CN209394708U - 水口钳 - Google Patents

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CN209394708U CN201920073198.4U CN201920073198U CN209394708U CN 209394708 U CN209394708 U CN 209394708U CN 201920073198 U CN201920073198 U CN 201920073198U CN 209394708 U CN209394708 U CN 209394708U
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Abstract

本实用新型提供了一种水口钳,该水口钳包括驱动机构、连杆机构和刀体;其中,所述刀体具有张开位置和闭合位置且能够在张开位置和闭合位置之间进行切换;所述连杆机构包括驱动连杆和刀体连杆;所述驱动连杆包括依次铰接的至少两节连杆,所述驱动机构铰接在所述驱动连杆的第一端和第二端之间,所述刀体连杆铰接在所述驱动连杆的第二端和所述刀体之间;所述驱动机构能够驱动所述驱动连杆的第一端和第二端相互靠近或远离进而以使所述驱动连杆的第二端通过所述刀体连杆带动所述刀体在张开位置和闭合位置之间进行切换。

Description

水口钳
技术领域
本实用新型涉及剪切工具领域,具体而言,涉及一种水口钳。
背景技术
长久以来,由于水口钳剪切后的剪切面的平整度和精确度均较高,因此水口钳在电子行业和注塑行业所应用的角色非常重要。水口钳的应用具有重要作用,应用过程中水口钳存在以下缺陷:
其一,水口钳的刃口角度比较小,应用于电子行业时,水口钳多用于剪切直径尺寸相对较小的金属丝;应用于注塑行业时,水口钳多用于剪切刚由模具注塑成型尚未完全冷却的注塑件的料头。经过一段时间的使用后,由于磨损或不正确的使用,刃口出现卷刃甚至破损,如此导致的结果是剪切出的产品切口的平整度和精确度大幅降低。由于水口钳的刃口出现卷刃甚至破损后很难再修复,因此即需更换新的水口钳。
其二,工作现场中使用水口钳的工作人员一般多为女性,且水口钳的使用需操作者花费较大的力气,如此,费力且频繁地使用水口钳使得操作者的手臂很容易发生肌肉疲劳,久而久之即会造成职业病。
其三,现有水口钳的刀片与刀体为一体结构,若水口钳的刃口出现卷刃甚至破损,则需更换整个水口钳,更换成本非常高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种水口钳,旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。
本实用新型提供一种水口钳,该水口钳包括驱动机构、连杆机构和刀体;其中,
所述刀体具有张开位置和闭合位置且能够在张开位置和闭合位置之间进行切换;
所述连杆机构包括驱动连杆和刀体连杆;所述驱动连杆包括依次铰接的至少两节连杆,所述驱动机构铰接在所述驱动连杆的第一端和第二端之间,所述刀体连杆铰接在所述驱动连杆的第二端和所述刀体之间;所述驱动机构能够驱动所述驱动连杆的第一端和第二端相互靠近或远离进而以使所述驱动连杆的第二端通过所述刀体连杆带动所述刀体在张开位置和闭合位置之间往复运动。
进一步地,所述驱动连杆包括第一连杆和第二连杆;
所述驱动机构铰接在所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第二端之间,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接。
进一步地,所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。
进一步地,所述第二连杆的长度大于所述刀体连杆的长度。
进一步地,所述驱动机构包括第一驱块、第二驱块和连接在所述第一驱块和所述第二驱块之间的驱动组件;
所述第一驱块和所述第二驱块与所述驱动连杆的第一端和第二端一一对应地铰接;所述驱动组件能够驱动所述第一驱块和所述第二驱块相互靠近或远离进而以使所述驱动连杆的第一端和第二端对应地相互靠近或远离。
