CN209388740U - 一种机器人用柔性电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用柔性电缆，包括细电缆芯，电缆芯的中心设置有细铜丝，细铜丝的外侧设置有聚氨酯绝缘层，聚氨酯绝缘层的外侧设置有护套层，护套层的表面设置有柔性编织网，柔性编织网的外侧设置有热塑性橡胶层，聚丙烯填充物外侧设置有硅胶层，硅胶层的表面设置有填充绳，填充绳的外侧设置有聚氯乙烯树脂层，聚氯乙烯树脂层的外侧设置有耐磨层，耐磨层的表面设置有外防护层。本实用新型通过设置聚氨酯绝缘层、护套层、柔性编织网、硅胶层、填充绳和耐磨层结构，解决了现有的机器人用柔性电缆在使用时柔韧效果不好，易对电缆内部造成损伤和使用时耐磨效果有限，易对电缆外部造成磨损的问题。

Description

一种机器人用柔性电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人用柔性电缆。

背景技术

通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、柔性电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等，它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，柔性电缆便是众多电缆类型中的一种，柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，又称拖链电缆，拖曳电缆，移动电缆，机器人电缆等，机器人电缆在使用时需要连续往返移动，电缆不可避免会遭到弯曲、拉扯和磨碎，这样就造成了电缆使用寿命缩短，增加了企业生产成本的支出，为此我们提出一种机器人用柔性电缆来解决以下问题。

但是现有技术存所述以下不足：

1、现有的机器人用柔性电缆在使用时柔韧效果不好，易对电缆内部造成损伤；

2、现有的机器人用柔性电缆在使用时耐磨效果有限，易电缆外部造成磨损。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用柔性电缆，解决了现有的机器人用柔性电缆在使用时柔韧效果不好，易对电缆内部造成损伤和使用时耐磨效果有限，易对电缆外部造成磨损的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用柔性电缆，包括细电缆芯，所述电缆芯的中心设置有细铜丝，所述细铜丝的外侧设置有聚氨酯绝缘层，且聚氨酯绝缘层的外侧设置有护套层，所述护套层的表面设置有柔性编织网，且柔性编织网的外侧设置有热塑性橡胶层，所述电缆芯之间填充有聚丙烯填充物，且聚丙烯填充物外侧设置有硅胶层，所述硅胶层的表面设置有填充绳，且填充绳的外侧设置有聚氯乙烯树脂层，所述聚氯乙烯树脂层的外侧设置有耐磨层，且耐磨层的表面设置有外防护层。

优选的，所述电缆芯是由细铜丝绞合后包覆有聚氨酯绝缘层。

优选的，所述护套层是用凯夫拉间位芳纶丝进行相互交叉覆盖编织形成编织层，并且此编制层采用热固性的物理方法固化制成。

优选的，所述柔性编织网为交联聚乙烯编制成网状的护套。

优选的，所述填充绳布置在硅胶层的表面并呈网状分布。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人用柔性电缆，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置柔性编织网、硅胶层和填充绳，使本实用新型具有较好的柔韧性，解决了现有的机器人用柔性电缆在使用时柔韧效果不好，易对电缆内部造成损伤的问题，使用时柔性编织网为交联聚乙烯编制成网状的护套，交联聚乙烯是利用化学方法或物理方法，使聚乙烯分子由线型分子结构变为三维网状结构，经过交联改性的聚乙烯可使其性能得到大幅度的改善，不仅显著提高了聚乙烯的力学性能、耐环境应力开裂性能、耐化学药品腐蚀性能、抗蠕变性和电性能等综合性能，同时硅胶层中含有大量的硅胶，并且硅胶具有较高的弹性和恢复性，在受到挤压和拉扯之后任能恢复到原来的状态，另外填充绳的主要作用是为了让电缆保持圆整、提高电缆成品的圆整度，同时，填充绳也能辅助起到提高电缆抗拉伸、抗摇摆的作用，除了这些基本作用，填充绳本身为阻燃材质，也能进一步提升电缆成品的阻燃性能，且最大程度上提高电缆的机械性，避免电缆在拉扯的过程中产生断裂。

(2)本实用新型通过设置聚氨酯绝缘层、护套层和耐磨层，使本实用新型具有较好的耐磨性，解决了现有的机器人用柔性电缆在使用时耐磨效果有限，易电缆外部造成磨损的问题，使用时聚氨酯绝缘层中的聚氨酯本身就是一种耐磨材料，同时耐磨层内部设置有软圆铜丝网能提高电缆的耐磨性以及延展性，另外护套层是用凯夫拉间位芳纶丝进行相互交叉覆盖编织形成编织层，采用热固性的物理方法固化制成，芳纶丝密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的五倍，但密度仅为钢铁的五分之一，使得本实用新型耐磨性得到了极大的提高，减少了机器人工作时对电缆带来的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中电缆芯的放大图；

