CN209402349U - 一种滚筒电机用霍尔位置可调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，包括霍尔组件、霍尔调节端盖和电机前端盖，所述电机前端盖装配在转子前端，霍尔组件装配在霍尔调节端盖内侧，霍尔调节端盖装配在电机前端盖的外侧。本新型公开的霍尔位置可调机构可以单独生产、流转，模块化，生产良率、生产效率高；该机构实现霍尔位置可调，可以严格保证电机正反转输出霍尔信号的一致性和精度；霍尔组件可以整体更换，维修维护方便快捷。

Description

一种滚筒电机用霍尔位置可调机构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种滚筒电机用霍尔位置可调机构。

背景技术

滚筒电机结构紧凑、重量轻、占地少，广泛代替了电机、减速器和传统滚筒的组合，常见的轮毂电机霍尔固定方式如附图1所示，定子铁芯专门加工出霍尔IC安放孔，三个霍尔IC按照一定的关系通过硅胶固定到预留的安装孔中，将三个霍尔的引脚输出端按照要求接线、并线，输出霍尔信号，或将三个霍尔固定到电路板上，通过电路板布线走线，输出霍尔信号。

该结构在实际使用过程中主要存在以下几个问题：1、霍尔位置固定在定子上，位置不可调整；2、霍尔与安装孔松配合，零部件有公差，装配也会有偏差，硅胶有固化时间等等，这些因素都会影响到输出霍尔信号的精度；3、电机正反转，霍尔信号往往有差异。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，装配生产效率和装配精度都有提高，可以严格保证电机正反转输出霍尔信号的一致性和精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，包括霍尔组件、霍尔调节端盖和电机前端盖，所述电机前端盖装配在转子前端，霍尔组件装配在霍尔调节端盖内侧，霍尔调节端盖装配在电机前端盖的外侧。

进一步地，所述霍尔组件包括形状均为环形的保持架和电路板组件，保持架和电路板组件的环径大小相同，在保持架一侧环周等距离分布三个定位柱，在保持架上避开定位柱的位置环周等距离分布三个贯通其两侧表面的螺钉孔，在保持架侧壁上设有标记槽；在电路板组件上与定位柱对应的位置设有孔径大小与其适配的贯通其两侧表面的定位孔，在电路板组件一侧且位于定位孔的内侧环周等距离设有三个霍尔IC，霍尔IC焊接在电路板组件上且通过电路板组件走线，在电路板组件的外壁上设有标记槽一，装配保持架与电路板组件时标记槽与标记槽一对齐，定位柱对应穿过定位孔之后烫压高出电路板组件外侧面的定位柱以增强结合强度。

进一步地，保持架和电路板组件的接触面以胶水粘接。

进一步地，在霍尔调节端盖上环周等距离分布三个调节腰型孔，在霍尔调节端盖的内外环壁上分别设有内标记槽和外标记槽，在霍尔调节端盖的一侧设有挡环，霍尔组件上的螺钉孔与霍尔调节端盖上的调节腰型孔通过螺钉对应连接，霍尔组件装配在挡环内侧且外标记槽与标记槽一对齐。

进一步地，所述电机前端盖上通过内沿和外沿分隔出两个槽，分别为位于内侧的霍尔磁钢槽和位于外侧的避让槽，在内沿的内壁上设有内标记槽一，在外沿的外壁上设有外标记槽一，在霍尔磁钢的外壁上设有标记槽二，以标记槽二定位充磁，霍尔磁钢装配在霍尔磁钢槽内且标记槽二与内标记槽一对齐。

进一步地，所述转子包括转子机壳和装配在其内的转子磁钢，在转子机壳内外壁上分别设有内标记槽二和外标记槽二，在转子磁钢的外壁上设有标记槽三，以标记槽三定位充磁，转子磁钢与转子机壳装配时标记槽三与内标记槽二对齐，电机前端盖装配到转子前端时外标记槽一与外标记槽二对齐。

进一步地，霍尔磁钢的充磁极数与转子磁钢极数相同。

进一步地，霍尔调节端盖装配到电机前端盖外侧时挡环嵌入避让槽内，电机轴上的轴标记槽与内标记槽对齐，霍尔调节端盖的内表面压紧贴合在电机轴的轴定位环前端且霍尔组件的内环壁与电机轴侧壁间固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、可调霍尔组件可以单独生产、流转，模块化，生产良率、生产效率高；