进一步地,所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机同轴连接的驱动螺杆;所述驱动螺杆上间隔设置有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段;
所述第一驱块和所述第二驱块与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段一一对应地螺接。
进一步地,包括两个所述连杆机构;还包括滑轨,所述刀体滑动安装在所述滑轨上;
沿垂直于所述滑轨的方向,其中一个所述连杆机构靠近所述刀体的尖端,另一个所述连杆机构远离所述刀体的尖端;并且,
沿所述滑轨的长度方向,远离所述刀体的尖端的所述连杆机构位于靠近所述刀体的尖端的所述连杆机构的外侧。
进一步地,两个所述连杆机构中的两个所述刀体连杆的四个铰接端头形成铰接平行四边形。
进一步地,所述连杆机构还包括位于所述刀体连杆外侧的刀体外连杆;
所述刀体外连杆铰接在所述第二驱块与所述刀体之间,所述刀体连杆的两个铰接端头和所述刀体外连杆的两个铰接端头共同形成铰接平行四边形。
进一步地,所述连杆机构还包括位于所述刀体连杆内侧的刀体内连杆;
所述刀体内连杆铰接在所述第二驱块与所述刀体之间,所述刀体连杆的两个铰接端头和所述刀体内连杆的两个铰接端头共同形成铰接平行四边形。
本实用新型提供的水口钳包括驱动机构、连杆机构和刀体;其中,刀体具有张开位置和闭合位置且能够在张开位置和闭合位置之间进行切换;连杆机构包括驱动连杆和刀体连杆;驱动连杆包括依次铰接的至少两节连杆,驱动机构铰接在驱动连杆的第一端和第二端之间,刀体连杆铰接在驱动连杆的第二端和刀体之间;驱动机构能够驱动驱动连杆的第一端和第二端相互靠近或远离进而以使驱动连杆的第二端通过刀体连杆带动刀体在张开位置和闭合位置之间进行切换。
应用时,启动驱动机构,通过驱动机构驱动驱动连杆的第一端和第二端相互靠近或远离,如此,驱动连杆的第二端通过刀体连杆带动刀体在张开位置和闭合位置之间进行切换。
相比于现有技术,本实用新型提供的水口钳具有以下优势:
其一,该水口钳采用驱动机构通过驱动连杆带动刀体连杆,刀体连杆进一步带动刀体在张开位置和闭合位置之间进行切换,以实现剪切和再次张开的目的;由于采用稳定的驱动连杆和刀体连杆相结合的方式,使得水口钳能够持续多次地被正确使用,刀体上刀片的刀刃不易磨损,经过一段时间的使用后,不会出现由于不正确的使用或磨损而卷刃甚至破损的情况,经过多次的使用,亦能够保证水口钳剪切出的产品切口的平整度和精确度。
其二,工作现场中使用水口钳的工作人员一般多为女性,该水口钳采用驱动机构通过驱动连杆带动刀体连杆,刀体连杆进一步带动刀体,如此刀体实现在张开位置和闭合位置往复运动,无需人工费力且频繁地开闭水口钳的刀体,其使用便捷性及使用效率大幅提高。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型第一实施方式提供的水口钳处于张开状态的示意图;
图2是本实用新型第一实施方式提供的水口钳处于闭合状态的示意图;
图3是本实用新型第二实施方式提供的水口钳处于张开状态的示意图;
图4是本实用新型第二实施方式提供的水口钳处于闭合状态的示意图。
图标:
10-驱动机构;20-连杆机构;30-滑轨;40-刀体;101-第一驱块;102-第二驱块;103-驱动组件;201-驱动连杆;202-刀体连杆;203-刀体外连杆;204-刀体内连杆;401-刀片;1031-驱动电机;1032-驱动螺杆;2011-第一连杆;2012-第二连杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
第一实施例
图1是本实用新型第一实施方式提供的水口钳处于张开状态的示意图;图2是本实用新型第一实施方式提供的水口钳处于闭合状态的示意图。
