CN209409937U - 一种便于更换摄像头的车载视觉装置 - Google Patents

Abstract

一种便于更换摄像头的车载视觉装置，车载安全驾驶辅助技术领域，包括机体，机体上设有安装槽，安装槽内设有驱动箱，驱动箱上设有摄像头，所述的驱动箱内设有驱动装置，驱动装置的两端各与一个固定装置连接，两个固定装置的位置相对应且两个固定装置分别位于固定箱的两侧，每个固定装置均与安装槽的侧壁连接。该装置通过驱动装置带动两个固定装置同时将驱动箱与机体进行固定锁紧或解锁紧，方便拆卸，节省了人力，便于更换摄像头，提高了更换摄像头的效率，节省了维修成本，在更换摄像头时无需将整个视觉装置取下因此不会影响更换完摄像头后设备的固定牢靠度。

Description

一种便于更换摄像头的车载视觉装置

技术领域：

本实用新型涉及车载安全驾驶辅助技术领域，具体涉及一种便于更换摄像头的车载视觉装置。

背景技术：

车载视觉装置是一种安装在车内，可以实时监控车辆周边信息的摄像装置，现有的车载视觉装置采用吸盘或胶带固定在车内。采用吸盘固定时，在更换车载视觉装置中的摄像头时需要将整个吸盘从车上拔下将摄像头从吸盘上拆卸下来进行更换，采用这种方式，吸盘拔下后在维修的过程中很容易粘上灰尘，当更换摄像头后重新将吸盘吸附在车上时吸附不稳，在车辆颠簸过程中很容易从车辆上掉落而损坏，造成使用者的经济损失；采用胶布粘贴的方式，当需要更换摄像头时需要将视觉装置从胶带上拔下，这种固定方式会使车辆上存在胶痕，同时胶带固定不牢靠，很容易使车载视觉装置从车辆上掉落而损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种便于更换摄像头的车载视觉装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种便于更换摄像头的车载视觉装置，包括机体，机体上设有安装槽，安装槽内设有驱动箱，驱动箱上设有摄像头，所述的驱动箱内设有驱动装置，驱动装置的两端各与一个固定装置连接，两个固定装置的位置相对应且两个固定装置分别位于固定箱的两侧，每个固定装置均与安装槽的侧壁连接，所述的固定装置包括摆杆A、移动块、连杆、摆杆B、移动槽、导向块、锁紧杆、锁紧槽、驱动柱及齿轮B，所述的锁紧槽设在安装槽的侧壁上，所述的齿轮B设在驱动箱的内壁上，齿轮B与驱动装置连接，齿轮B上设有驱动柱，驱动柱与移动槽连接且两者为滑动连接，移动槽设在摆杆B上，摆杆B与摆杆A固定连接，摆杆A、摆杆B及驱动箱的内壁三者铰接在一起，摆杆A与移动块连接且两者为滑动连接，移动块与连杆的一端铰接，连杆的另一端与锁紧杆的一端铰接，锁紧杆的另一端伸出驱动箱插入锁紧槽内，锁紧杆与导向块连接且两者为滑动连接，导向块固定在驱动箱的内壁上。

所述的驱动装置包括动力装置、双面齿条A、双面齿条B、导向槽、牵引杆、导向装置、平移齿条及齿轮A，所述的动力装置设在驱动箱的内壁上，动力装置与双面齿条B的一侧齿条连接，双面齿条B的另一侧齿条与两个固定装置中的其中一个固定装置中的齿轮B啮合，双面齿条B与导向槽连接且两者为滑动连接，导向槽设在驱动箱的内壁上，导向槽与双面齿条A连接且两者为滑动连接，双面齿条A一侧齿条与两个固定装置中的另一个固定装置中的齿轮B啮合，双面齿条A的另一侧齿条与齿轮A的一端啮合，齿轮A的另一端与平移齿条啮合，平移齿条与导向装置连接，平移齿条与牵引杆的一端连接，牵引杆的另一端与双面齿条B连接。

所述的动力装置包括电动机、转盘、活动槽、固定柱、摇杆及扇形齿轮，所述的电动机设在驱动箱的内壁上，电动机的输出轴与转盘的输入轴连接，转盘上偏心设有固定柱，固定柱与活动槽连接且两者为滑动连接，活动槽设在摇杆上，摇杆与扇形齿轮固定连接，扇形齿轮与驱动箱的内壁铰接，扇形齿轮与双面齿条B啮合。

所述的导向装置包括滑轨及滑块，所述的滑轨设在驱动箱的内壁上，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块与平移齿条连接。

