CN209380757U - 一种便于散热的仿生机器人语音控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人，所述机器人的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块，所述机器人的内部左侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述语音控制模块的下方，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴。该便于散热的仿生机器人语音控制系统，通过设置驱动电机，驱动电机带动转动转轴旋转，转轴通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动转杆旋转，转杆旋转通过线匝缠绕或释放连接带，起到使安装板往复移动的效果，起到扩大工作范围的效果，安转板带动支杆往复移动，使支杆带动扇叶旋转，起到风冷降温的效果，从而达到降低生产成本的效果。

Description

一种便于散热的仿生机器人语音控制系统

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体为一种便于散热的仿生机器人语音控制系统。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。

随着社会的发展和科学的进步，仿生机器人因为其优良的使用性能，广泛的应有到社会的各个角落，市面上现有的仿生机器人具有造型美观、使用寿命长、电池续航能力强、坚固耐用和功能多样等优点，但是该仿生机器人语音控制系统的散热装置，往往采用多个风扇进行降温，造成了资源的浪费，提高了装置的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，具备降低生产成本优点，解决了仿生机器人语音控制系统的散热装置，往往采用多个风扇进行降温，造成了资源的浪费，提高了装置的生产成本的问题。

为实现上述降低生产成本的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人，所述机器人的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块，所述机器人的内部左侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述语音控制模块的下方，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有安装环，所述安装环的外表面固定连接有一组挤压伸缩杆，所述挤压伸缩杆的外表面套设有挤压弹簧，所述挤压伸缩杆的顶端固定连接有散热垫，所述转轴的外表面固定连接有主动锥形齿轮，所述机器人内部的底壁上通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合，所述转杆的外表面固定连接有线匝，所述线匝的外表面缠绕有连接带，所述机器人内部的底壁上固定连有滑轨，所述滑轨位于所述转杆的右方，所述滑轨的内部活动连接有滑块，所述滑块远离所述滑轨的一端固定连接有安装板，所述安装板的左端与所述连接带固定连接，所述机器人内部的右侧壁上固定连接有复位伸缩杆，所述复位伸缩杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位伸缩杆的左端与所述安装板的右端固定连接，所述安装板的上表面通过轴承转动连接有支杆，所述支杆的外表面固定连接有齿轮，所述机器人内部的左侧壁和右侧壁之间固定连接有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述支杆的顶端固定连接有扇叶。

优选的，所述挤压伸缩杆的数量不下于四个，所述挤压伸缩杆呈环形阵列分布在所述安装环的外表面。

优选的，所述机器人内部的左侧壁固定连接有电机底座，所述电机底座的右侧面与所述驱动电机固定连接。

优选的，所述连接带距所述机器人内部的底壁之间的距离与所述复位伸缩杆距所述机器人内部的底壁之间的距离相等。

优选的，所述转轴的右端与所述机器人内部的右侧壁通过轴套转动连接。

优选的，所述连接带的长度大于所述滑轨的长度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，具备以下有益效果：

该便于散热的仿生机器人语音控制系统，通过设置驱动电机，在使用时，驱动电机通过转轴带动安装环旋转，通过设置挤压弹簧，在其弹力的作用下，使语音控制系统始终与散热垫紧密相连，安装环带动带动散热垫旋转，更换与语音控制系统的接触面，避免了接触面稳定过高影响散热的效果，从而提到提高散热效果的目的。

该便于散热的仿生机器人语音控制系统，通过设置驱动电机，在使用时，驱动电机带动转动转轴旋转，转轴通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动转杆旋转，转杆旋转通过线匝缠绕或释放连接带，连接带缠绕时，牵引安装板向左移动，连接带释放时，在复位弹簧的弹力下向右移动，起到使安装板往复移动的效果，起到扩大工作范围的效果，安转板带动支杆往复移动，支杆通过齿轮和齿条的相互配合使用，使支杆带动扇叶旋转，起到风冷降温的效果，解决了设置多个风扇造成的资源浪费的问题，从而达到降低生产成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型的安装环结构示意图。

