进行升降运动，第一导轨滑块组件71固定在前板25的板面上，由两端拉簧固定耳固定的第一拉簧61平行于第一导轨滑块组件71中的导轨方向，第一拉簧61的上端固定在前板25上、下端固定在电池上定位组件总固定板81上，电池上定位组件总固定板81的上端加工有U形凹槽且第一滚动轴承121通过固定轴固定在U形凹槽中，在第一拉簧61回复力作用下第二凸轮52的周面与第一滚动轴承121 的圆周面始终相切接触；

端部膜推整组件9包括端部包覆组件固定板91、倾斜安装的滚轴固定板 92、圆柱面套接有滚压外套的滚轴93、端部包覆组件总固定板94，端部包覆组件总固定板94螺固在与第二导轨滑块组件72中滑块的板面上，第二导轨滑块组件72螺固在中板24的板面上，端部包覆组件固定板91螺固在端部包覆组件总固定板94的板面，包覆组件固定板91宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板92，滚轴93的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板92实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板94的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承122，两端通过拉簧固定耳固定的第二拉簧62与第二导轨滑块组件72中导轨平行，第二拉簧62的上端固定在中间板22上、下端固定在包覆组件总固定板94侧板面上，在第二拉簧 62的回复力作用下第二滚动轴承122的圆周面始终与第一凸轮51的周面相切；

端部膜擀附组件10包括端部膜擀附组件总固定板101、端部包覆组件固定板102、水平安装的滚轴固定板103、外部套接有滚压外套的滚轴104，第一L形固定板210上板面螺固有水平方向的第三导轨滑块组件73，端部膜擀附组件总固定板101螺固在第三导轨滑块组件73中的滑块上，两个滚轴固定板103水平方向安装在端部包覆组件固定板102的宽度两侧，滚轴104的长度两端通过滚动轴承与端部的滚轴固定板103无滚动摩擦式固定，端部膜擀附组件总固定板101的端部加工有U形凹槽且U形凹槽通过固定轴安装有第三滚动轴承123，两端通过拉簧固定耳固定的第三拉簧63与第三导轨滑块组件73中导轨平行，第三拉簧63的一端固定在第一L形固定板210上、另一端固定在擀附组件总固定板101的侧板面上，在第三拉簧63的回复力作用下第三凸轮53的周面与第三滚动轴承123的圆周面始终保持相切接触；

端部膜推顶组件11包括端部膜推顶组件总固定板111、固定在端部膜推顶组件总固定板111上的L形端部膜推顶组件固定板112、固定在L形端部膜推顶组件固定板112上端面的推顶矩形块113，第二L形固定板211的外侧板面固定有竖直方向的第四导轨滑块组件74，端部膜推顶组件总固定板 111、固定在第四导轨滑块组件74中的滑块上，端部膜推顶组件总固定板111 的端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第四滚动轴承124，两端通过拉簧固定耳固定的第四拉簧64与第四导轨导块组件74中导轨平行，第四拉簧64的上端固定在端部膜推顶组件总固定板111侧板面上、下端固定在第二L形固定板211底板面上，在第四拉簧64的回复力作用下第四滚动轴承124的圆周面与第四凸轮54的周面始终保持相切接触。

上述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置的作用流程如下：电机1运行后，通过斜齿轮的传动将旋转动力传递给凸轮5，首先，电池由载具初步装夹后在传送工作台的传递下运行到该装置的正下方位置，在第二凸轮52的推动作用下电池上定位组件8下降至电池上定位板83下压住电池上板面，第一凸轮51向下推动端部膜推整组件9使端部膜推整组件9中的滚压外套竖直向下运动将已初步下折90°后的端部膜重新推整以避免经过多道包覆膜工序后的端部包覆膜与电池端部侧面之间夹角大于90°，端部膜推整完成后，在第二拉簧62的回复力作用下端部膜推整组件9上升脱离电池位置，同时端部膜擀附组件10在第三凸轮53的推动作用下朝向电池一侧平移，且端部膜擀附组件10中的滚压外套上滚动面与电池的下板面处于同一高度位置，端部膜擀附组件10一直朝向电池方向平移且在平移的过程中将已下折90°的端部膜推向电池下板面并依靠压力降端部膜擀附在电池下板面，随后在第三拉簧63 的回复力作用下端部膜擀附组件10做远离电池的平移运动对擀附后的端部膜做二次擀附贴合，紧接着第四凸轮54带动端部膜推顶组件11上升使端部膜推顶组件11中的推顶矩形块113恰好推顶覆盖住位于电池下板面的端部膜位置将已经擀附贴合的端部膜进行又一次的推顶粘合，随后在第一拉簧61、第四拉簧64的作用下分别使电池上定位组件8上升脱离电池上板面、端部膜推顶组件11下降脱离电池下板面。

