CN209405624U - 一种用于发球机的揽球送球机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于发球机的揽球送球机构,包括电机和箱体,所述电机固定在所述箱体内腔的底部,所述电机同轴连接设有凸轮,所述凸轮的上方配合设有滚轮,所述滚轮铰接设有顶杆,所述顶杆的上端固定连接设有圆台,所述圆台的一侧下端固定连接设有挡板,所述箱体的上端设有斜向下的送球管道一,所述箱体的侧部设有送球口,所述送球口的外侧连接设有送球管道二,所述送球管道二的上端连接设有集球网。本实用新型与现有技术相比的优点在于:本用于发球机的揽球送球机构可以方便收集乒乓球,并能够自动输送收集的乒乓球。

Description

一种用于发球机的揽球送球机构
技术领域
本实用新型涉及体育用品技术领域,具体是指一种用于发球机的揽球送球机构。
背景技术
随着人们生活质量的提高,越来越多的人注重于体育锻炼,一些体育爱好者还借助于体育器材进行一些日常的体育运动,而对于喜爱乒乓球运动的人来说,也希望有一种体育器材,能够帮助他们进行乒乓球训练,为了满足人们的这些需求,市场上出现乒乓球发球机,目前,传统的乒乓球发球机一般是带有自动转向机构和俯仰角的调节,但是不具备自动揽球和自动送球的机构,通常是人工收集乒乓球后,再将球倒入发球机内,这样不方便进行全面的乒乓球训练,同时,人工揽球送球的方式费时费力,这些问题都有待解决,所以需要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷,提供一种可以方便收集乒乓球的、能够自动送球的一种用于发球机的揽球送球机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种用于发球机的揽球送球机构,包括电机和箱体,所述电机固定在所述箱体内腔的底部,所述电机同轴连接设有凸轮,所述凸轮的上方配合设有滚轮,所述滚轮铰接设有顶杆,所述顶杆的上端固定连接设有圆台,所述圆台的一侧下端固定连接设有挡板,所述箱体的上端设有斜向下的送球管道一,所述箱体的侧部设有送球口,所述送球口的外侧连接设有送球管道二,所述送球管道二的上端连接设有集球网。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:一种用于发球机的揽球送球机构,包括电机和箱体,所述电机固定在所述箱体内腔的底部,这样通过电机作为驱动装置输出稳定,所述电机同轴连接设有凸轮,所述凸轮的上方配合设有滚轮,这样通过凸轮结构可以实现自动升降的效果,所述滚轮铰接设有顶杆,这样所述顶杆配合凸轮机构可以实现自动升降的功能,所述顶杆的上端固定连接设有圆台,这样所述圆台可以用于承载乒乓球,所述圆台的一侧下端固定连接设有挡板,这样可以实现在圆台上升的同时对所述送球口进行封闭,所述箱体的上端设有斜向下的送球管道一,这样可以将抬升的球通过送球管道一输送到发球机中,所述箱体的侧部设有送球口,这样收集的乒乓球可以通过送球口滚动到所述圆台上,所述送球口的外侧连接设有送球管道二,所述送球管道二的上端连接设有集球网,这样通过集球网可以自动收集乒乓球,并通过送球管道二进入送球口。
作为改进,所述箱体内腔的上部设有位于所述圆台倾斜的圆弧形的顶块,所述顶块和所述箱体的内壁之间连接设有弹簧,所述弹簧的外侧设有限位环,这样可以通过所述顶块起到自动推送乒乓球进入送球管道一中。
作为改进,所述电机带动凸轮转动,所述凸轮带动所述顶杆进行升降运动,所述圆台运动到最低处和所述送球口齐平,所述圆台运动到最高处和所述送球管道一的上端口平齐。
作为改进,所述挡板的长度大于所述送球管道一的上端口到所述送球口的距离,这样可以保证所述圆台上升的过程中始终有挡板封闭所述送球口。
作为改进,所述圆台的直径、送球口的大小、送球管道一和送球管道二的直径均略大于乒乓球的直径,这样可以保证乒乓球依次单个输送。
作为改进,所述圆台的两侧设有限位片,这样可以通过限位片的限制保证推送乒乓球的精准。
作为改进,所述集球网的截面设为L形,所述集球网的下部设为漏斗状,这样方便把乒乓球进行集中收集。
作为改进,所述圆台带动乒乓球上升,通过所述顶块的作用,推动乒乓球运动到送球管道一中。
附图说明
图1是本实用新型一种用于发球机的揽球送球机构的结构示意图。
图2是本实用新型一种用于发球机的揽球送球机构的集球网结构示意图。
如图所示:1、电机,2、箱体,3、凸轮,4、滚轮,5、顶杆,6、圆台,7、挡板,8、送球管道一,9、送球口,10、送球管道二,11、集球网,12、顶块,13、弹簧,14、限位环,15、限位片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型在具体实施时,提供一种用于发球机的揽球送球机构,包括电机1和箱体2,所述电机1固定在所述箱体2内腔的底部,所述电机1同轴连接设有凸轮3,所述凸轮3的上方配合设有滚轮4,所述滚轮4铰接设有顶杆5,所述顶杆5的上端固定连接设有圆台6,所述圆台6的一侧下端固定连接设有挡板7,所述箱体2的上端设有斜向下的送球管道一8,所述箱体2的侧部设有送球口9,所述送球口9的外侧连接设有送球管道二10,所述送球管道二10的上端连接设有集球网11。
所述箱体2内腔的上部设有位于所述圆台6倾斜的圆弧形的顶块12,所述顶块12和所述箱体2的内壁之间连接设有弹簧13,所述弹簧13的外侧设有限位环14。