2、 霍尔位置可调，可以严格保证电机正反转输出霍尔信号的一致性和精度；3、霍尔组件可以整体更换，维修维护方便快捷。

附图说明

图1为现有技术中霍尔IC与定子铁芯的连接示意图；

图2为本新型公开的保持架的结构示意图；

图3为本新型公开的电路板组件的结构示意图；

图4为本新型公开的霍尔组件的装配图；

图5为本新型公开的霍尔调节端盖的结构示意图；

图6为本新型公开的霍尔调节端盖与霍尔组件装配完成后的结构示意图；

图7为本新型公开的霍尔调节端盖与霍尔组件装配完成后的剖面示意图；

图8为本新型公开的电机前端盖的结构示意图；

图9为本新型公开的霍尔磁钢的结构示意图；

图10为本新型公开的电机前端盖与霍尔磁钢装配完成后的结构示意图；

图11为本新型公开的转子机壳的结构示意图；

图12为本新型公开的转子磁钢的结构示意图；

图13为本新型公开的转子机壳与转子磁钢装配完成后的结构示意图；

图14为本新型公开的电机前端盖装配到转子前端后的结构示意图；

图15为本新型公开的霍尔位置可调机构装配完成后的剖面示意图。

其中，1-霍尔组件，2-霍尔调节端盖，3-电机前端盖，4-转子，5-定子铁芯，6-电机轴；

11-保持架，12-电路板组件，13-定位柱，14-螺钉孔，15-标记槽，16-定位孔，17-霍尔IC，18-标记槽一；

21-调节腰型孔，22-内标记槽，23-外标记槽，24-挡环，25-螺钉；

31-霍尔磁钢槽，32-避让槽，33-内标记槽一，34-外标记槽一，35-霍尔磁钢，36-标记槽二；

41-转子机壳，42-内标记槽二，43-外标记槽二，44-转子磁钢，45-标记槽三；

61-轴定位环，62-轴标记槽。

具体实施方式

下面结合附图2-15对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

为了能提高霍尔组件的装配精度和装配生产效率以及保证电机正反转输出霍尔信号的一致性和精度，本新型公开一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，包括霍尔组件1、霍尔调节端盖2和电机前端盖3，所述电机前端盖3装配在转子4前端，霍尔组件1装配在霍尔调节端盖2内侧，霍尔调节端盖2装配在电机前端盖3的外侧。

所述霍尔组件1包括形状均为环形的保持架11和电路板组件12，保持架11和电路板组件12的环径大小相同，在保持架11一侧环周等距离分布三个定位柱13，在保持架11上避开定位柱13的位置环周等距离分布三个贯通其两侧表面的螺钉孔14，在保持架11侧壁上设有标记槽15；在电路板组件12上与定位柱13对应的位置设有孔径大小与其适配的贯通其两侧表面的定位孔16，在电路板组件12一侧且位于定位孔16的内侧环周等距离设有三个霍尔IC 17，在电路板组件12的外壁上设有标记槽一18，装配保持架11与电路板组件12时标记槽15与标记槽一18对齐，定位柱13对应穿过定位孔16之后烫压高出电路板组件12外侧面的定位柱13以增强结合强度；为了提升结合强度，保持架11和电路板组件12的接触面以胶水粘接。

在霍尔调节端盖2上环周等距离分布三个调节腰型孔21，在霍尔调节端盖2的内外环壁上分别设有内标记槽22和外标记槽23，在霍尔调节端盖2的一侧设有挡环24以起到一定的防异物、防水效果，霍尔组件1上的螺钉孔14与霍尔调节端盖2上的调节腰型孔21通过螺钉25对应连接，霍尔组件1装配在挡环24内侧且外标记槽23与标记槽一18对齐。

所述电机前端盖3上通过内沿和外沿分隔出两个槽，分别为位于内侧的霍尔磁钢槽31和位于外侧的避让槽32，在内沿的内壁上设有内标记槽一33，在外沿的外壁上设有外标记槽一34，在霍尔磁钢35的外壁上设有标记槽二36，以标记槽二36定位充磁，霍尔磁钢35的充磁极数与转子磁钢44极数相同；霍尔磁钢35粘结装配在霍尔磁钢槽31内且标记槽二36与内标记槽一33对齐。

所述转子4包括转子机壳41和装配在其内的转子磁钢44，在转子机壳41内外壁上分别设有内标记槽二42和外标记槽二43，在转子磁钢44的外壁上设有标记槽三45，以标记槽三45定位充磁，转子磁钢44与转子机壳41粘结装配时标记槽三45与内标记槽二42对齐，电机前端盖3装配到转子4前端时外标记槽一34与外标记槽二43对齐。

转子磁钢44也可以使用烧结磁瓦，此时应为磁钢铁芯组件，烧结磁瓦粘结固定到转子铁芯上。

霍尔调节端盖2装配到电机前端盖3外侧时挡环24嵌入避让槽32内，电机轴6上的轴标记槽62与内标记槽22对齐，霍尔调节端盖2的内表面压紧贴合在电机轴6的轴定位环61前端。