上述装置结构简单，仅需要一个动力源设备，结构简单，且通过凸轮行程的设置既可完成端部膜的擀附操作，动作调试方便，擀附效率高，且端部膜推整组件9的设置避免下折90°后的端部膜发生反向折叠现象，端部膜推顶组件11进一步提高了端部膜在电池底板面的平整度及贴附牢固性。

优选的，所述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，第一拉簧61、第二拉簧62、第三拉簧63、第四拉簧64始终处于拉伸状态。

优选的，所述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，电池上定位组件总固定板81的宽度两侧均设置有第一拉簧61，包覆组件总固定板94的两侧均设置有第二拉簧62，擀附组件总固定板101的两侧面均设置有第三拉簧63，端部膜推顶组件总固定板111两侧板面上均设置有第四拉簧64。

在相关组件的总固定板两侧对称式安装有拉簧可保证相关组件两侧的回复力均匀作用，保证相关组件再进行完相应的操作后在回复力的作用下更加顺畅的回到原始出发位置。

优选的，所述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，电池上定位组件总固定板81中并别安装有N组电池上定位组件固定板82、前端部加工有电池仿形结构831的电池上定位板83；端部包覆组件总固定板94上并列式安装有N组端部包覆组件固定板91、倾斜安装的滚轴固定板92、圆柱面套接有滚压外套的滚轴93；端部膜擀附组件总固定板101上并列式安装有N组端部包覆组件固定板102、水平安装的滚轴固定板103、外部套接有滚压外套的滚轴104；端部膜推顶组件总固定板111上并列式安装有N组L形端部膜推顶组件固定板112、推顶矩形块113，其中N为2～5的自然数。

多组相关组件的并列设置同时完N个电池端部膜擀附操作，成倍提高端部膜的擀附效率。

优选的，所述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，位置调节组件13包括直线轴承131、轴承132、千分表133、加工有螺栓C形孔1341的调节螺丝板134、螺杆螺母组件135，调节螺丝板134的两端螺固在上侧板23、下侧板26板面上，固定壳体2两侧的调节螺丝板134的中间位置均加工有螺栓 C形孔1341，且螺栓C形孔1341上下位置对称安装有两个千分表133，螺杆螺母组件135中的螺杆穿过有螺栓C形孔1341，螺固在螺杆上的螺母抵靠在调节螺丝板134的板面上，螺杆的端部穿过中板24的宽度两侧的螺纹孔；主动力轴承12的两侧对称设置有轴承132，轴承132穿过中板24且前、后端分别与前板25、后板21垂直螺固连接，轴承132穿过中板24之间通过直线轴承131连接。

旋转螺杆螺母组件135中的螺杆通过螺纹的旋进旋出来调节中板24的位置，同时千分表133的示数可以显示调节的距离参数。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置整体结构示意图；

图2是本实用新型涉及的电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型涉及的电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置中电池上定位组件的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置中端部膜推整组件的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置中端部膜擀附组件的结构示意图；

图6本实用新型涉及的电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置中端部膜推顶组件的结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