参照图1至图2所示,本实用新型第一实施例提供的水口钳包括驱动机构10、连杆机构20、滑轨30和滑动安装在滑轨30上的刀体40;其中,刀体40具有张开位置和闭合位置且能够在张开位置和闭合位置之间进行切换,亦即在张开位置和闭合位置之间往复运动;连杆机构20包括驱动连杆201和刀体连杆202;驱动连杆201包括依次铰接的至少两节连杆,驱动机构10铰接在驱动连杆201的第一端和第二端之间,刀体连杆202铰接在驱动连杆201的第二端和刀体40之间;驱动机构10能够驱动驱动连杆201的第一端和第二端相互靠近或远离进而以使驱动连杆201的第二端通过刀体连杆202带动刀体40在张开位置和闭合位置之间往复运动。
应用时,启动驱动机构10,通过驱动机构10驱动驱动连杆201的第一端和第二端相互靠近或远离,如此,驱动连杆201的第二端通过刀体连杆202带动刀体40在张开位置和闭合位置之间往复运动。
相比于现有技术,本实用新型第一实施例提供的水口钳具有以下优势:
其一,该水口钳采用驱动机构通过驱动连杆带动刀体连杆,刀体连杆进一步带动刀体沿滑轨的长度方向滑动,如此刀体实现在张开位置和闭合位置往复运动,以实现剪切和再次张开的目的;由于采用稳定的驱动连杆和刀体连杆相结合的方式,且利用滑轨进行导向,使得水口钳能够持续多次地被正确使用,刀体上刀片的刀刃不易磨损,经过一段时间的使用后,不会出现由于不正确的使用或磨损而卷刃甚至破损的情况,经过多次的使用,亦能够保证水口钳剪切出的产品切口的平整度和精确度。
其二,工作现场中使用水口钳的工作人员一般多为女性,该水口钳采用驱动机构通过驱动连杆带动刀体连杆,刀体连杆进一步带动刀体沿滑轨的长度方向滑动,如此刀体实现在张开位置和闭合位置往复运动,无需人工费力且频繁地开闭水口钳的刀体,其使用便捷性及使用效率大幅提高。
具体地,上述驱动连杆201包括至少两节依次铰接的连杆。本实施例中,优选地,驱动连杆201包括两节连杆,分别为第一连杆2011和第二连杆2012;驱动机构10铰接在第一连杆2011的第一端和第二连杆2012的第二端之间,第一连杆2011的第二端与第二连杆2012的第一端铰接。如此,驱动机构10驱动第一连杆2011的第一端和第二连杆2012的第二端在水口钳的中心线方向上相互靠近或远离,以使第一连杆2011和第二连杆2012之间的角度发生变化,进而实现力矩的传递。
本实施例中,优选地,第一连杆2011的长度大于第二连杆2012的长度,第二连杆2012的长度大于刀体连杆202的长度。如此,第一连杆2011、第二连杆2012和刀体连杆202的长度依次减小,则通过第一连杆2011、第二连杆2012和刀体连杆202依次所传递的扭矩逐渐增大,最终使得到达刀体40的动力为最大,如此通过较小的动力输出即能够实现大剪切力的剪断工作,并且能够保证剪断的速度,进一步保证剪切面的平整度和精确度。
本实施例中,驱动机构10包括第一驱块101、第二驱块102和连接在第一驱块101和第二驱块102之间的驱动组件103;第一驱块101和第二驱块102与驱动连杆201的第一端和第二端一一对应地铰接;驱动组件103能够驱动第一驱块101和第二驱块102相互靠近或远离进而以使驱动连杆201的第一端和第二端对应地相互靠近或远离。驱动组件103包括驱动电机1031和与驱动电机1031同轴连接的驱动螺杆1032;驱动螺杆1032上间隔设置有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段;第一驱块101和第二驱块102与第一螺纹段和第二螺纹段一一对应地螺接。
应用时,启动驱动电机1031,驱动电机1031转动带动驱动螺杆1032同步转动,由于第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋方向相反,因此,第一驱块101和第二驱块102能够沿驱动螺杆1032的长度方向相互靠近或远离。本实施例中,上述第一连杆2011的第一端与第一驱块101铰接,上述第二连杆2012的第二端与第二驱块102铰接,第一驱块101和第二驱块102同步带动第一连杆2011的第一端和第二连杆2012的第二端沿水口钳的中心线方向相互靠近或远离,进而实现通过第一连杆2011、第二连杆2012和刀体连杆202将动力由水口钳的后端传递至水口钳的前端。
