CN209387549U - 一种紧凑型自动漏料打开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种占地空间小、结构简单、结构紧凑且合理，可实现产品精确定位的紧凑型自动漏料打开机构。本实用新型包括底板、气缸组件、固定组件及开合组件，所述气缸组件与所述固定组件均固定在所述底板上，所述气缸组件的运动端贯穿所述固定组件与所述开合组件滑动连接，所述固定组件与所述开合组件配合形成有若干个凹槽，所述底板上设有通孔，若干个所述凹槽与所述通孔相适配。本实用新型应用于微小芯片检测的技术领域。

Description

一种紧凑型自动漏料打开机构

技术领域

本实用新型涉及一种漏料机构，特别涉及一种紧凑型自动漏料打开机构。

背景技术

随着电子行业的快速发展，芯片的制程工艺不断发展，集成度不断提高，使得当前芯片的尺寸不断缩小，而微小芯片的产生，对于芯片自动化行业的生产、测试、组装和验证都带来很大的挑战，同时要求机台的尺寸越来越紧凑，减小占地空间，从而要求各结构紧凑合理。

当前，电子产品的更新换代非常频繁，也对微小芯片的短时间内需求大批量的生产提出更高的要求，对于芯片行业的自动化测试，也提出更高的要求，既要满足高精度、快速度、大批量的生产及测试，且在其制造成本也需要控制。当前，对于芯片AOI测试，芯片的取放主要通过机械手真空吸取，放入产品放置槽中进行拍照，检测完后取走产品。倘若存在检测完后的产品卡在放置槽，容易造成积料甚至损坏机台的风险，因此需要在取产品动作完成后需对产品放置槽进行清理，避免产品槽中存在未取走的产品而影响测试的情况。而目前的现有技术中，主要是通过通气或吹气将芯片吹走，但仍存在吹不走的风险，在自动化行业中不允许出现此类问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种占地空间小、结构简单、结构紧凑且合理，可实现产品精确定位的紧凑型自动漏料打开机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、气缸组件、固定组件及开合组件，所述气缸组件与所述固定组件均固定在所述底板上，所述气缸组件的运动端贯穿所述固定组件与所述开合组件滑动连接，所述固定组件与所述开合组件配合形成有若干个凹槽，所述底板上设有通孔，若干个所述凹槽与所述通孔相适配。

进一步地，所述气缸组件的数量为两个，两个平行设置的所述气缸组件均固定于所述底板上，所述气缸组件包括气缸、推板及两条导向轴，所述推板与所述气缸的运动端传动连接，两条所述导向轴的一端均与所述推板传动连接，所述导向轴的另一端贯穿所述固定组件与所述开合组件传动连接。

进一步地，所述固定组件包括固定板及与所述固定板固定连接的固定块，所述固定板与所述底板固定连接。

进一步地，所述开合组件数量为两个，所述开合组件相互对称设置，所述开合组件包括开合板、挡板及与所述挡板固定连接的挡块，所述挡板内设有空腔，所述空腔上设有弹簧及锁紧块，所述弹簧设于所述锁紧块与所述挡板之间，所述开合板通过所述锁紧块与所述挡板连接，所述挡板与所述导向轴传动连接。

进一步地，所述底板上设有与所述底板固定连接的限位块。

进一步地，所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括光源组件，所述光源组件包括光源骨架及设于所述光源骨架两端的光源，所述光源骨架与所述底板固定连接。

进一步地，所述底板的底部设有调整组件，所述调整组件包括底座、调整座、调整块、螺丝固定块及与所述螺丝固定块通过螺纹固定连接的螺丝，所述调整座分别与所述底板和所述调整块固定连接，所述底座上设有空槽，所述调整块设在所述空槽上，与所述底座固定连接的所述螺丝固定块设于所述空槽的底部。

进一步地，所述调整座上设有槽口，所述槽口与所述通孔相适配。

进一步地，所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括收料组件，所述收料组件包括收料盒及与所述收料盒上固定连接的把手。

进一步地，所述固定块上设有若干个铜套，所述导向轴与所述铜套配合滑动。

本实用新型的有益效果：当产品余留在所述固定组件与所述开合组件上的若干个所述凹槽内时，通过所述气缸组件推动所述开合组件，此时，所述开合组件逐渐远离所述固定组件，而若干个所述凹槽张开，随后产品便会从若干个所述凹槽上落下，接着从所述底板上的所述通孔流出，所以实现了产品自动漏料的过程，本实用新型具有占地空间小、结构简单、结构紧凑且合理，可实现产品精确定位的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是气缸组件、固定组件及开合组件第一视角的结构示意图；

