CN209390944U - 一种食品脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种食品加工设备，特别涉及一种食品脱模装置，包括左右排列设置的进料机构、翻转机构、出料机构，进料机构与翻转机构的进口端对接，出料机构与翻转机构的出口端对接，翻转机构包括翻转机座、安装在翻转机座上的翻转驱动单元、翻转盘，翻转盘的中心连接有翻转轴，翻转轴呈前后设置，翻转轴与翻转机构的进口端、出口端设置在同一水平面上，翻转驱动单元通过翻转轴与翻转盘转动连接，翻转盘的侧壁上设有若干个翻转槽，翻转槽呈前后设置在翻转盘的侧壁上，若干个翻转槽呈放射状间隔排列设置在翻转盘的圆周上。本方案提供一种新型的脱模效果良好的食品脱模装置，其可实现食品脱模的自动化，提高脱模的效率。

Description

一种食品脱模装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备的领域，特别涉及一种食品脱模装置。

背景技术

面包、月饼等食品的加工过程中，通常需要采用翻转操作，将烘烤完成的半成品从烤盘中取出，以便于后续的包装操作，现有的食品脱模操作，采用人工进行脱模，工作量过大，工作效率过低；利用人抓举从烘烤炉内送出的装有食品的烤盘，在工作台面上翻转180度，将食品从烤盘上脱离，烤盘经过烘烤后，具有较高的温度，这样会危及到人身安全，同时人手直接把持装有食品的烤盘，容易导致人手与食品接触，大大降低了食品的卫生安全性；而现有的机械脱模装置，其可调性差，效率不高，并且食品脱模效果不好，烤盘中的半成品不能实现全部一次性的脱模。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种新型的脱模效果良好的食品脱模装置，其可实现食品脱模的自动化，连续进行翻转脱模的工序，提高脱模的效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种食品脱模装置，包括左右排列设置的进料机构、翻转机构、出料机构，所述的翻转机构设有进口端、出口端，所述的进料机构与翻转机构的进口端对接，所述的出料机构与翻转机构的出口端对接，所述的翻转机构包括翻转机座、安装在翻转机座上的翻转驱动单元、翻转盘，所述的翻转盘的中心连接有翻转轴，所述的翻转轴呈前后设置，所述的翻转轴与翻转机构的进口端、出口端设置在同一水平面上，所述的翻转驱动单元通过翻转轴与翻转盘转动连接，所述的翻转盘的侧壁上设有若干个翻转槽，翻转槽呈前后设置在翻转盘的侧壁上，若干个翻转槽呈放射状间隔排列设置在翻转盘的圆周上。

作为上述方案的进一步改进，所述的翻转驱动单元包括与翻转机座固定连接的转动电机，所述的转动电机连接有主动齿轮，所述的翻转轴连接有从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述的主动齿轮的外径小于从动齿轮的外径。

作为上述方案的进一步改进，所述的翻转槽套装有模夹，所述的模夹包括分别设置在翻转槽两个内侧面的上夹体、下夹体，所述的上夹体、下夹体的外侧面均连接有调节螺丝，所述的上夹体通过调节螺丝与翻转槽的内侧面连接，所述的下夹体通过调节螺丝与翻转槽的内侧面连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的翻转机座固定安装有呈圆弧状的护板，所述的护板的内径与翻转盘的外径对应设置，所述的护板套在翻转盘的上半部，所述的护板的端部往外出侧翘起。

作为上述方案的进一步改进，所述的护板设有两个，两个所述的护板分别设置在翻转盘上半部的两侧，在两个护板的上端之间形成缺口，缺口设置在翻转盘的正上方，所述的翻转机座安装有压紧气缸，所述的压紧气缸连接有竖向设置的顶块，所述的顶块设置在缺口的正上方，所述的压紧气缸可驱动顶块向下压。

作为上述方案的进一步改进，还包括扭动机构，所述的扭动机构设置在进料机构与翻转机构之间，所述的扭动机构包括扭动机架、呈左右设置的输送皮带、设置在输送皮带前侧上方的第一扭动导轨、设置在输送皮带后侧上方的第二扭动导轨、若干个推料块、与若干个推料块传动连接的推料驱动单元，所述的第一扭动导轨、第二扭动导轨均呈左右延伸设置，若干个推料块呈左右间隔排列设置，所述的推料驱动单元推动若干个推料块从左往右循环移动，所述的推料块设置在输送皮带与第一扭动导轨/第二扭动导轨之间，所述的第一扭动导轨、第二扭动导轨的内侧面均设有呈左右延伸设置的滑槽，所述的滑槽的左端与进料机构对接，所述的滑槽的右端与翻转机构的进口端对接，第一扭动导轨固定安装在扭动机架上，第二扭动导轨的一端与扭动机架铰接，第二扭动导轨的另一端传动连接有竖向设置的驱动气缸，所述的驱动气缸固定安装在扭动机座上，所述的驱动气缸驱动第二扭动导轨对应的一端上下摆动。

