CN209385958U - 光学相机三轴调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便、制造以及维护成本低的光学相机三轴调整机构。本实用新型包括光学相机、Z轴转动底板、转动配合在所述Z轴转动底板上的Y轴转动组件、转动配合在所述Y轴转动组件上的X轴转动支架以及分别固定连接在所述光学相机两端的两个相机固定板，所述光学相机通过所述相机固定板转动配合在所述X轴转动支架上，所述X轴转动支架上设有与所述相机固定板配合的第一调整结构，所述Y轴转动组件上设有与所述X轴转动支架配合的第二调整结构，通过所述光学相机三轴调整机构实现相机的视角调整。本实用新型应用于调整机构的技术领域。

Description

光学相机三轴调整机构

技术领域

本实用新型涉及一种调整机构,特别涉及一种光学相机三轴调整机构。

背景技术

随着时代的发展，计算机早已进入家家户户，用户对计算机的使用体验要求越来越高。说到计算机，可不能不说键盘，键盘作为计算机运行中指令和数据输入的装置，在需求方面也是越来越多，质量要求也越来越高，时代的飞速进步，用户对键盘的使用体验已经不再停留在满足功能上，对键盘的外观也有了越来越高的要求，为了保证键盘的每一个键帽上的印刷字体大小与颜色色差不超出标准范围，各种检测设备应运而生。由于加工放置键盘的载板平面度的公差，以及机台本身固定工业相机支架不水平的原因，键盘放置不平整将会对检测结果的准确性产生影响，所以调整工业相机的检测拍照角度将是整个检测系统的重点。

目前市面上大部分是通过多个旋转滑台来配合工业相机固定模组来调整相机角度，但使用多个旋转滑台会使结构变得笨重，且制作成本相对较高，后期更换旋转滑台的成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、制造以及维护成本低的光学相机三轴调整机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括光学相机、分别固定连接在所述光学相机两端的两个相机固定板、X轴转动支架、Y轴转动组件以及Z轴转动底板，所述光学相机通过两个所述相机固定板转动配合在所述X轴转动支架上，所述X轴转动支架上设有第一调整结构，所述第一调整结构包括第一千分尺和第一弹簧柱塞,所述第一千分尺和所述第一弹簧柱塞均与所述相机固定板配合，进而使所述相机固定板相对于所述X轴转动支架进行转动，所述X轴转动支架转动配合在所述Y轴转动组件上，所述Y轴转动组件上设有与所述X轴转动支架配合的第二调整结构，所述第二调整结构包括第二千分尺和第二弹簧柱塞，所述第二千分尺带动所述X轴转动支架转动，所述Z轴转动底板的四个角处对应设有弧心重合的四个弧形槽，所述Y轴转动组件与四个所述弧形槽相适配进而使所述光学相机沿经过该弧心的Z轴转动。

由上述方案可见，通过所述X轴转动支架、所述Y轴转动组件以及所述Z轴转动底板配合使所述光学相机具有Z轴与Y轴方向的转动能力，同时通过所述相机固定板使所述光学相机转动配合在所述X轴转动支架上，使所述光学相机具有X轴方向的转动能力。通过采用千分尺与弹簧柱塞配合作为X轴和Y轴方向的转动调整机构，进而控制所述光学相机在X轴和Y轴的转动幅度。通过在所述Z轴转动底板上设置所述弧形槽，并使所述Y轴转动组件与所述弧形槽配合限制所述Y轴转动组件的运动轨迹，使所述Y轴转动组件整体沿Z轴作转动。通过上述结构相互配合实现所述光学相机的三轴调整，使光学相机的调整机构更简单轻便，同时降低调整机构的制造成本以及维护成本。

一个优选方案是，所述第一弹簧柱塞的活动端与所述相机固定板的一侧面的一端接触并施加推力，所述第一千分尺的活动端与该相机固定板的同一侧面的另一端配合，通过调整所述第一千分尺的伸出量调节所述光学相机在X轴方向的转动角度。

由上述方案可见，通过所述第一千分尺与所述相机固定板配合，实现光学相机在X轴方向的调整，同时通过所述第一弹簧柱塞在所述相机固定板的另一端提供推力，确保相机在进行X轴转动时稳定且不会受重力影响而乱转动。

一个优选方案是，所述X轴转动支架包括一对旋转支撑板和一对固定侧板，所述旋转支撑板上设有第一无油衬套，所述相机固定板上设有与所述第一无油衬套适配的第一旋转柱，所述固定侧板上设置有第二旋转柱，其中一个所述固定侧板上设置有调节块，所述X轴转动支架通过所述第二旋转柱转动配合在所述Y轴转动组件上，所述调节块与所述第二调整结构配合。