图3是气缸组件、固定组件及开合组件第二视角的结构示意图；

图4是气缸组件、固定组件及开合组件第三视角的结构示意图；

图5是光源组件的结构示意图；

图6是调整组件的结构示意图；

图7是收料组件及调整组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1、气缸组件2、固定组件3及开合组件4，所述气缸组件2与所述固定组件3均固定在所述底板1上，所述气缸组件2的运动端贯穿所述固定组件3与所述开合组件4滑动连接，所述固定组件3与所述开合组件4配合形成有若干个凹槽5，所述底板1上设有通孔11，若干个所述凹槽5与所述通孔11相适配。

由上述方案可见，通过所述气缸组件2推动所述开合组件4，使得所述开合组件4逐渐远离所述固定组件3，同时若干个所述凹槽5随着所述开合组件4运动而张开，由于若干个所述凹槽5张开，所以产品便会从若干个所述凹槽5上落下，从所述底板1上的所述通孔11流出，实现了产品自动漏料，避免产品没有取走的情况，同时不影响测试效率。

一个优选方案是，所述气缸组件2的数量为两个，两个平行设置的所述气缸组件2均固定于所述底板1上，所述气缸组件2包括气缸21、推板22及两条导向轴23，所述推板22与所述气缸21的运动端传动连接，两条所述导向轴23的一端均与所述推板22传动连接，所述导向轴23的另一端贯穿所述固定组件3与所述开合组件4传动连接。

由上述方案可见，通过两个所述气缸组件2带动所述导向轴23，四条所述导向轴23同时推动所述开合组件4，使得所述开合组件4推动过程更为稳定，并且保证了在推动的过程中的所述开合组件4的平面度，同时有效保证本实用新型结构的紧凑性。

一个优选方案是，所述固定组件3包括固定板31及与所述固定板31固定连接的固定块32，所述固定板31与所述底板1固定连接，所述固定板31与所述开合板41相配合形成有若干个所述凹槽5，所述固定块32上设有若干个铜套。

上述方案可见，通过所述固定板31与所述开合板41相配合形成的若干个所述凹槽5，用于放置产品，并且若干个所述凹槽5张开时，可实现产品的自动落下；所述导向轴23与所述铜套配合滑动。

一个优选方案是，所述开合组件4数量为两个，所述开合组件4相互对称设置，所述开合组件4包括开合板41、挡板42及与所述挡板42固定连接的挡块43，所述挡板42内设有空腔44，所述空腔44上设有弹簧45及锁紧块46，所述弹簧45设于所述锁紧块46与所述挡板42之间，所述开合板41通过所述锁紧块46与所述挡板42连接，所述挡板42与所述导向轴23传动连接，所述底板1上设有与所述底板1固定连接的限位块6，所述限位块6为L型的限位块6。

由上述方案可见，当所述导向轴23推动所述开合组件4上的所述挡板42时，所述开合板41随着所述挡板42运动，所述开合板41先被所述限位块6挡下并往所述挡板42的相反方向运动，所述开合板41带动所述锁紧块46运动，此时所述锁紧块46压缩所述弹簧45，所述弹簧45起到缓冲所述开合板41的作用，随后所述挡板42被所述限位块6挡下，所述固定板31与所述开合板41上的若干个所述凹槽5张开，从而实现产品自动落下。

一个优选方案是，所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括光源组件7，所述光源组件7包括光源骨架71及设于所述光源骨架71两端的光源72，所述光源骨架71与所述底板1固定连接。

由上述方案可见，通过设置有所述光源72为AOI相机拍照提供亮度，有AOI相机拍照并发出信号给控制中心，以此来判断所述凹槽5是否余留产品。

一个优选方案是，所述底板1的底部设有调整组件8，所述调整组件8包括底座81、调整座82、调整块83、螺丝固定块84及与所述螺丝固定块84通过螺纹固定连接的螺丝85，所述调整座82分别与所述底板1和所述调整块83固定连接，所述底座81上设有空槽86，所述调整块83设在所述空槽86上，与所述底座81固定连接的所述螺丝固定块84设于所述空槽86的底部。

由上述方案可见，通过改变所述调节块的高度,进而实现对所述底板1高度的调节，最终实现产品高度的调节，调节所述螺丝85来改变所述调节块的高度，增加了调节时的便利性。

一个优选方案是，所述调整座82上设有槽口87，所述槽口87与所述通孔11相适配。

由上述方案可见，设有所述槽口87和所述通孔11为产品提供下落的通道。

一个优选方案是，所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括收料组件9，所述收料组件9包括收料盒91及与所述收料盒91上固定连接的把手92。