图中：1机器人、2语音控制模块、3转轴、4安装环、5挤压伸缩杆、6挤压弹簧、7散热垫、8主动锥形齿轮、9转杆、10从动锥形齿轮、11线匝、12连接带、13滑轨、14滑块、15安装板、16复位伸缩杆、17复位弹簧、18支杆、19齿轮、20齿条、21扇叶、22驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人1，机器人1的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块2，机器人1的内部左侧壁固定连接有驱动电机22，机器人1内部的左侧壁固定连接有电机底座，电机底座的右侧面与驱动电机22固定连接，驱动电机22位于语音控制模块2的下方，驱动电机22的输出端固定连接有转轴3，转轴3的右端与机器人1内部的右侧壁通过轴套转动连接，转轴3的外表面固定连接有安装环4，安装环4的外表面固定连接有一组挤压伸缩杆5，挤压伸缩杆5的数量不下于四个，挤压伸缩杆5呈环形阵列分布在安装环4的外表面，挤压伸缩杆5的外表面套设有挤压弹簧6，挤压伸缩杆5的顶端固定连接有散热垫7，通过设置驱动电机22，在使用时，驱动电机22通过转轴3带动安装环4旋转，通过设置挤压弹簧6，在其弹力的作用下，使语音控制系统8始终与散热垫7紧密相连，安装环4带动带动散热垫7旋转，更换与语音控制系统8的接触面，避免了接触面稳定过高影响散热的效果，从而提到提高散热效果的目的，转轴3的外表面固定连接有主动锥形齿轮8，机器人1内部的底壁上通过轴承转动连接有转杆9，转杆9的顶端固定连接有从动锥形齿轮10，主动锥形齿轮8与从动锥形齿轮10相啮合，转杆9的外表面固定连接有线匝11，线匝11的外表面缠绕有连接带12，机器人1内部的底壁上固定连有滑轨13，连接带12的长度大于滑轨13的长度，滑轨13位于转杆9的右方，滑轨13的内部活动连接有滑块14，滑块14远离滑轨13的一端固定连接有安装板15，安装板15的左端与连接带12固定连接，机器人1内部的右侧壁上固定连接有复位伸缩杆16，连接带12距机器人1内部的底壁之间的距离与复位伸缩杆16距机器人1内部的底壁之间的距离相等，复位伸缩杆16的外表面套设有复位弹簧17，复位伸缩杆16的左端与安装板15的右端固定连接，安装板15的上表面通过轴承转动连接有支杆18，支杆18的外表面固定连接有齿轮19，机器人1内部的左侧壁和右侧壁之间固定连接有齿条20，齿轮19与齿条20啮合，支杆18的顶端固定连接有扇叶21，通过设置驱动电机22，在使用时，驱动电机22带动转动转轴3旋转，转轴3通过主动锥形齿轮8和从动锥形齿轮10带动转杆9旋转，转杆9旋转通过线匝11缠绕或释放连接带12，连接带12缠绕时，牵引安装板15向左移动，连接带12释放时，在复位弹簧17的弹力下向右移动，起到使安装板15往复移动的效果，起到扩大工作范围的效果，安转板15带动支杆18往复移动，支杆18通过齿轮19和齿条20的相互配合使用，使支杆18带动扇叶20旋转，起到风冷降温的效果，解决了设置多个风扇造成的资源浪费的问题，从而达到降低生产成本的效果。

综上所述，该便于散热的仿生机器人语音控制系统，通过设置驱动电机22，在使用时，驱动电机22通过转轴3带动安装环4旋转，通过设置挤压弹簧6，在其弹力的作用下，使语音控制系统8始终与散热垫7紧密相连，安装环4带动带动散热垫7旋转，更换与语音控制系统8的接触面，避免了接触面稳定过高影响散热的效果，从而提到提高散热效果的目的。

该便于散热的仿生机器人语音控制系统，通过设置驱动电机22，在使用时，驱动电机22带动转动转轴3旋转，转轴3通过主动锥形齿轮8和从动锥形齿轮10带动转杆9旋转，转杆9旋转通过线匝11缠绕或释放连接带12，连接带12缠绕时，牵引安装板15向左移动，连接带12释放时，在复位弹簧17的弹力下向右移动，起到使安装板15往复移动的效果，起到扩大工作范围的效果，安转板15带动支杆18往复移动，支杆18通过齿轮19和齿条20的相互配合使用，使支杆18带动扇叶20旋转，起到风冷降温的效果，解决了设置多个风扇造成的资源浪费的问题，从而达到降低生产成本的效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的内部左侧壁和内部右侧壁之间固定连接有语音控制模块(2)，所述机器人(1)的内部左侧壁固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)位于所述语音控制模块(2)的下方，所述驱动电机(22)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外表面固定连接有安装环(4)，所述安装环(4)的外表面固定连接有一组挤压伸缩杆(5)，所述挤压伸缩杆(5)的外表面套设有挤压弹簧(6)，所述挤压伸缩杆(5)的顶端固定连接有散热垫(7)，所述转轴(3)的外表面固定连接有主动锥形齿轮(8)，所述机器人(1)内部的底壁上通过轴承转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的顶端固定连接有从动锥形齿轮(10)，所述主动锥形齿轮(8)与所述从动锥形齿轮(10)相啮合，所述转杆(9)的外表面固定连接有线匝(11)，所述线匝(11)的外表面缠绕有连接带(12)，所述机器人(1)内部的底壁上固定连有滑轨(13)，所述滑轨(13)位于所述转杆(9)的右方，所述滑轨(13)的内部活动连接有滑块(14)，所述滑块(14)远离所述滑轨(13)的一端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的左端与所述连接带(12)固定连接，所述机器人(1)内部的右侧壁上固定连接有复位伸缩杆(16)，所述复位伸缩杆(16)的外表面套设有复位弹簧(17)，所述复位伸缩杆(16)的左端与所述安装板(15)的右端固定连接，所述安装板(15)的上表面通过轴承转动连接有支杆(18)，所述支杆(18)的外表面固定连接有齿轮(19)，所述机器人(1)内部的左侧壁和右侧壁之间固定连接有齿条(20)，所述齿轮(19)与所述齿条(20)啮合，所述支杆(18)的顶端固定连接有扇叶(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述挤压伸缩杆(5)的数量不下于四个，所述挤压伸缩杆(5)呈环形阵列分布在所述安装环(4)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述机器人(1)内部的左侧壁固定连接有电机底座，所述电机底座的右侧面与所述驱动电机(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述连接带(12)距所述机器人(1)内部的底壁之间的距离与所述复位伸缩杆(16)距所述机器人(1)内部的底壁之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述转轴(3)的右端与所述机器人(1)内部的右侧壁通过轴套转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于散热的仿生机器人语音控制系统，其特征在于：所述连接带(12)的长度大于所述滑轨(13)的长度。