作为上述方案的进一步改进，所述的滑槽的前端、后端均设有呈喇叭状的开口，所述的开口往上下扩张。

作为上述方案的进一步改进，所述的出料机构包括呈左右设置的模具输送轨道、设置在模具输送轨道下方的出料皮带，所述的出料皮带的左端与模具输送轨道的左端对接，所述的模具输送轨道与出料皮带的左端与翻转机构的出口端对接，所述的出料皮带从左往右呈向下倾斜设置，所述的模具输送轨道从左往右呈水平设置。

作为上述方案的进一步改进，所述的出料机构还包括敲打单元，所述的敲打单元设置在模具输送轨道与出料皮带的左部的上方，所述的敲打单元包括竖向设置的安装板，所述的安装板与出料机构固定连接，所述的安装板安装有呈条状的敲打板，所述的敲打板的两端部呈反向直角弯曲，所述的敲打板的一端固定连接有前后设置的转动轴，所述的敲打板通过转动轴与安装板铰接，所述的敲打板的另一端连接有敲打块，所述的安装板安装有敲打气缸，所述的敲打气缸传动连接有活塞杆，所述的活塞杆连接有呈板条状的摆动块，所述的摆动块的一端与转动轴固定连接，所述的摆动块的另一端与活塞杆铰接，所述的敲打气缸驱动活塞杆带动摆动块往复摆动，令转动轴往复转动，使得敲打板绕转动轴往复摆动。

本实用新型的有益效果是：烤盘通过进料机构的输送，从翻转机构的进口端进入到翻转盘的翻转槽内，在翻转驱动单元的驱动下，翻转盘绕翻转轴转动，再从翻转机构的出口端输送到出料机构上，从而实现烤盘的度的翻转，自动完成食品的脱模；翻转盘在转动的过程中，若干个翻转槽可实现烤盘的进料和出料同时进行，从而可连续进行翻转脱模的工序，提高脱模的效率，并且翻转盘的转动使得烤盘具有充分的冷却的时间，使得食品从烤盘中更加容易脱离出来，使得脱模效果更佳。

本实用新型用于食品脱模的工序中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的翻转机构局部的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的翻转机构局部的后视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的扭动机构局部的主视结构示意图；

图5是本实用新型实施例的扭动机构局部的后视结构示意图；

图6是本实用新型实施例的出料机构局部的主视结构示意图；

图7是本实用新型实施例的敲打单元的主视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种食品脱模装置，包括左右排列设置的进料机构1、翻转机构2、出料机构3，所述的翻转机构2设有进口端、出口端，所述的进料机构1与翻转机构2的进口端对接，所述的出料机构3与翻转机构2的出口端对接，所述的翻转机构2包括翻转机座21、安装在翻转机座21上的翻转驱动单元、翻转盘22，所述的翻转盘22的中心连接有翻转轴23，所述的翻转轴23呈前后设置，所述的翻转轴23与翻转机构2的进口端、出口端设置在同一水平面上，所述的翻转驱动单元通过翻转轴23与翻转盘22转动连接，所述的翻转盘22的侧壁上设有若干个翻转槽24，翻转槽24呈前后设置在翻转盘22的侧壁上，若干个翻转槽24呈放射状间隔排列设置在翻转盘22的圆周上。烤盘通过进料机构1的输送，从翻转机构2的进口端进入到翻转盘22的翻转槽24内，在翻转驱动单元的驱动下，翻转盘22绕翻转轴23转动，再从翻转机构2的出口端输送到出料机构3上，从而实现烤盘的180度的翻转，自动完成食品的脱模；翻转盘22在转动的过程中，若干个翻转槽24可实现烤盘的进料和出料同时进行，从而可连续进行翻转脱模的工序，提高脱模的效率，并且翻转盘22的转动使得烤盘具有充分的冷却的时间，使得食品从烤盘中更加容易脱离出来，使得脱模效果更佳。