图3为本实用新型中A处的放大图。

图中附图标记为：1、细铜丝；2、聚氨酯绝缘层；3、护套层；4、柔性编织网；5、热塑性橡胶层；6、聚丙烯填充物；7、硅胶层；8、填充绳；9、聚氯乙烯树脂层；10、耐磨层；11、外防护层；12、电缆芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所述没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种实施例：一种机器人用柔性电缆，包括细电缆芯12，电缆芯12是由细铜丝1绞合后包覆有聚氨酯绝缘层2，电缆芯12的中心设置有细铜丝1，细铜丝1的外侧设置有聚氨酯绝缘层2，使用时聚氨酯绝缘层2的外部包覆有一层芳纶丝护套，且芳纶丝密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的五倍，且聚氨酯绝缘层2的外侧设置有护套层3，护套层3是用凯夫拉间位芳纶丝进行相互交叉覆盖编织形成编织层，并且此编制层采用热固性的物理方法固化制成，使用时护套层3的外部包裹有交联聚乙烯编制成网状的柔性编织网4，柔性编织网4的外部包覆有一层具有稳定弹性的热塑性橡胶，护套层3的表面设置有柔性编织网4，柔性编织网4为交联聚乙烯编制成网状的护套，且柔性编织网4的外侧设置有热塑性橡胶层5，电缆芯12之间填充有聚丙烯填充物6，使用时电缆芯12之间填充有聚丙烯填充物6，电缆芯12与聚丙烯填充物6的外部包覆有一层具有较高的弹性和恢复性的硅胶，并且硅胶的表面再覆盖一层耐热性，韧性，延展性都较好的聚氯乙烯树脂，同时这些硅胶与聚氯乙烯树脂之间放置有具有抗拉扯的填充绳8，且聚丙烯填充物6外侧设置有硅胶层7，硅胶层7的表面设置有填充绳8，填充绳8布置在硅胶层7的表面并呈网状分布，且填充绳8的外侧设置有聚氯乙烯树脂层9，使用时聚氯乙烯树脂层9的外部再包裹一层耐磨损的材料，形成一个耐磨层10，最后在这些耐磨损材料的外部再包覆设置上外防护层11，聚氯乙烯树脂层9的外侧设置有耐磨层10，且耐磨层10的表面设置有外防护层11。

工作原理：本实用新型在使用时电缆芯12是由若干细铜丝1绞合而成的，并且这些绞合在一起的细铜丝1外部包裹有一层聚氨酯绝缘层2，另外聚氨酯绝缘层2的外部包覆有一层芳纶丝护套，且芳纶丝密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的五倍，然后护套层3的外部包裹有交联聚乙烯编制成网状的柔性编织网4，柔性编织网4的外部包覆有一层具有稳定弹性的热塑性橡胶，并且电缆芯12之间填充有聚丙烯填充物6，电缆芯12与聚丙烯填充物6的外部包覆有一层具有较高的弹性和恢复性的硅胶，并且硅胶的表面再覆盖一层耐热性，韧性，延展性都较好的聚氯乙烯树脂，同时这些硅胶与聚氯乙烯树脂之间放置有具有抗拉扯的填充绳8，另外聚氯乙烯树脂层9的外部再包裹一层耐磨损的材料，形成一个耐磨层10，最后在这些耐磨损材料的外部再包覆设置上外防护层11。

综上可得，本实用新型通过设置聚氨酯绝缘层2、护套层3、柔性编织网4、硅胶层7、填充绳8和耐磨层10结构，解决了现有的机器人用柔性电缆在使用时柔韧效果不好，易对电缆内部造成损伤和使用时耐磨效果有限，易对电缆外部造成磨损的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解所述不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人用柔性电缆，包括细电缆芯(12)，其特征在于：所述电缆芯(12)的中心设置有细铜丝(1)，所述细铜丝(1)的外侧设置有聚氨酯绝缘层(2)，且聚氨酯绝缘层(2)的外侧设置有护套层(3)，所述护套层(3)的表面设置有柔性编织网(4)，且柔性编织网(4)的外侧设置有热塑性橡胶层(5)，所述电缆芯(12)之间填充有聚丙烯填充物(6)，且聚丙烯填充物(6)外侧设置有硅胶层(7)，所述硅胶层(7)的表面设置有填充绳(8)，且填充绳(8)的外侧设置有聚氯乙烯树脂层(9)，所述聚氯乙烯树脂层(9)的外侧设置有耐磨层(10)，且耐磨层(10)的表面设置有外防护层(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述电缆芯(12)是由细铜丝(1)绞合后包覆有聚氨酯绝缘层(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述护套层(3)是用凯夫拉间位芳纶丝进行相互交叉覆盖编织形成编织层，并且此编制层采用热固性的物理方法固化制成。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述柔性编织网(4)为交联聚乙烯编制成网状的护套。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述填充绳(8)布置在硅胶层(7)的表面并呈网状分布。