电机1，电机固定板11，主动力轴承12，固定壳体2，后板21，上板22，上侧板23，中板24，前板25，下侧板26，底板27，底侧板28，底前板29，第一L形固定板210，第二L形固定板211，斜齿轮3，第一斜齿轮31，第二斜齿轮32，第三斜齿轮33，第四斜齿轮34，轴承4，第一轴承41，第二轴承42，凸轮5，第一凸轮51，第二凸轮52，第三凸轮53，第四凸轮54，拉簧6，第一拉簧61，第二拉簧62，第三拉簧63，第四拉簧64，导轨滑块组件7，第一导轨滑块组件71，第二导轨滑块组件72，第三导轨滑块组件73，第四导轨滑块组件74，电池上定位组件8，电池上定位组件总固定板81，电池上定位组件固定板82，电池上定位板83，电池仿形结构831，端部膜推整组件9，端部包覆组件固定板91，滚轴固定板92，滚轴93，端部包覆组件总固定板94，端部膜擀附组件10，端部膜擀附组件总固定板101，端部包覆组件固定板102，滚轴固定板103，滚轴104，端部膜推顶组件11，端部膜推顶组件总固定板111，L形端部膜推顶组件固定板112，推顶矩形块113，滚动轴承12，第一滚动轴承121，第二滚动轴承122，第三滚动轴承123，第四滚动轴承124，位置调节组件13，直线轴承131，轴承132，千分表133，调节螺丝板134，螺栓C形孔1341，螺杆螺母组件135，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，包括：电机1，电机固定板 11，与电机动力输出结构固定连接的主动力轴承12，固定壳体2，斜齿轮3，轴承4，凸轮5，拉簧6，导轨滑块组件7，电池上定位组件8，端部膜推整组件9，端部膜擀附组件10，端部膜推顶组件11，滚动轴承12；

固定壳体2包括后板21、上板22、上侧板23、中板24、前板25、下侧板26、底板27、底侧板28、底前板29，第一L形固定板210，第二L形固定板211；其中，电机固定板11螺固在后板21的后侧板面，电机螺固在电机固定板11上，上板22的两端部分别与后板21、前板25的板面垂直螺固连接，两个上侧板23的长度两端分别与后板21、前板25的板面垂直螺固连接、上端面与上板22底部板面螺固连接，中板24上端面与上板22螺固，中板24通过位置调节组件13在前板25、后板21之间可调节式滑动(主要是通过位置调节组件13调节中板与前板25的相对位置，以便调整安装在中板 24上相应组件的位置)使该组件位于电池的作用位置正上方，底板27的两端部分别与后板21、底前板29垂直螺固，底侧板28的两端部分别与后板21、底前板29垂直螺固，两个底侧板28的底端面与底板27宽度两侧的上板面垂直螺固连接，第一L形固定板210固定在后板21上且位于下侧板26与底板27之间，第二L形固定板211固定在底板27的上板面；

主动力轴承12上固定有第一凸轮51(位于中板24、前板25之间靠近中板24一侧)、第二凸轮52(位于中板24、前板25之间靠近前板25一侧)，主动力轴承12无摩擦的穿过中板且两端部均通过滚动轴承与后板21、前板 25实现无滚动摩擦式固定；

后板21通过轴承固定座竖直固定有第一轴承41，横向摆放的第二轴承 42通过滚动轴承分别与后板21、底前板29无滚动摩擦式连接；主动力轴承 12靠近电机1端套接固定有第一斜齿轮31，第一轴承41上下端部分别套接有第二斜齿轮32、第三斜齿轮33，第二轴承42位于后板21端固定有第四斜齿轮34，第一斜齿轮31、第二斜齿轮32之间啮合连接传动，第三斜齿轮33、第四斜齿轮34之间啮合传动，电机1通过斜齿轮之间的啮合及齿轮的啮合将电机1的旋转动力传递给第一轴承41、第二轴承42；第一轴承41上套接固定有第三凸轮53、第二轴承42上套接固定有第四凸轮54；

电池上定位组件8包括电池上定位组件总固定板81、电池上定位组件固定板82、前端部加工有电池仿形结构831的电池上定位板83，第一导轨滑块组件71中的导轨竖直方向螺固在前板25的板面上，电池上定位组件总固定板81螺固在第一导轨滑块组件71中的滑块上并沿导轨进行升降运动，第一导轨滑块组件71固定在前板25的板面上，由两端拉簧固定耳固定的第一拉簧61平行于第一导轨滑块组件71中的导轨方向，第一拉簧61的上端固定在前板25上、下端固定在电池上定位组件总固定板81上，电池上定位组件总固定板81的上端加工有U形凹槽且第一滚动轴承121通过固定轴固定在U形凹槽中，在第一拉簧61回复力作用下第二凸轮52的周面与第一滚动轴承121 的圆周面始终相切接触；