调节时，先将固定的螺钉25松开，利用调节腰型孔21调节到位后，再固定，以保证正反转霍尔信号的精度和一致性。

需要注意的几点是：在实施方式中所提到的各种便于装配参照用的标记槽，除了跟充磁相关的标记槽，如标记槽二36和标记槽三45外，其他标记槽可以仅为一条标记线，方便装配参照；标记槽是重要参照，不过，不一定要非常严格地对齐，可以容许一定的角度偏差，在一定的范围内，可以通过调节腰型孔21，将霍尔IC 17位置调整到位；整个滚筒电机包括前后端盖都是转动的，装配时，千万注意不要干涉刮擦；也可以使用类似的方式安装编码器；轮毂电机也可采用类似的方式调节霍尔信号；保持架11跟电路板组件12之间一定要绝缘；可调节霍尔组件与轴的定位固定方式，可以粘结，也可以螺钉紧固，或增加扁丝以方便紧固。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，其特征在于，包括霍尔组件（1）、霍尔调节端盖（2）和电机前端盖（3），所述电机前端盖（3）装配在转子（4）前端，霍尔组件（1）装配在霍尔调节端盖（2）内侧，霍尔调节端盖（2）装配在电机前端盖（3）的外侧。

2.如权利要求1所述的一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，其特征在于，所述霍尔组件（1）包括形状均为环形的保持架（11）和电路板组件（12），在保持架（11）一侧环周等距离分布三个定位柱（13），在保持架（11）上避开定位柱（13）的位置环周等距离分布三个贯通其两侧表面的螺钉孔（14），在保持架（11）侧壁上设有标记槽（15）；在电路板组件（12）上与定位柱（13）对应的位置设有孔径大小与其适配的贯通其两侧表面的定位孔（16），在电路板组件（12）一侧且位于定位孔（16）的内侧环周等距离设有三个霍尔IC（17），在电路板组件（12）的外壁上设有标记槽一（18），装配保持架（11）与电路板组件（12）时标记槽（15）与标记槽一（18）对齐，定位柱（13）对应穿过定位孔（16）之后烫压高出电路板组件（12）外侧面的定位柱（13）。

3.如权利要求2所述的一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，其特征在于，在霍尔调节端盖（2）上环周等距离分布三个调节腰型孔（21），在霍尔调节端盖（2）的内外环壁上分别设有内标记槽（22）和外标记槽（23），在霍尔调节端盖（2）的一侧设有挡环（24），霍尔组件（1）上的螺钉孔（14）与霍尔调节端盖（2）上的调节腰型孔（21）通过螺钉（25）对应连接，霍尔组件（1）装配在挡环（24）内侧且外标记槽（23）与标记槽一（18）对齐。

4.如权利要求3所述的一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，其特征在于，所述电机前端盖（3）上通过内沿和外沿分隔出两个槽，分别为位于内侧的霍尔磁钢槽（31）和位于外侧的避让槽（32），在内沿的内壁上设有内标记槽一（33），在外沿的外壁上设有外标记槽一（34），在霍尔磁钢（35）的外壁上设有标记槽二（36），以标记槽二（36）定位充磁，霍尔磁钢（35）装配在霍尔磁钢槽（31）内且标记槽二（36）与内标记槽一（33）对齐。

5.如权利要求4所述的一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，其特征在于，所述转子（4）包括转子机壳（41）和装配在其内的转子磁钢（44），在转子机壳（41）内外壁上分别设有内标记槽二（42）和外标记槽二（43），在转子磁钢（44）的外壁上设有标记槽三（45），以标记槽三（45）定位充磁，转子磁钢（44）与转子机壳（41）装配时标记槽三（45）与内标记槽二（42）对齐，电机前端盖（3）装配到转子（4）前端时外标记槽一（34）与外标记槽二（43）对齐。

6.如权利要求5所述的一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，其特征在于，霍尔调节端盖（2）装配到电机前端盖（3）外侧时挡环（24）嵌入避让槽（32）内，电机轴（6）上的轴标记槽（62）与内标记槽（22）对齐，霍尔调节端盖（2）的内表面压紧贴合在电机轴（6）的轴定位环（61）前端且霍尔组件（1）的内环壁与电机轴（6）侧壁间固定连接。

7.如权利要求6所述的一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，其特征在于，保持架（11）和电路板组件（12）的接触面以胶水粘接。

8.如权利要求7所述的一种滚筒电机用霍尔位置可调机构，其特征在于，霍尔磁钢（35）的充磁极数与转子磁钢（44）极数相同。