进一步作为优选的实施方式，所述的翻转驱动单元包括与翻转机座21固定连接的转动电机25，所述的转动电机25连接有主动齿轮26，所述的翻转轴23连接有从动齿轮27，所述的主动齿轮26与从动齿轮27啮合传动，所述的主动齿轮26的外径小于从动齿轮27的外径。通过主动齿轮26与从动齿轮27啮合传动使得翻转盘22的转动更加精准，使得翻转槽24与翻转机构2的进口端、出口端对接更弥合，防止在烤盘在进出翻转机构2时出现卡死现象，影响到翻转脱模的连续性，也大大提高装置的稳定性；同时主动齿轮26的外径小于从动齿轮27的外径，主要起到减速的作用，降低翻转盘22的转动速度，在保证连续翻转脱模的前提下，尽可能延长烤盘的冷却时间。

进一步作为优选的实施方式，所述的翻转槽24套装有模夹241，所述的模夹241包括分别设置在翻转槽24两个内侧面的上夹体242、下夹体243，所述的上夹体242、下夹体243的外侧面均连接有调节螺丝244，所述的上夹体242通过调节螺丝244与翻转槽24的内侧面连接，所述的下夹体243通过调节螺丝244与翻转槽24的内侧面连接。可根据不同尺寸的烤盘，通过调节螺丝244来调节上夹体242与下夹体243之间的距离，并且通过模夹241可稳定地夹紧烤盘，防止在转动的过程中从翻转槽24中甩出来。

进一步作为优选的实施方式，所述的翻转机座21固定安装有呈圆弧状的护板28，所述的护板28的内径与翻转盘22的外径对应设置，所述的护板28套在翻转盘22的上半部，所述的护板28的端部往外出侧翘起。呈圆弧状的护板28与翻转盘22的外径匹配，护板28套在翻转盘22的上半部，在翻转机构2正视的视角上，翻转盘22是顺时针转动，烤盘主要在翻转盘22的上部转动，所以可防止烤盘从翻转槽24中甩出。

进一步作为优选的实施方式，所述的护板28设有两个，两个所述的护板28分别设置在翻转盘22上半部的两侧，在两个护板28的上端之间形成缺口281，缺口281设置在翻转盘22的正上方，所述的翻转机座21安装有压紧气缸29，所述的压紧气缸29连接有竖向设置的顶块291，所述的顶块291设置在缺口281的正上方，所述的压紧气缸29可驱动顶块291向下压。顶块291在压紧气缸29驱动下，可穿过缺口281伸进对应的翻转槽24内，把烤盘往下顶到位，提高翻转盘22转动的稳定性，防止烤盘甩出。

进一步作为优选的实施方式，还包括扭动机构4，所述的扭动机构4设置在进料机构1与翻转机构2之间，所述的扭动机构4包括扭动机架41、呈左右设置的输送皮带42、设置在输送皮带42前侧上方的第一扭动导轨43、设置在输送皮带42后侧上方的第二扭动导轨44、若干个推料块45、与若干个推料块45传动连接的推料驱动单元，所述的第一扭动导轨43、第二扭动导轨44均呈左右延伸设置，若干个推料块45呈左右间隔排列设置，所述的推料驱动单元推动若干个推料块45从左往右循环移动，所述的推料块45设置在输送皮带42与第一扭动导轨43/第二扭动导轨44之间，所述的第一扭动导轨43、第二扭动导轨44的内侧面均设有呈左右延伸设置的滑槽46，所述的滑槽46的左端与进料机构1对接，所述的滑槽46的右端与翻转机构2的进口端对接，第一扭动导轨43固定安装在扭动机架41上，第二扭动导轨44的一端与扭动机架41铰接，第二扭动导轨44的另一端传动连接有竖向设置的驱动气缸47，所述的驱动气缸47固定安装在扭动机座上，所述的驱动气缸47驱动第二扭动导轨44对应的一端上下摆动。在推料块45的推动下，烤盘从进料机构1进入到第一扭动导轨43、第二扭动导轨44的滑槽46内，然后驱动气缸47驱动第二扭动导轨44对应的一端上下摆动，烤盘受到一个扭力，使得烤盘中的食品与烤盘之间可初步分离，防止食品在翻转冷却的过程中，食品黏在烤盘上，大大提高后续的脱模难度，这样可进一步提高脱模的效果。