端部膜推整组件9包括端部包覆组件固定板91、倾斜安装的滚轴固定板 92、圆柱面套接有滚压外套的滚轴93、端部包覆组件总固定板94，端部包覆组件总固定板94螺固在与第二导轨滑块组件72中滑块的板面上，第二导轨滑块组件72螺固在中板24的板面上，端部包覆组件固定板91螺固在端部包覆组件总固定板94的板面，包覆组件固定板91宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板92，滚轴93的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板92实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板94的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承122，两端通过拉簧固定耳固定的第二拉簧62与第二导轨滑块组件72中导轨平行，第二拉簧62的上端固定在中间板22上、下端固定在包覆组件总固定板94侧板面上，在第二拉簧 62的回复力作用下第二滚动轴承122的圆周面始终与第一凸轮51的周面相切；

端部膜擀附组件10包括端部膜擀附组件总固定板101、端部包覆组件固定板102、水平安装的滚轴固定板103、外部套接有滚压外套的滚轴104，第一L形固定板210上板面螺固有水平方向的第三导轨滑块组件73，端部膜擀附组件总固定板101螺固在第三导轨滑块组件73中的滑块上，两个滚轴固定板103水平方向安装在端部包覆组件固定板102的宽度两侧，滚轴104的长度两端通过滚动轴承与端部的滚轴固定板103无滚动摩擦式固定，端部膜擀附组件总固定板101的端部加工有U形凹槽且U形凹槽通过固定轴安装有第三滚动轴承123，两端通过拉簧固定耳固定的第三拉簧63与第三导轨滑块组件73中导轨平行，第三拉簧63的一端固定在第一L形固定板210上、另一端固定在擀附组件总固定板101的侧板面上，在第三拉簧63的回复力作用下第三凸轮53的周面与第三滚动轴承123的圆周面始终保持相切接触；

端部膜推顶组件11包括端部膜推顶组件总固定板111、固定在端部膜推顶组件总固定板111上的L形端部膜推顶组件固定板112、固定在L形端部膜推顶组件固定板112上端面的推顶矩形块113，第二L形固定板211的外侧板面固定有竖直方向的第四导轨滑块组件74，端部膜推顶组件总固定板 111、固定在第四导轨滑块组件74中的滑块上，端部膜推顶组件总固定板111 的端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第四滚动轴承124，两端通过拉簧固定耳固定的第四拉簧64与第四导轨导块组件74中导轨平行，第四拉簧64的上端固定在端部膜推顶组件总固定板111侧板面上、下端固定在第二L形固定板211底板面上，在第四拉簧64的回复力作用下第四滚动轴承124的圆周面与第四凸轮54的周面始终保持相切接触。

其中，第一拉簧61、第二拉簧62、第三拉簧63、第四拉簧64始终处于拉伸状态。

进一步的，电池上定位组件总固定板81的宽度两侧均设置有第一拉簧 61，包覆组件总固定板94的两侧均设置有第二拉簧62，擀附组件总固定板101的两侧面均设置有第三拉簧63，端部膜推顶组件总固定板111两侧板面上均设置有第四拉簧64。

进一步的，电池上定位组件总固定板81中并别安装有两组电池上定位组件固定板82、前端部加工有电池仿形结构831的电池上定位板83；端部包覆组件总固定板94上并列式安装有两组端部包覆组件固定板91、倾斜安装的滚轴固定板92、圆柱面套接有滚压外套的滚轴93；端部膜擀附组件总固定板 101上并列式安装有两组端部包覆组件固定板102、水平安装的滚轴固定板 103、外部套接有滚压外套的滚轴104；端部膜推顶组件总固定板111上并列式安装有两组L形端部膜推顶组件固定板112、推顶矩形块113。