本实施例中,水口钳包括四个连杆机构20;沿垂直于滑轨30的方向,其中一个连杆机构20整体靠近刀体40的尖端,该连杆机构20为内侧连杆机构;另一个连杆机构20整体远离刀体40的尖端,该连杆机构为外侧连杆机构;并且,沿滑轨30的长度方向,远离刀体40的尖端的连杆机构20位于靠近刀体40的尖端的连杆机构20的外侧,换言之,上述外侧连杆机构位于上述内侧连杆机构的外侧。
优选地,外侧连杆机构和内侧连杆机构中的两个刀体连杆202的四个铰接端头形成铰接平行四边形。具体地,外侧连杆机构中的刀体连杆为外侧刀体连杆,内侧连杆机构中的刀体连杆为内侧刀体连杆。由上述描述可知,外侧刀体连杆的一端和内侧刀体连杆的一端均与第二驱块铰接,该两个铰接点沿水口钳的中心线方向前后错开设置;外侧刀体连杆的另一端和内侧刀体连杆的另一端均与刀体铰接,该两个铰接点沿水口钳的中心线方向前后错开设置;如此,刀体、第二驱块、外侧刀体连杆和内侧刀体连杆四者之间形成形状可变的平行四边形,由于该平行四边形的设置,使得来自驱动连杆的动力能够以最平稳的方式传递至刀体,能够使刀体的剪切力度和剪切方向与设定力度和设定方向保持高度一致,进而最大程度地提高刀体上刀片的剪切平整度和精确度。
进一步地,上述水口钳包括两个外侧连杆机构和两个内侧连杆机构;两个外侧连杆机构沿滑轨的长度方向对称设置,两个内侧连杆机构沿滑轨的长度方向对称设置,并且,两个内侧连杆机构位于两个外侧连杆机构的内侧。
两个外侧连杆机构中的两个第一端交叉设置,两个外侧连杆机构的两个第二端之间的间距大于两个外侧连杆机构的两个第一端之间的间距。换言之,两个外侧连杆机构中的两个第一连杆上靠近两个第一端的区域交叉设置,两个外侧连杆机构中的两个第二连杆的两个第二端之间的间距大于两个外侧连杆机构的两个第一连杆的两个第一端之间的间距。
同样,两个内侧连杆机构中的两个第一端交叉设置,两个内侧连杆机构的两个第二端之间的间距大于两个内侧连杆机构的两个第一端之间的间距。换言之,两个内侧连杆机构中的两个第一连杆上靠近两个第一端的区域交叉设置,两个内侧连杆机构中的两个第二连杆的两个第二端之间的间距大于两个内侧连杆机构的两个第一连杆的两个第一端之间的间距。
通过设置两个外侧连杆机构和两个内侧连杆机构,使连杆机构关于水口钳的中心线的对称,进而对应地水口钳的两个刀体,通过连杆机构驱动两个刀体沿滑轨的长度方向相互靠近或远离,进而实现剪切或再次张开。并且,通过该种设置,可使整个连杆机构的动力传递更加稳定,以进一步确保水口钳的使用稳定性和便捷性及剪切的平整度和精确度。
本实施例中,刀体40具有刀片401;水口钳还包括可拆卸连接组件;刀片401通过可拆卸连接组件可拆卸地安装在刀体40上。
本实施例中,上述的可拆卸连接组件可选用多组高强度连接螺栓,通过高强度连接螺栓可便捷地安装和拆卸刀片401,并且使用过程中能够保证刀片401的安装强度;当刀片401磨损严重甚至卷刃时,可仅需拆卸刀片401,单独对刀片401进行更换,无需更换整个水口钳。
第二实施例
图3是本实用新型第二实施方式提供的水口钳处于张开状态的示意图;图4是本实用新型第二实施方式提供的水口钳处于闭合状态的示意图。
参照图3至图4所示,本实用新型第二实施例提供的水口钳包括驱动机构10、连杆机构20和刀体40;其中,两个刀体40中的一个刀体40滑动卡接在另一个刀体40上,两个刀体40能够沿卡接轨道相对滑动;其中,刀体40具有张开位置和闭合位置且能够在张开位置和闭合位置之间进行切换,亦即在张开位置和闭合位置之间往复运动;连杆机构20包括驱动连杆201和刀体连杆202;驱动连杆201包括依次铰接的至少两节连杆,驱动机构10铰接在驱动连杆201的第一端和第二端之间,刀体连杆202铰接在驱动连杆201的第二端和刀体40之间;驱动机构10能够驱动驱动连杆201的第一端和第二端相互靠近或远离进而以使驱动连杆201的第二端通过刀体连杆202带动刀体40在张开位置和闭合位置之间往复运动。
应用时,启动驱动机构10,通过驱动机构10驱动驱动连杆201的第一端和第二端相互靠近或远离,如此,驱动连杆201的第二端通过刀体连杆202带动刀体40在张开位置和闭合位置之间往复运动。
相比于现有技术,本实用新型第二实施例提供的水口钳具有以下优势:
其一,该水口钳采用驱动机构通过驱动连杆带动刀体连杆,刀体连杆进一步带动刀体卡接轨道的长度方向滑动,如此刀体实现在张开位置和闭合位置往复运动,以实现剪切和再次张开的目的;由于采用稳定的驱动连杆和刀体连杆相结合的方式,且利用卡接轨道进行导向,使得水口钳能够持续多次地被正确使用,刀体上刀片的刀刃不易磨损,经过一段时间的使用后,不会出现由于不正确的使用或磨损而卷刃甚至破损的情况,经过多次的使用,亦能够保证水口钳剪切出的产品切口的平整度和精确度。
其二,工作现场中使用水口钳的工作人员一般多为女性,该水口钳采用驱动机构通过驱动连杆带动刀体连杆,刀体连杆进一步带动刀体沿卡接轨道的长度方向滑动,如此刀体实现在张开位置和闭合位置往复运动,无需人工费力且频繁地开闭水口钳的刀体,其使用便捷性及使用效率大幅提高。
具体地,上述驱动连杆201包括至少两节依次铰接的连杆。本实施例中,优选地,驱动连杆包括两节连杆,分别为第一连杆2011和第二连杆2012;驱动机构10铰接在第一连杆2011的第一端和第二连杆2012的第二端之间,第一连杆2011的第二端与第二连杆2012的第一端铰接。如此,驱动机构10驱动第一连杆2011的第一端和第二连杆2012的第二端在水口钳的中心线方向上相互靠近或远离,以使第一连杆2011和第二连杆2012之间的角度发生变化,进而实现力矩的传递。
本实施例中,优选地,第一连杆2011的长度大于第二连杆2012的长度,第二连杆2012的长度大于刀体连杆202的长度。如此,第一连杆2011、第二连杆2012和刀体连杆202的长度依次减小,则通过第一连杆2011、第二连杆2012和刀体连杆202依次所传递的扭矩逐渐增大,最终使得到达刀体40的动力为最大,如此通过较小的动力输出即能够实现大剪切力的剪断工作,并且能够保证剪断的速度,进一步保证剪切面的平整度和精确度。
本实施例中,驱动机构10包括第一驱块101、第二驱块102和连接在第一驱块101和第二驱块102之间的驱动组件103;第一驱块101和第二驱块102与驱动连杆201的第一端和第二端一一对应地铰接;驱动组件103能够驱动第一驱块101和第二驱块102相互靠近或远离进而以使驱动连杆201的第一端和第二端对应地相互靠近或远离。驱动组件103包括驱动电机1031和与驱动电机1031同轴连接的驱动螺杆1032;驱动螺杆1032上间隔设置有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段;第一驱块101和第二驱块102与第一螺纹段和第二螺纹段一一对应地螺接。
应用时,启动驱动电机1031,驱动电机1031转动带动驱动螺杆1032同步转动,由于第一螺纹段和第二螺纹段的螺旋方向相反,因此,第一驱块101和第二驱块102能够沿驱动螺杆1032的长度方向相互靠近或远离。本实施例中,上述第一连杆2011的第一端与第一驱块101铰接,上述第二连杆2012的第二端与第二驱块102铰接,第一驱块101和第二驱块102同步带动第一连杆2011的第一端和第二连杆2012的第二端沿水口钳的中心线方向相互靠近或远离,进而实现通过第一连杆2011、第二连杆2012和刀体连杆202将动力由水口钳的后端传递至水口钳的前端。
优选地,本实施例中,连杆机构20还包括位于刀体连杆202外侧的刀体外连杆203,刀体外连杆203铰接在第二驱块102与刀体40之间,刀体连杆202的两个铰接端头和刀体外连杆203的两个铰接端头共同形成铰接平行四边形。由于该平行四边形的设置,使得来自驱动连杆的动力能够以最平稳的方式传递至刀体,能够使刀体的剪切力度和剪切方向与设定力度和设定方向保持高度一致,进而最大程度地提高刀体上刀片的剪切平整度和精确度。
优选地,本实施例中,连杆机构20还包括位于刀体连杆202内侧的刀体内连杆204;刀体内连杆204铰接在第二驱块102与刀体40之间,刀体连杆202的两个铰接端头和刀体内连杆204的两个铰接端头共同形成铰接平行四边形。由于该平行四边形的设置,使得来自驱动连杆的动力能够以最平稳的方式传递至刀体,能够使刀体的剪切力度和剪切方向与设定力度和设定方向保持高度一致,进而最大程度地提高刀体上刀片的剪切平整度和精确度。