所述的牵引杆为斜杆，牵引杆位于扇形齿轮与齿轮A之间。

所述的双面齿条A与双面齿条B均与同一个导向槽连接。

所述的双面齿条A与平移齿条相互平行设置。

所述的摆杆A与摆杆B一体成型，摆杆A与摆杆B之间的夹角为直角或钝角。

本实用新型的有益效果是：该装置通过驱动装置带动两个固定装置同时将驱动箱与机体进行固定锁紧或解锁紧，方便拆卸，节省了人力，便于更换摄像头，提高了更换摄像头的效率，节省了维修成本，在更换摄像头时无需将整个视觉装置取下因此不会影响更换完摄像头后设备的固定牢靠度。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型主视图。

具体实施方式：

参照各图，一种便于更换摄像头的车载视觉装置，包括机体23，机体23上设有安装槽15，安装槽15内设有驱动箱26，驱动箱26上设有摄像头28，所述的驱动箱26内设有驱动装置，驱动装置的两端各与一个固定装置连接，两个固定装置的位置相对应且两个固定装置分别位于固定箱的两侧，每个固定装置均与安装槽15的侧壁连接，所述的固定装置包括摆杆A1、移动块2、连杆3、摆杆B27、移动槽5、导向块6、锁紧杆7、锁紧槽8、驱动柱9及齿轮B4，所述的锁紧槽8设在安装槽15的侧壁上，所述的齿轮B4设在驱动箱26的内壁上，齿轮B4与驱动装置连接，齿轮B4上设有驱动柱9，驱动柱9不在齿轮B4的轴心处，驱动柱9与移动槽5连接且两者为滑动连接，移动槽5设在摆杆B27上，摆杆B27与摆杆A1固定连接，摆杆A1、摆杆B27及驱动箱26的内壁三者铰接在一起，摆杆A1与移动块2连接且两者为滑动连接，移动块2与连杆3的一端铰接，连杆3的另一端与锁紧杆7的一端铰接，锁紧杆7的另一端伸出驱动箱26插入锁紧槽8内，锁紧杆7与导向块6连接且两者为滑动连接，导向块6固定在驱动箱26的内壁上。

所述的驱动装置包括动力装置、双面齿条A10、双面齿条B24、导向槽25、牵引杆16、导向装置、平移齿条13及齿轮A11，所述的动力装置设在驱动箱26的内壁上，动力装置与双面齿条B24的一侧齿条连接，双面齿条B24的另一侧齿条与两个固定装置中的其中一个固定装置中的齿轮B4啮合，双面齿条B24与导向槽25连接且两者为滑动连接，导向槽25设在驱动箱26的内壁上，导向槽25与双面齿条A10连接且两者为滑动连接，双面齿条A10一侧齿条与两个固定装置中的另一个固定装置中的齿轮B4啮合，双面齿条A10的另一侧齿条与齿轮A11的一端啮合，齿轮A11的另一端与平移齿条13啮合，平移齿条13与导向装置连接，平移齿条13与牵引杆16的一端连接，牵引杆16的另一端与双面齿条B24连接。

所述的动力装置包括电动机21、转盘20、活动槽17、固定柱18、摇杆19及扇形齿轮22，所述的电动机21设在驱动箱26的内壁上，电动机21的输出轴与转盘20的输入轴连接，转盘20上偏心设有固定柱18，固定柱18与活动槽17连接且两者为滑动连接，活动槽17设在摇杆19上，摇杆19与扇形齿轮22固定连接，扇形齿轮22与驱动箱26的内壁铰接，扇形齿轮22与双面齿条B24啮合。

所述的导向装置包括滑轨12及滑块14，所述的滑轨12设在驱动箱26的内壁上，滑轨12与滑块14连接且两者为滑动连接，滑块14与平移齿条13连接。

所述的牵引杆16为斜杆，牵引杆16位于扇形齿轮22与齿轮A11之间。

所述的双面齿条A10与双面齿条B24均与同一个导向槽25连接。

所述的双面齿条A10与平移齿条13相互平行设置。

所述的摆杆A1与摆杆B27一体成型，摆杆A1与摆杆B27之间的夹角为直角或钝角。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先将机体23固定在车上，机体23可以为吸盘，机体23也可以通过螺栓、螺丝等进行固定，将驱动箱26放入安装槽15内，启动电动机21，电动机21带动转盘20转动，转盘20通过固定柱18带动摇杆19摆动，摇杆19摆动时带动扇形齿轮22绕其与驱动箱26内壁的铰接点转动，扇形齿轮22转动时驱动双面齿条B24沿导向槽25滑动并通过牵引杆16带动平移齿条13移动，平移齿条13移动时带动滑块14沿滑轨12滑动，平移齿条13移动时带动齿轮A11转动，齿轮A11转动时带动双面齿条A10沿导向槽25移动，双面齿条A10与双面齿条B24的移动方向相反，双面齿条A10与双面齿条B24移动时分别带动与其连接的固定装置中的齿轮B4转动，齿轮B4转动时带动驱动柱9沿移动槽5滑动并带动摆杆B27摆动，摆杆B27摆动时带动摆杆B27与摆杆A1的连接点绕其与驱动箱26的内壁的铰接点摆动，摆杆A1摆动时带动移动块2沿摆杆A1滑动并通过连杆3带动锁紧杆7平移从驱动箱26内插入锁紧槽8内，实现锁紧。同一个驱动装置同时带动两个固定装置进行固定锁紧，固定效果好。当需要将摄像头28拆卸下来进行更换时，仅需按照上述操作步骤进行反向操作即可。