进一步的，位置调节组件13包括直线轴承131、轴承132、千分表133、加工有螺栓C形孔1341的调节螺丝板134、螺杆螺母组件135，调节螺丝板 134的两端螺固在上侧板23、下侧板26板面上，固定壳体2两侧的调节螺丝板134的中间位置均加工有螺栓C形孔1341，且螺栓C形孔1341上下位置对称安装有两个千分表133，螺杆螺母组件135中的螺杆穿过有螺栓C形孔 1341，螺固在螺杆上的螺母抵靠在调节螺丝板134的板面上，螺杆的端部穿过中板24的宽度两侧的螺纹孔；主动力轴承12的两侧对称设置有轴承132，轴承132穿过中板24且前、后端分别与前板25、后板21垂直螺固连接，轴承132穿过中板24之间通过直线轴承131连接。

本具体实施案例中涉及的电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置仅需要一个动力源设备，结构简单，凸轮行程的设置完成端部膜的擀附操作的同时动作调试方便，擀附效率高，端部膜推整组件的设置避免下折90°后的端部膜发生反向折叠现象，端部膜推顶组件进一步提高了端部膜在电池底板面的平整度及贴附牢固性；其次，两组重复并列设置相关组件的方式成倍提高了电池的擀附贴附效率。

具体实施案例2：

一种电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，包括：电机1，电机固定板 11，与电机动力输出结构固定连接的主动力轴承12，固定壳体2，斜齿轮3，轴承4，凸轮5，拉簧6，导轨滑块组件7，电池上定位组件8，端部膜推整组件9，端部膜擀附组件10，端部膜推顶组件11，滚动轴承12；

固定壳体2包括后板21、上板22、上侧板23、中板24、前板25、下侧板26、底板27、底侧板28、底前板29，第一L形固定板210，第二L形固定板211；其中，电机固定板11螺固在后板21的后侧板面，电机螺固在电机固定板11上，上板22的两端部分别与后板21、前板25的板面垂直螺固连接，两个上侧板23的长度两端分别与后板21、前板25的板面垂直螺固连接、上端面与上板22底部板面螺固连接，中板24上端面与上板22螺固，中板24通过位置调节组件13在前板25、后板21之间可调节式滑动(主要是通过位置调节组件13调节中板与前板25的相对位置，以便调整安装在中板 24上相应组件的位置)使该组件位于电池的作用位置正上方，底板27的两端部分别与后板21、底前板29垂直螺固，底侧板28的两端部分别与后板21、底前板29垂直螺固，两个底侧板28的底端面与底板27宽度两侧的上板面垂直螺固连接，第一L形固定板210固定在后板21上且位于下侧板26与底板 27之间，第二L形固定板211固定在底板27的上板面；

主动力轴承12上固定有第一凸轮51(位于中板24、前板25之间靠近中板24一侧)、第二凸轮52(位于中板24、前板25之间靠近前板25一侧)，主动力轴承12无摩擦的穿过中板且两端部均通过滚动轴承与后板21、前板 25实现无滚动摩擦式固定；

后板21通过轴承固定座竖直固定有第一轴承41，横向摆放的第二轴承 42通过滚动轴承分别与后板21、底前板29无滚动摩擦式连接；主动力轴承 12靠近电机1端套接固定有第一斜齿轮31，第一轴承41上下端部分别套接有第二斜齿轮32、第三斜齿轮33，第二轴承42位于后板21端固定有第四斜齿轮34，第一斜齿轮31、第二斜齿轮32之间啮合连接传动，第三斜齿轮33、第四斜齿轮34之间啮合传动，电机1通过斜齿轮之间的啮合及齿轮的啮合将电机1的旋转动力传递给第一轴承41、第二轴承42；第一轴承41上套接固定有第三凸轮53、第二轴承42上套接固定有第四凸轮54；

电池上定位组件8包括电池上定位组件总固定板81、电池上定位组件固定板82、前端部加工有电池仿形结构831的电池上定位板83，第一导轨滑块组件71中的导轨竖直方向螺固在前板25的板面上，电池上定位组件总固定板81螺固在第一导轨滑块组件71中的滑块上并沿导轨进行升降运动，第一导轨滑块组件71固定在前板25的板面上，由两端拉簧固定耳固定的第一拉簧61平行于第一导轨滑块组件71中的导轨方向，第一拉簧61的上端固定在前板25上、下端固定在电池上定位组件总固定板81上，电池上定位组件总固定板81的上端加工有U形凹槽且第一滚动轴承121通过固定轴固定在U形凹槽中，在第一拉簧61回复力作用下第二凸轮52的周面与第一滚动轴承121 的圆周面始终相切接触；