进一步作为优选的实施方式，所述的滑槽46的前端、后端均设有呈喇叭状的开口461，所述的开口461往上下扩张。主要便于滑槽46的两端与进料机构1、翻转机构2对接，使得烤盘可顺畅地进出滑槽46，提高脱模装置的稳定性。

进一步作为优选的实施方式，所述的出料机构3包括呈左右设置的模具输送轨道31、设置在模具输送轨道31下方的出料皮带32，所述的出料皮带32的左端与模具输送轨道31的左端对接，所述的模具输送轨道31与出料皮带32的左端与翻转机构2的出口端对接，所述的出料皮带32从左往右呈向下倾斜设置，所述的模具输送轨道31从左往右呈水平设置。经过翻转机构2翻转后的烤盘进入到出料机构3上，烤盘进入到模具输送轨道31上，而烤盘上的食品落入到出料皮带32上，在模具输送轨道31与出料皮带32的输送下使得烤盘向右移动，出料皮带32从左往右呈向下倾斜使得食品从烤盘上有序地脱离出来，然后再通过出料皮带32输送到下一步的工序上，而烤盘通过模具输送轨道31回收，这样经过脱模后的食品，可有序地完成排列，便于后续的进一步加工。

进一步作为优选的实施方式，所述的出料机构3还包括敲打单元33，所述的敲打单元33设置在模具输送轨道31与出料皮带32的左部的上方，所述的敲打单元33包括竖向设置的安装板34，所述的安装板34与出料机构3固定连接，所述的安装板34安装有呈条状的敲打板35，所述的敲打板35的两端部呈反向直角弯曲，所述的敲打板35的一端固定连接有前后设置的转动轴36，所述的敲打板35通过转动轴36与安装板34铰接，所述的敲打板35的另一端连接有敲打块37，所述的安装板34安装有敲打气缸38，所述的敲打气缸38传动连接有活塞杆39，所述的活塞杆39连接有呈板条状的摆动块310，所述的摆动块310的一端与转动轴36固定连接，所述的摆动块310的另一端与活塞杆39铰接，所述的敲打气缸38驱动活塞杆39带动摆动块310往复摆动，令转动轴36往复转动，使得敲打板35绕转动轴36往复摆动。经过翻转机构2翻转后的烤盘进入到出料机构3上，敲打单元33在敲打气缸38的驱动下，敲打板35绕转动轴36往复摆动，使得敲打块37往复地对烤盘的上部进行敲打，食品可完全从烤盘中脱离出来，提高食品脱模的效果；敲打板35的两端部呈反向直角弯曲，这样可使得敲打板35在敲打烤盘的过程中可带有振幅的敲打力，使得烤盘受到一定振幅的敲打，食品更好地从烤盘中脱离出来。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种食品脱模装置，包括左右排列设置的进料机构(1)、翻转机构(2)、出料机构(3)，所述的翻转机构(2)设有进口端、出口端，所述的进料机构(1)与翻转机构(2)的进口端对接，所述的出料机构(3)与翻转机构(2)的出口端对接，其特征在于：所述的翻转机构(2)包括翻转机座(21)、安装在翻转机座(21)上的翻转驱动单元、翻转盘(22)，所述的翻转盘(22)的中心连接有翻转轴(23)，所述的翻转轴(23)呈前后设置，所述的翻转轴(23)与翻转机构(2)的进口端、出口端设置在同一水平面上，所述的翻转驱动单元通过翻转轴(23)与翻转盘(22)转动连接，所述的翻转盘(22)的侧壁上设有若干个翻转槽(24)，翻转槽(24)呈前后设置在翻转盘(22)的侧壁上，若干个翻转槽(24)呈放射状间隔排列设置在翻转盘(22)的圆周上。

2.根据权利要求1所述的一种食品脱模装置，其特征在于：所述的翻转驱动单元包括与翻转机座(21)固定连接的转动电机(25)，所述的转动电机(25)连接有主动齿轮(26)，所述的翻转轴(23)连接有从动齿轮(27)，所述的主动齿轮(26)与从动齿轮(27)啮合传动，所述的主动齿轮(26)的外径小于从动齿轮(27)的外径。

3.根据权利要求2所述的一种食品脱模装置，其特征在于：所述的翻转槽(24)套装有模夹(241)，所述的模夹(241)包括分别设置在翻转槽(24)两个内侧面的上夹体(242)、下夹体(243)，所述的上夹体(242)、下夹体(243)的外侧面均连接有调节螺丝(244)，所述的上夹体(242)通过调节螺丝(244)与翻转槽(24)的内侧面连接，所述的下夹体(243)通过调节螺丝(244)与翻转槽(24)的内侧面连接。