本实施例中,通过设置刀体外连杆203和刀体内连杆204,使得刀体连杆202与刀体外连杆203之间、刀体连杆202与刀体内连杆204之间、刀体外连杆203与刀体内连杆204之间均形成平行四边形,如此通过三个平行四边形的综合效力使得刀体的剪切力度和剪切方向与设定力度和设定方向保持高度一致,使得刀片的剪切平整度和精确度达到最高。
本实施例中,水口钳包括两个连杆机构20,两个连杆机构20沿卡接轨道的长度方向对称设置,两个连杆机构20中的两个刀体内连杆204与第二驱块102的铰接点重合,或者,两个连杆机构20中的一个连杆机构20中设置有一个刀体内连杆204,两个连杆机构20中的另一个连杆机构20中不设置刀体内连杆204。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水口钳,其特征在于:包括驱动机构、连杆机构和刀体;其中,
所述刀体具有张开位置和闭合位置且能够在张开位置和闭合位置之间进行切换;
所述连杆机构包括驱动连杆和刀体连杆;所述驱动连杆包括依次铰接的至少两节连杆,所述驱动机构铰接在所述驱动连杆的第一端和第二端之间,所述刀体连杆铰接在所述驱动连杆的第二端和所述刀体之间;所述驱动机构能够驱动所述驱动连杆的第一端和第二端相互靠近或远离进而以使所述驱动连杆的第二端通过所述刀体连杆带动所述刀体在张开位置和闭合位置之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的水口钳,其特征在于:所述驱动连杆包括第一连杆和第二连杆;
所述驱动机构铰接在所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第二端之间,所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接。
3.根据权利要求2所述的水口钳,其特征在于:所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。
4.根据权利要求3所述的水口钳,其特征在于:所述第二连杆的长度大于所述刀体连杆的长度。
5.根据权利要求1所述的水口钳,其特征在于:所述驱动机构包括第一驱块、第二驱块和连接在所述第一驱块和所述第二驱块之间的驱动组件;
所述第一驱块和所述第二驱块与所述驱动连杆的第一端和第二端一一对应地铰接;所述驱动组件能够驱动所述第一驱块和所述第二驱块相互靠近或远离进而以使所述驱动连杆的第一端和第二端对应地相互靠近或远离。
6.根据权利要求5所述的水口钳,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机同轴连接的驱动螺杆;所述驱动螺杆上间隔设置有螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段;
所述第一驱块和所述第二驱块与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段一一对应地螺接。
7.根据权利要求1所述的水口钳,其特征在于:包括两个所述连杆机构;还包括滑轨,所述刀体滑动安装在所述滑轨上;
沿垂直于所述滑轨的方向,其中一个所述连杆机构靠近所述刀体的尖端,另一个所述连杆机构远离所述刀体的尖端;并且,
沿所述滑轨的长度方向,远离所述刀体的尖端的所述连杆机构位于靠近所述刀体的尖端的所述连杆机构的外侧。
8.根据权利要求7所述的水口钳,其特征在于:两个所述连杆机构中的两个所述刀体连杆的四个铰接端头形成铰接平行四边形。
9.根据权利要求6所述的水口钳,其特征在于:所述连杆机构还包括位于所述刀体连杆外侧的刀体外连杆;
所述刀体外连杆铰接在所述第二驱块与所述刀体之间,所述刀体连杆的两个铰接端头和所述刀体外连杆的两个铰接端头共同形成铰接平行四边形。
10.根据权利要求6所述的水口钳,其特征在于:所述连杆机构还包括位于所述刀体连杆内侧的刀体内连杆;
所述刀体内连杆铰接在所述第二驱块与所述刀体之间,所述刀体连杆的两个铰接端头和所述刀体内连杆的两个铰接端头共同形成铰接平行四边形。
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