端部膜推整组件9包括端部包覆组件固定板91、倾斜安装的滚轴固定板 92、圆柱面套接有滚压外套的滚轴93、端部包覆组件总固定板94，端部包覆组件总固定板94螺固在与第二导轨滑块组件72中滑块的板面上，第二导轨滑块组件72螺固在中板24的板面上，端部包覆组件固定板91螺固在端部包覆组件总固定板94的板面，包覆组件固定板91宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板92，滚轴93的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板92实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板94的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承122，两端通过拉簧固定耳固定的第二拉簧62与第二导轨滑块组件72中导轨平行，第二拉簧62的上端固定在中间板22上、下端固定在包覆组件总固定板94侧板面上，在第二拉簧 62的回复力作用下第二滚动轴承122的圆周面始终与第一凸轮51的周面相切：

端部膜擀附组件10包括端部膜擀附组件总固定板101、端部包覆组件固定板102、水平安装的滚轴固定板103、外部套接有滚压外套的滚轴104，第一L形固定板210上板面螺固有水平方向的第三导轨滑块组件73，端部膜擀附组件总固定板101螺固在第三导轨滑块组件73中的滑块上，两个滚轴固定板103水平方向安装在端部包覆组件固定板102的宽度两侧，滚轴104的长度两端通过滚动轴承与端部的滚轴固定板103无滚动摩擦式固定，端部膜擀附组件总固定板101的端部加工有U形凹槽且U形凹槽通过固定轴安装有第三滚动轴承123，两端通过拉簧固定耳固定的第三拉簧63与第三导轨滑块组件73中导轨平行，第三拉簧63的一端固定在第一L形固定板210上、另一端固定在擀附组件总固定板101的侧板面上，在第三拉簧63的回复力作用下第三凸轮53的周面与第三滚动轴承123的圆周面始终保持相切接触；

端部膜推顶组件11包括端部膜推顶组件总固定板111、固定在端部膜推顶组件总固定板111上的L形端部膜推顶组件固定板112、固定在L形端部膜推顶组件固定板112上端面的推顶矩形块113，第二L形固定板211的外侧板面固定有竖直方向的第四导轨滑块组件74，端部膜推顶组件总固定板 111、固定在第四导轨滑块组件74中的滑块上，端部膜推顶组件总固定板111 的端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第四滚动轴承124，两端通过拉簧固定耳固定的第四拉簧64与第四导轨导块组件74中导轨平行，第四拉簧64的上端固定在端部膜推顶组件总固定板111侧板面上、下端固定在第二L形固定板211底板面上，在第四拉簧64的回复力作用下第四滚动轴承124的圆周面与第四凸轮54的周面始终保持相切接触。

其中，第一拉簧61、第二拉簧62、第三拉簧63、第四拉簧64始终处于拉伸状态。

进一步的，电池上定位组件总固定板81的宽度两侧均设置有第一拉簧 61，包覆组件总固定板94的两侧均设置有第二拉簧62，擀附组件总固定板 101的两侧面均设置有第三拉簧63，端部膜推顶组件总固定板111两侧板面上均设置有第四拉簧64。

进一步的，电池上定位组件总固定板81中并别安装有四组电池上定位组件固定板82、前端部加工有电池仿形结构831的电池上定位板83；端部包覆组件总固定板94上并列式安装有四组端部包覆组件固定板91、倾斜安装的滚轴固定板92、圆柱面套接有滚压外套的滚轴93；端部膜擀附组件总固定板 101上并列式安装有四组端部包覆组件固定板102、水平安装的滚轴固定板 103、外部套接有滚压外套的滚轴104；端部膜推顶组件总固定板111上并列式安装有四组L形端部膜推顶组件固定板112、推顶矩形块113。