所述电机1带动凸轮3转动,所述凸轮3带动所述顶杆5进行升降运动,所述圆台6运动到最低处和所述送球口9齐平,所述圆台6运动到最高处和所述送球管道一8的上端口平齐。
所述挡板7的长度大于所述送球管道一8的上端口到所述送球口9的距离。
所述圆台6的直径、送球口9的大小、送球管道一8和送球管道二10的直径均略大于乒乓球的直径。
所述圆台6的两侧设有限位片15。
所述集球网11的截面设为L形,所述集球网11的下部设为漏斗状。
所述圆台6带动乒乓球上升,通过所述顶块12的作用,推动乒乓球运动到送球管道一8中。
本实用新型的工作原理是:本实用新型一种用于发球机的揽球送球机构可以方便收集乒乓球,并能够自动送球,目前,传统的乒乓球发球机一般不具备自动揽球和自动送球的机构,通常是人工收集乒乓球后,再将球倒入发球机内,使用不便,费时费力,针对这一情况,本用于发球机的揽球送球机构,包括电机1和箱体2,所述电机1固定在所述箱体2内腔的底部,所述电机1作为驱动装置输出稳定,启动电机1整个机构开始运行,所述电机1同轴连接设有凸轮3,所述凸轮3的上方配合设有滚轮4,所述滚轮4铰接设有顶杆5,所述顶杆5的上端固定连接设有圆台6,而所述圆台6的两侧设有限位片15,所述圆台6用于承载乒乓球,通过所述电机1带动凸轮3转动,所述凸轮3带动所述顶杆5进行升降运动,所述圆台6运动到最低处和所述送球口9齐平,所述圆台6运动到最高处和所述送球管道一8的上端口平齐,由于所述圆台6的一侧下端固定连接设有挡板7,另外所述挡板7的长度大于所述送球管道一8的上端口到所述送球口9的距离,保证了所述圆台6上升的过程中始终有挡板7封闭所述送球口9,阻挡其余的乒乓球的运输,倾斜的圆弧形的顶块12和所述箱体2的内壁之间连接设有弹簧13和限位环14,可以通过所述顶块12起到自动推送乒乓球进入送球管道一8中,送球管道一8斜向下的结构,可以将抬升的球通过送球管道一8输送到发球机中,所述集球网11的截面设为L形,所述集球网11的下部设为漏斗状,通过集球网11可以自动收集乒乓球,训练结束后,通过所述集球网11收集的乒乓球可以通过送球口9进入到所述圆台6上,所述送球口9的外侧连接设有送球管道二10,并且所述圆台6的直径、送球口9的大小、送球管道一8和送球管道二10的直径均略大于乒乓球的直径,保证了运送过程中不会发生堵塞。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于发球机的揽球送球机构,包括电机(1)和箱体(2),其特征在于:所述电机(1)固定在所述箱体(2)内腔的底部,所述电机(1)同轴连接设有凸轮(3),所述凸轮(3)的上方配合设有滚轮(4),所述滚轮(4)铰接设有顶杆(5),所述顶杆(5)的上端固定连接设有圆台(6),所述圆台(6)的一侧下端固定连接设有挡板(7),所述箱体(2)的上端设有斜向下的送球管道一(8),所述箱体(2)的侧部设有送球口(9),所述送球口(9)的外侧连接设有送球管道二(10),所述送球管道二(10)的上端连接设有集球网(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于发球机的揽球送球机构,其特征在于:所述箱体(2)内腔的上部设有位于所述圆台(6)倾斜的圆弧形的顶块(12),所述顶块(12)和所述箱体(2)的内壁之间连接设有弹簧(13),所述弹簧(13)的外侧设有限位环(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于发球机的揽球送球机构,其特征在于:所述电机(1)带动凸轮(3)转动,所述凸轮(3)带动所述顶杆(5)进行升降运动,所述圆台(6)运动到最低处和所述送球口(9)齐平,所述圆台(6)运动到最高处和所述送球管道一(8)的上端口平齐。
4.根据权利要求1所述的一种用于发球机的揽球送球机构,其特征在于:所述挡板(7)的长度大于所述送球管道一(8)的上端口到所述送球口(9)的距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于发球机的揽球送球机构,其特征在于:所述圆台(6)的直径、送球口(9)的大小、送球管道一(8)和送球管道二(10)的直径均略大于乒乓球的直径。
6.根据权利要求1所述的一种用于发球机的揽球送球机构,其特征在于:所述圆台(6)的两侧设有限位片(15)。
7.根据权利要求1所述的一种用于发球机的揽球送球机构,其特征在于:所述集球网(11)的截面设为L形,所述集球网(11)的下部设为漏斗状。
8.根据权利要求2所述的一种用于发球机的揽球送球机构,其特征在于:所述圆台(6)带动乒乓球上升,通过所述顶块(12)的作用,推动乒乓球运动到送球管道一(8)中。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111420379A (zh) * 2020-05-18 2020-07-17 西安欧亚学院 一种乒乓球训练装置
CN112156436A (zh) * 2020-06-24 2021-01-01 南开大学 一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法
CN113440827A (zh) * 2021-08-03 2021-09-28 太原工业学院 多自由度乒乓球发射机

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