CN209394154U - 自动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动激光焊接机，包括激光焊枪、滑座和导轨，所述导轨的前表面开设有滑槽，且滑槽通过平衡辊与滑座滚动连接，所述滑座的内部螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过转轴与夹持环传动连接，所述滑座的外表面焊接有夹持管，且夹持管的前表面边缘处设置有角度标线，所述滑座的两侧外表壁对称连通有进气嘴，且进气嘴的上表面连通有泄气管，所述激光焊枪的内部嵌设有激光发生器。本实用新型中，该激光焊接机采用伺服电机控制夹持管转动的方式，能够将夹持管内的激光焊枪进行不同角度的旋转操作，从而改变激光焊枪的激光焊接角度，使得激光焊枪能够实现360度无死角的焊接操作，提高了激光焊接机的适用范围。

Description

自动激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及自动激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

然而现有的激光焊接机在对激光焊件焊接时，通常只能够对焊件某一部分进行焊接处理，当需要对焊接的其它角度进行焊接时，需要调节焊件的安装位置和角度，从而导致激光焊枪无法快速全面的对焊件进行焊接处理，降低了自动焊接机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动激光焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动激光焊接机，包括激光焊枪、滑座和导轨，所述导轨的前表面开设有滑槽，且滑槽通过平衡辊与滑座滚动连接，所述滑座的内部螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过转轴与夹持环传动连接，所述夹持环的上表面焊接有指针，所述滑座的外表面焊接有夹持管，且夹持管的前表面边缘处设置有角度标线，所述滑座的两侧外表壁对称连通有进气嘴，且进气嘴的上表面连通有泄气管，所述激光焊枪的内部嵌设有激光发生器。

所述作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光焊枪的外表壁开设有四个定位槽，且四个定位槽之间呈环形且等角度分布，所述夹持环的内表壁设置有四个定位块，且四个定位块之间呈环形且等角度分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述四个定位块的外径与四个定位槽的内径大小相等，且四个定位块与四个定位槽之间一一对应滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽的两侧竖直端内表壁对称焊接有弹簧管，且弹簧管的外侧弹性连接有限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平衡辊共设置有两个，且两个平衡辊均与滑槽的内表壁滚动连接。

有益效果

本实用新型提供了自动激光焊接机。具备以下有益效果：

（1）：该激光焊接机采用伺服电机控制夹持管转动的方式，能够将夹持管内的激光焊枪进行不同角度的旋转操作，从而改变激光焊枪的激光焊接角度，使得激光焊枪能够实现360度无死角的焊接操作，提高了激光焊接机的适用范围，进而便于对焊接物件进行快速稳定的焊接处理。

（2）：该激光焊接机的激光焊枪采用可拆卸式的结构设计，既能够快速便捷的对激光焊枪进行维修更换处理，同时在激光焊枪时，配合定位块和定位槽的滑动连接，也确保了激光焊枪安装位置的准确性，不会发生激光焊枪偏移的现象，从而有利于激光焊接机的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动激光焊接机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中激光焊枪的结构示意图；

图3为本实用新型中滑座的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中夹持管的主视结构示意图。

图例说明：

1、弹簧管；2、限位板；3、激光焊枪；31、激光发生器；32、定位槽；4、滑座；41、平衡辊；42、伺服电机；5、泄气管；6、进气嘴；7、导轨；8、滑槽；9、夹持环；91、定位块；92、指针；10、夹持管；101、角度标线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，自动激光焊接机，包括激光焊枪3、滑座4和导轨7，导轨7的前表面开设有滑槽8，且滑槽8通过平衡辊41与滑座4滚动连接，滑座4的内部螺栓固定有伺服电机42，且伺服电机42通过转轴与夹持环9传动连接，夹持环9的上表面焊接有指针92，滑座4的外表面焊接有夹持管10，且夹持管10的前表面边缘处设置有角度标线101，滑座4的两侧外表壁对称连通有进气嘴6，且进气嘴6的上表面连通有泄气管5，激光焊枪3的内部嵌设有激光发生器31。

激光焊枪3的外表壁开设有四个定位槽32，且四个定位槽32之间呈环形且等角度分布，夹持环9的内表壁设置有四个定位块91，且四个定位块91之间呈环形且等角度分布，滑槽8的两侧竖直端内表壁对称焊接有弹簧管1，且弹簧管1的外侧弹性连接有限位板2，能够在限位板2受到平衡辊41的挤压作用时，将弹簧管1压缩变形，从而对滑座4起到限位缓冲的保护作用，四个定位块91的外径与四个定位槽32的内径大小相等，且四个定位块91与四个定位槽32之间一一对应滑动连接，平衡辊41共设置有两个，且两个平衡辊41均与滑槽8的内表壁滚动连接，确保了滑座4能够在滑槽8内均匀稳定的移动。

工作原理：使用时，将导轨7安装在工作地点，伺服电机42和激光发生器31均无线连接到外接控制电脑，激光焊接件固定在激光焊枪3的下方，此时将进气嘴6外接气动驱动设备，推动滑座4使其在平衡辊41的滚动下，在滑槽8内进行左右移动，改变滑座4的位置，从而调节激光焊枪3的焊接位置，然后启动伺服电机42，使得伺服电机42带动平衡辊41转动，而当平衡辊41移动过度时，平衡辊41会接触到限位板2，并且挤压限位板2使其压缩弹簧管1将其压缩变形，对滑座4的位置起到限位缓冲的保护作用，与此同时，激光焊枪3也会被带动旋转，使得激光焊枪3进行全角度的旋转操作，对激光焊接件进行焊接处理，当需要更换激光焊枪3时，将激光焊枪3向上提拉，使得定位块91在定位槽32内移动，从而将激光焊枪3从夹持环9内移出，以便于维修更换处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动激光焊接机，包括激光焊枪（3）、滑座（4）和导轨（7），其特征在于，所述导轨（7）的前表面开设有滑槽（8），且滑槽（8）通过平衡辊（41）与滑座（4）滚动连接，所述滑座（4）的内部通过螺栓固定有伺服电机（42），且伺服电机（42）通过转轴与夹持环（9）传动连接，所述夹持环（9）的上表面焊接有指针（92），所述滑座（4）的外表面焊接有夹持管（10），且夹持管（10）的前表面边缘处设置有角度标线（101），所述滑座（4）的两侧外表壁对称连通有进气嘴（6），且进气嘴（6）的上表面连通有泄气管（5），所述激光焊枪（3）的内部嵌设有激光发生器（31）。

2.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述激光焊枪（3）的外表壁开设有四个定位槽（32），且四个定位槽（32）之间呈环形且等角度分布，所述夹持环（9）的内表壁设置有四个定位块（91），且四个定位块（91）之间呈环形且等角度分布。

3.根据权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述四个定位块（91）的外径与四个定位槽（32）的内径大小相等，且四个定位块（91）与四个定位槽（32）之间一一对应滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述滑槽（8）的两侧竖直端内表壁对称焊接有弹簧管（1），且弹簧管（1）的外侧弹性连接有限位板（2）。

5.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述平衡辊（41）共设置有两个，且两个平衡辊（41）均与滑槽（8）的内表壁滚动连接。