进一步的，位置调节组件13包括直线轴承131、轴承132、千分表133、加工有螺栓C形孔1341的调节螺丝板134、螺杆螺母组件135，调节螺丝板 134的两端螺固在上侧板23、下侧板26板面上，固定壳体2两侧的调节螺丝板134的中间位置均加工有螺栓C形孔1341，且螺栓C形孔1341上下位置对称安装有两个千分表133，螺杆螺母组件135中的螺杆穿过有螺栓C形孔 1341，螺固在螺杆上的螺母抵靠在调节螺丝板134的板面上，螺杆的端部穿过中板24的宽度两侧的螺纹孔；主动力轴承12的两侧对称设置有轴承132，轴承132穿过中板24且前、后端分别与前板25、后板21垂直螺固连接，轴承132穿过中板24之间通过直线轴承131连接。

本具体实施案例中涉及的电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置仅需要一个动力源设备，结构简单，凸轮行程的设置完成端部膜的擀附操作的同时动作调试方便，擀附效率高，端部膜推整组件的设置避免下折90°后的端部膜发生反向折叠现象，端部膜推顶组件进一步提高了端部膜在电池底板面的平整度及贴附牢固性；其次，四组重复并列设置相关组件的方式成倍提高了电池的擀附贴附效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，包括：电机，电机固定板，与电机动力输出结构固定连接的主动力轴承，固定壳体，斜齿轮，轴承，凸轮，拉簧，导轨滑块组件，电池上定位组件，端部膜推整组件，端部膜擀附组件，端部膜推顶组件，滚动轴承；

固定壳体包括后板、上板、上侧板、中板、前板、下侧板、底板、底侧板、底前板，第一L形固定板，第二L形固定板；其中，电机固定板螺固在后板的后侧板面，电机螺固在电机固定板上，上板的两端部分别与后板、前板的板面垂直螺固连接，两个上侧板的长度两端分别与后板、前板的板面垂直螺固连接、上端面与上板底部板面螺固连接，中板上端面与上板螺固，中板通过位置调节组件在前板、后板之间可调节式滑动使该组件位于电池的作用位置正上方，底板的两端部分别与后板、底前板垂直螺固，底侧板的两端部分别与后板、底前板垂直螺固，两个底侧板的底端面与底板宽度两侧的上板面垂直螺固连接，第一L形固定板固定在后板上且位于下侧板与底板之间，第二L形固定板固定在底板的上板面；

主动力轴承上固定有第一凸轮、第二凸轮，主动力轴承无摩擦的穿过中板且两端部均通过滚动轴承与后板、前板实现无滚动摩擦式固定；

后板通过轴承固定座竖直固定有第一轴承，横向摆放的第二轴承通过滚动轴承分别与后板、底前板无滚动摩擦式连接；主动力轴承靠近电机端套接固定有第一斜齿轮，第一轴承上下端部分别套接有第二斜齿轮、第三斜齿轮，第二轴承位于后板端固定有第四斜齿轮，第一斜齿轮、第二斜齿轮之间啮合连接传动，第三斜齿轮、第四斜齿轮之间啮合传动，电机通过斜齿轮之间的啮合及齿轮的啮合将电机的旋转动力传递给第一轴承、第二轴承；第一轴承上套接固定有第三凸轮、第二轴承上套接固定有第四凸轮；

电池上定位组件包括电池上定位组件总固定板、电池上定位组件固定板、前端部加工有电池仿形结构的电池上定位板，第一导轨滑块组件中的导轨竖直方向螺固在前板的板面上，电池上定位组件总固定板螺固在第一导轨滑块组件中的滑块上并沿导轨进行升降运动，第一导轨滑块组件固定在前板的板面上，由两端拉簧固定耳固定的第一拉簧平行于第一导轨滑块组件中的导轨方向，第一拉簧的上端固定在前板上、下端固定在电池上定位组件总固定板上，电池上定位组件总固定板的上端加工有U形凹槽且第一滚动轴承通过固定轴固定在U形凹槽中，在第一拉簧回复力作用下第二凸轮的周面与第一滚动轴承的圆周面始终相切接触；

端部膜推整组件包括端部包覆组件固定板、倾斜安装的滚轴固定板、圆柱面套接有滚压外套的滚轴、端部包覆组件总固定板，端部包覆组件总固定板螺固在与第二导轨滑块组件中滑块的板面上，第二导轨滑块组件螺固在中板的板面上，端部包覆组件固定板螺固在端部包覆组件总固定板的板面，包覆组件固定板宽度两侧面各螺固有一个滚轴固定板，滚轴的两端部通过滚动轴承与两端部的滚轴固定板实现无滚动摩擦式连接固定，端部包覆组件总固定板的上端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第二滚动轴承，两端通过拉簧固定耳固定的第二拉簧与第二导轨滑块组件中导轨平行，第二拉簧的上端固定在中间板上、下端固定在包覆组件总固定板侧板面上，在第二拉簧的回复力作用下第二滚动轴承的圆周面始终与第一凸轮的周面相切；