4.根据权利要求3所述的一种食品脱模装置，其特征在于：所述的翻转机座(21)固定安装有呈圆弧状的护板(28)，所述的护板(28)的内径与翻转盘(22)的外径对应设置，所述的护板(28)套在翻转盘(22)的上半部，所述的护板(28)的端部往外出侧翘起。

5.根据权利要求4所述的一种食品脱模装置，其特征在于：所述的护板(28)设有两个，两个所述的护板(28)分别设置在翻转盘(22)上半部的两侧，在两个护板(28)的上端之间形成缺口(281)，缺口(281)设置在翻转盘(22)的正上方，所述的翻转机座(21)安装有压紧气缸(29)，所述的压紧气缸(29)连接有竖向设置的顶块(291)，所述的顶块(291)设置在缺口(281)的正上方，所述的压紧气缸(29)可驱动顶块(291)向下压。

6.根据权利要求1所述的一种食品脱模装置，其特征在于：还包括扭动机构(4)，所述的扭动机构(4)设置在进料机构(1)与翻转机构(2)之间，所述的扭动机构(4)包括扭动机架(41)、呈左右设置的输送皮带(42)、设置在输送皮带(42)前侧上方的第一扭动导轨(43)、设置在输送皮带(42)后侧上方的第二扭动导轨(44)、若干个推料块(45)、与若干个推料块(45)传动连接的推料驱动单元，所述的第一扭动导轨(43)、第二扭动导轨(44)均呈左右延伸设置，若干个推料块(45)呈左右间隔排列设置，所述的推料驱动单元推动若干个推料块(45)从左往右循环移动，所述的推料块(45)设置在输送皮带(42)与第一扭动导轨(43)/第二扭动导轨(44)之间，所述的第一扭动导轨(43)、第二扭动导轨(44)的内侧面均设有呈左右延伸设置的滑槽(46)，所述的滑槽(46)的左端与进料机构(1)对接，所述的滑槽(46)的右端与翻转机构(2)的进口端对接，第一扭动导轨(43)固定安装在扭动机架(41)上，第二扭动导轨(44)的一端与扭动机架(41)铰接，第二扭动导轨(44)的另一端传动连接有竖向设置的驱动气缸(47)，所述的驱动气缸(47)固定安装在扭动机座上，所述的驱动气缸(47)驱动第二扭动导轨(44)对应的一端上下摆动。

7.根据权利要求6所述的一种食品脱模装置，其特征在于：所述的滑槽(46)的前端、后端均设有呈喇叭状的开口(461)，所述的开口(461)往上下扩张。

8.根据权利要求1所述的一种食品脱模装置，其特征在于：所述的出料机构(3)包括呈左右设置的模具输送轨道(31)、设置在模具输送轨道(31)下方的出料皮带(32)，所述的出料皮带(32)的左端与模具输送轨道(31)的左端对接，所述的模具输送轨道(31)与出料皮带(32)的左端与翻转机构(2)的出口端对接，所述的出料皮带(32)从左往右呈向下倾斜设置，所述的模具输送轨道(31)从左往右呈水平设置。

9.根据权利要求8所述的一种食品脱模装置，其特征在于：所述的出料机构(3)还包括敲打单元(33)，所述的敲打单元(33)设置在模具输送轨道(31)与出料皮带(32)的左部的上方，所述的敲打单元(33)包括竖向设置的安装板(34)，所述的安装板(34)与出料机构(3)固定连接，所述的安装板(34)安装有呈条状的敲打板(35)，所述的敲打板(35)的两端部呈反向直角弯曲，所述的敲打板(35)的一端固定连接有前后设置的转动轴(36)，所述的敲打板(35)通过转动轴(36)与安装板(34)铰接，所述的敲打板(35)的另一端连接有敲打块(37)，所述的安装板(34)安装有敲打气缸(38)，所述的敲打气缸(38)传动连接有活塞杆(39)，所述的活塞杆(39)连接有呈板条状的摆动块(310)，所述的摆动块(310)的一端与转动轴(36)固定连接，所述的摆动块(310)的另一端与活塞杆(39)铰接，所述的敲打气缸(38)驱动活塞杆(39)带动摆动块(310)往复摆动，令转动轴(36)往复转动，使得敲打板(35)绕转动轴(36)往复摆动。