由上述方案可见，设置有所述把手92的所述收料盒91，用于收集落下的产品，便于处理产品。

本实用新型的工作原理：

初始状态下，所述气缸组件2处于缩回状态，所述固定组件3与所述开合组件4之间的若干个所述凹槽5处于闭合状态，即所述固定组件3与所述开合组件4贴合，此时，所述挡板42与所述固定板31贴合，所述挡板42在若干个所述凹槽5的下方作为承托板用于承托产品，通过所述凹槽5可实现对产品的精确定位。

为确保所述凹槽5中不存在未被取走的产品必须实行漏料动作，所述气缸组件2上的所述气缸21伸出，所述气缸21驱动所述导向轴23，所述导向轴23带动所述挡板42运动，使得所述挡板42与所述固定板31分离，同时带动所述固定组件3与所述开合组件4分离，此时，若干个所述凹槽5张开，若干个所述凹槽5中的没有被吸走的产品，由于没有所述挡板42作为承托板，产品则会从所述凹槽5中经由所述通孔11和所述槽口87漏到下方的所述收料盒91中，至此，整个漏料打开机构动作流程完成。

所述气缸21缩回时，所述开合板41通过与所述挡板42之间的滑轨并结合在所述气缸21的带动下复位，同时，所述挡板42与所述固定板31之间通过所述导向轴23复位，确保所述固定组件3与所述开合组件4之间的若干个所述凹槽5对产品定位的精确性，所述开合板41与所述挡板42之间安装的所述弹簧45可减少所述固定板31与所述开合贴合时的冲击力，实现缓冲，保护装置保证精确性。

本实用新型应用于微小芯片检测的技术领域。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：它包括底板（1）、气缸组件（2）、固定组件（3）及开合组件（4），所述气缸组件（2）与所述固定组件（3）均固定在所述底板（1）上，所述气缸组件（2）的运动端贯穿所述固定组件（3）与所述开合组件（4）滑动连接，所述固定组件（3）与所述开合组件（4）配合形成有若干个凹槽（5），所述底板（1）上设有通孔（11），若干个所述凹槽（5）与所述通孔（11）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述气缸组件（2）的数量为两个，两个平行设置的所述气缸组件（2）均固定于所述底板（1）上，所述气缸组件（2）包括气缸（21）、推板（22）及两条导向轴（23），所述推板（22）与所述气缸（21）的运动端传动连接，两条所述导向轴（23）的一端均与所述推板（22）传动连接，所述导向轴（23）的另一端贯穿所述固定组件（3）与所述开合组件（4）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述固定组件（3）包括固定板（31）及与所述固定板（31）固定连接的固定块（32），所述固定板（31）与所述底板（1）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述开合组件（4）数量为两个，所述开合组件（4）相互对称设置，所述开合组件（4）包括开合板（41）、挡板（42）及与所述挡板（42）固定连接的挡块（43），所述挡板（42）内设有空腔（44），所述空腔（44）上设有弹簧（45）及锁紧块（46），所述弹簧（45）设于所述锁紧块（46）与所述挡板（42）之间，所述开合板（41）通过所述锁紧块（46）与所述挡板（42）连接，所述挡板（42）与所述导向轴（23）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述底板（1）上设有与所述底板（1）固定连接的限位块（6）。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括光源组件（7），所述光源组件（7）包括光源骨架（71）及设于所述光源骨架（71）两端的光源（72），所述光源骨架（71）与所述底板（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述底板（1）的底部设有调整组件（8），所述调整组件（8）包括底座（81）、调整座（82）、调整块（83）、螺丝固定块（84）及与所述螺丝固定块（84）通过螺纹固定连接的螺丝（85），所述调整座（82）分别与所述底板（1）和所述调整块（83）固定连接，所述底座（81）上设有空槽（86），所述调整块（83）设在所述空槽（86）上，与所述底座（81）固定连接的所述螺丝固定块（84）设于所述空槽（86）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述调整座（82）上设有槽口（87），所述槽口（87）与所述通孔（11）相适配。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述一种紧凑型自动漏料打开机构还包括收料组件（9），所述收料组件（9）包括收料盒（91）及与所述收料盒（91）上固定连接的把手（92）。

10.根据权利要求3所述的一种紧凑型自动漏料打开机构，其特征在于：所述固定块（32）上设有若干个铜套，所述导向轴（23）与所述铜套配合滑动。