端部膜擀附组件包括端部膜擀附组件总固定板、端部包覆组件固定板、水平安装的滚轴固定板、外部套接有滚压外套的滚轴，第一L形固定板上板面螺固有水平方向的第三导轨滑块组件，端部膜擀附组件总固定板螺固在第三导轨滑块组件中的滑块上，两个滚轴固定板水平方向安装在端部包覆组件固定板的宽度两侧，滚轴的长度两端通过滚动轴承与端部的滚轴固定板无滚动摩擦式固定，端部膜擀附组件总固定板的端部加工有U形凹槽且U形凹槽通过固定轴安装有第三滚动轴承，两端通过拉簧固定耳固定的第三拉簧与第三导轨滑块组件中导轨平行，第三拉簧的一端固定在第一L形固定板上、另一端固定在擀附组件总固定板的侧板面上，在第三拉簧的回复力作用下第三凸轮的周面与第三滚动轴承的圆周面始终保持相切接触；

端部膜推顶组件包括端部膜推顶组件总固定板、固定在端部膜推顶组件总固定板上的L形端部膜推顶组件固定板、固定在L形端部膜推顶组件固定板上端面的推顶矩形块，第二L形固定板的外侧板面固定有竖直方向的第四导轨滑块组件，端部膜推顶组件总固定板、固定在第四导轨滑块组件中的滑块上，端部膜推顶组件总固定板的端部加工有U形凹槽且U形凹槽中通过固定轴安装有第四滚动轴承，两端通过拉簧固定耳固定的第四拉簧与第四导轨导块组件中导轨平行，第四拉簧的上端固定在端部膜推顶组件总固定板侧板面上、下端固定在第二L形固定板底板面上，在第四拉簧的回复力作用下第四滚动轴承的圆周面与第四凸轮的周面始终保持相切接触。

2.如权利要求1所述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，其特征如下：第一拉簧、第二拉簧、第三拉簧、第四拉簧始终处于拉伸状态。

3.如权利要求1所述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，其特征在于：电池上定位组件总固定板的宽度两侧均设置有第一拉簧，包覆组件总固定板的两侧均设置有第二拉簧，擀附组件总固定板的两侧面均设置有第三拉簧，端部膜推顶组件总固定板两侧板面上均设置有第四拉簧。

4.如权利要求1一所述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，其特征如下：电池上定位组件总固定板中并别安装有N组电池上定位组件固定板、前端部加工有电池仿形结构的电池上定位板；端部包覆组件总固定板上并列式安装有N组端部包覆组件固定板、倾斜安装的滚轴固定板、圆柱面套接有滚压外套的滚轴(93)；端部膜擀附组件总固定板上并列式安装有N组端部包覆组件固定板、水平安装的滚轴固定板、外部套接有滚压外套的滚轴；端部膜推顶组件总固定板上并列式安装有N组L形端部膜推顶组件固定板、推顶矩形块，其中N为2～5的自然数。

5.如权利要求1所述电池端部保护膜用凸轮传动擀附装置，其特征如下：位置调节组件包括直线轴承、轴承、千分表、加工有螺栓C形孔的调节螺丝板、螺杆螺母组件，调节螺丝板的两端螺固在上侧板、下侧板板面上，固定壳体两侧的调节螺丝板的中间位置均加工有螺栓C形孔，且螺栓C形孔上下位置对称安装有两个千分表，螺杆螺母组件中的螺杆穿过有螺栓C形孔，螺固在螺杆上的螺母抵靠在调节螺丝板的板面上，螺杆的端部穿过中板的宽度两侧的螺纹孔；主动力轴承的两侧对称设置有轴承，轴承穿过中板且前、后端分别与前板、后板垂直螺固连接，轴承穿过中板之间通过直线轴承连接。