该装置通过驱动装置带动两个固定装置同时将驱动箱26与机体23进行固定锁紧或解锁紧，方便拆卸，节省了人力，便于更换摄像头28，提高了更换摄像头28的效率，节省了维修成本，在更换摄像头28时无需将整个视觉装置取下因此不会影响更换完摄像头28后设备的固定牢靠度。

Claims (8)

1.一种便于更换摄像头的车载视觉装置，包括机体，其特征在于：机体上设有安装槽，安装槽内设有驱动箱，驱动箱上设有摄像头，所述的驱动箱内设有驱动装置，驱动装置的两端各与一个固定装置连接，两个固定装置的位置相对应且两个固定装置分别位于固定箱的两侧，每个固定装置均与安装槽的侧壁连接，所述的固定装置包括摆杆A、移动块、连杆、摆杆B、移动槽、导向块、锁紧杆、锁紧槽、驱动柱及齿轮B，所述的锁紧槽设在安装槽的侧壁上，所述的齿轮B设在驱动箱的内壁上，齿轮B与驱动装置连接，齿轮B上设有驱动柱，驱动柱与移动槽连接且两者为滑动连接，移动槽设在摆杆B上，摆杆B与摆杆A固定连接，摆杆A、摆杆B及驱动箱的内壁三者铰接在一起，摆杆A与移动块连接且两者为滑动连接，移动块与连杆的一端铰接，连杆的另一端与锁紧杆的一端铰接，锁紧杆的另一端伸出驱动箱插入锁紧槽内，锁紧杆与导向块连接且两者为滑动连接，导向块固定在驱动箱的内壁上。

2.根据权利要求1所述的便于更换摄像头的车载视觉装置，其特征在于：所述的驱动装置包括动力装置、双面齿条A、双面齿条B、导向槽、牵引杆、导向装置、平移齿条及齿轮A，所述的动力装置设在驱动箱的内壁上，动力装置与双面齿条B的一侧齿条连接，双面齿条B的另一侧齿条与两个固定装置中的其中一个固定装置中的齿轮B啮合，双面齿条B与导向槽连接且两者为滑动连接，导向槽设在驱动箱的内壁上，导向槽与双面齿条A连接且两者为滑动连接，双面齿条A一侧齿条与两个固定装置中的另一个固定装置中的齿轮B啮合，双面齿条A的另一侧齿条与齿轮A的一端啮合，齿轮A的另一端与平移齿条啮合，平移齿条与导向装置连接，平移齿条与牵引杆的一端连接，牵引杆的另一端与双面齿条B连接。

3.根据权利要求2所述的便于更换摄像头的车载视觉装置，其特征在于：所述的动力装置包括电动机、转盘、活动槽、固定柱、摇杆及扇形齿轮，所述的电动机设在驱动箱的内壁上，电动机的输出轴与转盘的输入轴连接，转盘上偏心设有固定柱，固定柱与活动槽连接且两者为滑动连接，活动槽设在摇杆上，摇杆与扇形齿轮固定连接，扇形齿轮与驱动箱的内壁铰接，扇形齿轮与双面齿条B啮合。

4.根据权利要求2所述的便于更换摄像头的车载视觉装置，其特征在于：所述的导向装置包括滑轨及滑块，所述的滑轨设在驱动箱的内壁上，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块与平移齿条连接。

5.根据权利要求2所述的便于更换摄像头的车载视觉装置，其特征在于：所述的牵引杆为斜杆，牵引杆位于扇形齿轮与齿轮A之间。

6.根据权利要求2所述的便于更换摄像头的车载视觉装置，其特征在于：所述的双面齿条A与双面齿条B均与同一个导向槽连接。

7.根据权利要求2所述的便于更换摄像头的车载视觉装置，其特征在于：所述的双面齿条A与平移齿条相互平行设置。

8.根据权利要求1所述的便于更换摄像头的车载视觉装置，其特征在于：所述的摆杆A与摆杆B一体成型，摆杆A与摆杆B之间的夹角为直角或钝角。