由上述方案可见，无油衬套又名自润滑轴承，其具有自润滑、工作平稳、可靠以及无噪声等特点，通过所述第一无油衬套与所述第一旋转柱配合，使所述光学相机能够平稳的转动配合在所述X轴转动支架上。

进一步的优选方案是，所述第二弹簧柱塞与所述调节块的一端接触并施加推力，所述第二千分尺的活动端与所述调节块的另一端配合，通过调整所述第二千分尺的伸出量调节所述光学相机在Y轴方向的转动角度。

由上述方案可见，通过所述第二弹簧柱塞与所述第二千分尺分别与所述调节块的两端配合，实现所述X轴转动支架相对于所述Y轴转动组件的角度调整，进而实现所述光学相机在Y轴方向的调整。

进一步的优选方案是，所述相机固定板上设置有限位片，所述限位片上设有限位弧形孔，所述旋转支撑板上设置有限位螺栓，所述限位螺栓穿过所述限位弧形孔并与所述旋转支撑板固定连接，所述限位弧形孔的弧心位于所述相机固定板的转动轴线上。

由上述方案可见，通过设置所述限位片以及所述限位螺栓来限制相机在X轴方向的最大转动幅度，进而保证不会造成相机与其他组件碰撞，保护相机。

进一步的优选方案是，所述Y轴转动组件包括第一侧板和第二侧板，所述第二调整结构设置在所述第一侧板上，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有把手和第二无油衬套，所述第二无油衬套与所述第二旋转柱相适配。

由上述方案可见，通过所述把手带动所述Y轴转动组件以所述弧形槽的弧心为转动中心进行转动，进而实现通过所述把手带动所述光学相机在Z轴上转动。

更进一步的优选方案是，所述第一侧板和所述第二侧板的底面的两端均设有连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述弧形槽。

由上述方案可见，通过所述弧形槽为所述连接螺栓提供限位和导向作用，进而使所述第一侧板和所述第二侧板的活动状态为以所述弧形槽的弧心为转动中心进行转动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

图3是所述X轴转动支架的结构示意图；

图4是所述X轴转动支架的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括光学相机1、分别固定连接在光学相机1两端的两个相机固定板2、X轴转动支架、Y轴转动组件以及Z轴转动底板3，所述光学相机1通过两个所述相机固定板2转动配合在所述X轴转动支架上，所述X轴转动支架上设有第一调整结构，所述第一调整结构包括第一千分尺4和第一弹簧柱塞5,所述第一千分尺4和所述第一弹簧柱塞5均与所述相机固定板2配合，进而使所述相机固定板2相对于所述X轴转动支架进行转动，所述X轴转动支架转动配合在所述Y轴转动组件上，所述Y轴转动组件上设有与所述X轴转动支架配合的第二调整结构，所述第二调整结构包括第二千分尺6和第二弹簧柱塞7，所述第二千分尺6带动所述X轴转动支架转动，所述Z轴转动底板3的四个角处对应设有弧心重合的四个弧形槽8，所述Y轴转动组件与四个所述弧形槽8相适配进而使所述光学相机1沿经过该弧心的Z轴转动。

在本实施例中，所述第一弹簧柱塞5的活动端与所述相机固定板2的一侧面的一端接触并施加推力，所述第一千分尺4的活动端与该相机固定板2的同一侧面的另一端配合，通过调整所述第一千分尺4的伸出量调节所述光学相机1在X轴方向的转动角度。

在本实施例中，所述X轴转动支架包括一对旋转支撑板9和一对固定侧板10，所述旋转支撑板9上设有第一无油衬套11，所述相机固定板2上设有与所述第一无油衬套11适配的第一旋转柱12，所述固定侧板10上设置有第二旋转柱13，其中一个所述固定侧板10上设置有调节块14，所述X轴转动支架通过所述第二旋转柱13转动配合在所述Y轴转动组件上，所述调节块14与所述第二调整结构配合。

在本实施例中，两个所述固定侧板10上的第二旋转柱13位于同一轴线上。

在本实施例中，所述第二弹簧柱塞7与所述调节块14的一端接触并施加推力，所述第二千分尺6的活动端与所述调节块14的另一端配合，通过调整所述第二千分尺6的伸出量调节所述光学相机1在Y轴方向的转动角度。

在本实施例中，所述相机固定板2上设置有限位片15，所述限位片15上设有限位弧形孔，所述旋转支撑板9上设置有限位螺栓，所述限位螺栓穿过所述限位弧形孔并与所述旋转支撑板9固定连接，所述限位弧形孔的弧心位于所述相机固定板2的转动轴线上。

在本实施例中，所述Y轴转动组件包括第一侧板16和第二侧板17，所述第二调整结构设置在所述第一侧板16上，所述第一侧板16和所述第二侧板17上均设有把手18和第二无油衬套19，所述第二无油衬套19与所述第二旋转柱13相适配。

在本实施例中，所述第一侧板16和所述第二侧板17的底面的两端均设有连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述弧形槽8。

靠近所述第二侧板17的固定侧板10上设有第二限位片和第二限位螺栓，所述第二限位片上设有第二限位弧形孔，所述第二限位螺栓穿过所述第二限位弧形孔，通过上述限制所述光学相机1在Y轴上的转动角度，进而避免相机与其他组件碰撞，起保护相机的作用。

本实用新型应用于调整机构的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.光学相机三轴调整机构，包括光学相机（1），其特征在于：它还包括分别固定连接在所述光学相机（1）两端的两个相机固定板（2）、X轴转动支架、Y轴转动组件以及Z轴转动底板（3），所述光学相机（1）通过两个所述相机固定板（2）转动配合在所述X轴转动支架上，所述X轴转动支架上设有第一调整结构，所述第一调整结构包括第一千分尺（4）和第一弹簧柱塞（5）,所述第一千分尺（4）和所述第一弹簧柱塞（5）均与所述相机固定板（2）配合，进而使所述相机固定板（2）相对于所述X轴转动支架进行转动，所述X轴转动支架转动配合在所述Y轴转动组件上，所述Y轴转动组件上设有与所述X轴转动支架配合的第二调整结构，所述第二调整结构包括第二千分尺（6）和第二弹簧柱塞（7），所述第二千分尺（6）带动所述X轴转动支架转动，所述Z轴转动底板（3）的四个角处对应设有弧心重合的四个弧形槽（8），所述Y轴转动组件与四个所述弧形槽（8）相适配进而使所述光学相机（1）沿经过该弧心的Z轴转动。

2.根据权利要求1所述的光学相机三轴调整机构，其特征在于：所述第一弹簧柱塞（5）的活动端与所述相机固定板（2）的一侧面的一端接触并施加推力，所述第一千分尺（4）的活动端与该相机固定板（2）的同一侧面的另一端配合，通过调整所述第一千分尺（4）的伸出量调节所述光学相机（1）在X轴方向的转动角度。

3.根据权利要求1所述的光学相机三轴调整机构，其特征在于：所述X轴转动支架包括一对旋转支撑板（9）和一对固定侧板（10），所述旋转支撑板（9）上设有第一无油衬套（11），所述相机固定板（2）上设有与所述第一无油衬套（11）适配的第一旋转柱（12），所述固定侧板（10）上设置有第二旋转柱（13），其中一个所述固定侧板（10）上设置有调节块（14），所述X轴转动支架通过所述第二旋转柱（13）转动配合在所述Y轴转动组件上，所述调节块（14）与所述第二调整结构配合。

4.根据权利要求3所述的光学相机三轴调整机构，其特征在于：所述第二弹簧柱塞（7）与所述调节块（14）的一端接触并施加推力，所述第二千分尺（6）的活动端与所述调节块（14）的另一端配合，通过调整所述第二千分尺（6）的伸出量调节所述光学相机（1）在Y轴方向的转动角度。

5.根据权利要求3所述的光学相机三轴调整机构，其特征在于：所述相机固定板（2）上设置有限位片（15），所述限位片（15）上设有限位弧形孔，所述旋转支撑板（9）上设置有限位螺栓，所述限位螺栓穿过所述限位弧形孔并与所述旋转支撑板（9）固定连接，所述限位弧形孔的弧心位于所述相机固定板（2）的转动轴线上。

6.根据权利要求3所述的光学相机三轴调整机构，其特征在于：所述Y轴转动组件包括第一侧板（16）和第二侧板（17），所述第二调整结构设置在所述第一侧板（16）上，所述第一侧板（16）和所述第二侧板（17）上均设有把手（18）和第二无油衬套（19），所述第二无油衬套（19）与所述第二旋转柱（13）相适配。

7.根据权利要求6所述的光学相机三轴调整机构，其特征在于：所述第一侧板（16）和所述第二侧板（17）的底面的两端均设有连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述弧形槽（8）。