CN209380110U - 一种汽车挡风玻璃端子焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,包括机架、端子定位组件、焊接组件、玻璃定位机构;所述玻璃定位机构固定在机架的内侧,用于固定挡风玻璃;所述端子定位组件固定在机架上,位于玻璃定位机构的上方,用于将端子与挡风玻璃相对定位;所述焊接组件固定在机架上,位于玻璃定位机构的上方,用于预热挡风玻璃及加热焊料,使端子与挡风玻璃焊接在一起;机架的前侧面设置有安全光栅,所述安全光栅可以焊接过程中,在操作人员的肢体不慎伸入机架的内部时,强制设备停机。本实用新型设备可以实现端子与挡风玻璃自动焊接,而且可以在焊接前对焊接区域进行预热,防止挡风玻璃炸裂,还可以在焊接后进行快速散热,加快固化速度,提升效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配领域,特别是涉及一种汽车挡风玻璃端子焊接设备。
背景技术
当前国内汽车挡风玻璃端子焊接工艺基本是按照卡板定位进行手工焊接,导致焊接质量不稳定、效率低。而且,由于采用手动焊接工艺,还容易发生焊接时因温度控制不当而导致挡风玻璃炸裂。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,实现自动焊接,而且还可以在焊接前对焊接区域进行预热,焊接中进行散热。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,包括机架、端子定位组件、焊接组件、玻璃定位机构;
所述玻璃定位机构固定在机架的内侧,用于固定挡风玻璃;
所述端子定位组件共设置有二组,分别固定在机架内部的左右两侧,均位于玻璃定位机构的上方,用于将端子与挡风玻璃相对定位;
所述焊接组件共设置有二组,分别固定在机架内部的左右两侧,均位于玻璃定位机构的上方,用于预热挡风玻璃及加热焊料,使端子与挡风玻璃焊接在一起。
优选的,所述焊接组件包括至少一个热风枪,所述热风枪固定在热风枪升降驱动器上,所述热风枪升降驱动器固定在热风枪纵移驱动器上。
优选的,所述端子定位组件包括至少一个端子夹持组件,所述端子夹持组件固定在端子升降驱动器上,所述端子升降驱动器固定在端子横移驱动器上。
优选的,所述端子夹持组件的下端设置有底板,所述底板的下面固定有气爪和端子顶针气缸,所述端子顶针气缸的活动端设置有端子顶针,所述气爪的活动端设置有端子夹爪;所述底板的侧面设置有冷却风管,冷却风管的出口设置在端子顶针的上方。
优选的,机架的前侧面设置有安全光栅。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
该实用新型可以实现自动焊接,而且在焊接前对焊接区域进行预热,防止挡风玻璃炸裂。还可以在焊接后进行快速散热,加快固化速度,提升效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体示意图;
图2为本实用新型的前视图;
图3为本实用新型的焊接组件示意图;
图4为图3局部A的焊接头组件示意图;
图5为本实用新型的热风枪组件示意图;
其中:机架10;安全光栅11;端子定位组件20;端子横移驱动器21;端子升降驱动器22;端子夹持组件23;冷却风管231;端子夹爪232;端子顶针233;端子顶针气缸234;底板235;气爪236;焊接组件30;热风枪纵移驱动器31;热风枪32;热风枪升降驱动器33;玻璃定位机构40;挡风玻璃50;端子51;
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定在”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1、2所示,一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,包括机架10、端子定位组件20、焊接组件30、玻璃定位机构40;
所述玻璃定位机构40固定在机架10的内侧,用于固定挡风玻璃50;
所述端子定位组件20共设置有二组,分别固定在机架10内部的左右两侧,均位于玻璃定位机构40的上方,用于将端子51与挡风玻璃50相对定位;
所述焊接组件30共设置有二组,分别固定在机架10内部的左右两侧,均位于玻璃定位机构40的上方,用于加热焊料,使端子51与挡风玻璃50焊接在一起。
进一步的,如图5所示,所述焊接组件30包括至少一个热风枪32,所述热风枪32固定在热风枪升降驱动器33上,所述热风枪升降驱动器33固定在热风枪纵移驱动器31上。热风枪32可以吹出温度从室温到350摄氏度之间可调的高温气体,用于将焊接区域预热后再将温度升高至约330摄氏度,使焊料熔化;热风枪升降驱动器33用于使热风枪32相对于挡风玻璃50的上下进行运动,热风枪纵移驱动器31用于使热风枪32相对于挡风玻璃50的前后进行运动。
进一步的,如图3所示,所述端子定位组件20包括至少一个端子夹持组件23,所述端子夹持组件23固定在端子升降驱动器22上,所述端子升降驱动器22与端子横移驱动器21固定;所述端子升降驱动器22用于使端子夹持组件23相对于挡风玻璃50的上下方向进行运动,所述端子横移驱动器21用于使端子夹持组件23相对于挡风玻璃50的左右方向进行运动。
在该实施例中,挡风玻璃50的右侧需要焊接三个端子51,左侧需要焊接一个端子51,按照一个端子配置一个热风枪32和一个端子夹持组件23的方式,因此在机架10的左侧设置有一个焊接组件30和一个端子定位组件20,右侧同样的设置有一个焊接组件30和一个端子定位组件20;进一步的,根据待焊接端子51的数量不同,右侧的焊接组件30设置有三个热风枪32,左侧的焊接组件30设置有一个热风枪32,右侧的端子定位组件20设置有三个端子夹持组件23,左侧的端子定位组件20设置有三个端子夹持组件23。
进一步的,如图4所示,所述端子夹持组件23的下端设置有底板235,所述底板235的下面固定有气爪236和端子顶针气缸234,所述端子顶针气缸234的活动端设置有端子顶针233,所述气爪236的活动端设置有端子夹爪232;所述底板235的侧面设置有冷却风管231,冷却风管的出口设置在端子顶针233的上方;端子夹爪232用于夹持端子51,然后在端子升降驱动器22与端子横移驱动器21的作用下,使端子51定位在挡风玻璃50的待焊接区域;端子顶针233在端子顶针气缸234的作用下向下运动,使端子51始终与挡风玻璃50保持一定的贴合力;冷却风管231用于在焊接完成后,向焊点吹风,使焊点快速冷却。
进一步的,如图1所示,机架10的前侧面设置有安全光栅11;所述安全光栅11用于设备在焊接过程中,操作人员的肢体不慎伸入机架10的内部时,强制设备停机,防止操作人员受伤。
该实施例的步骤如下:
一、将挡风玻璃50放置在玻璃定位机构40上,使挡风玻璃50固定。
二、启动设备,端子夹爪232夹持端子51,在端子横移驱动器21和端子升降驱动器22的联合驱动下,将端子51移动至挡风玻璃50的待焊接区域并相对于挡风玻璃50的位置进行固定。
三、热风枪32在热风枪升降驱动器33和热风枪纵移驱动器31的联合驱动下,移动至挡风玻璃50的待焊接区域,吹出热风,先用约150摄氏度的热风将待焊接区域进行预热,防止挡风玻璃因突然受到高温而发生炸裂;预热完成后,热风枪32对准端子51与挡风玻璃50的焊接点,将热风枪32的温度升高至330摄氏度,将焊料熔化,焊料熔化完成后,热风枪32远离端子51。
四、冷却风管231吹出冷风,使焊料快速降温、固化,(端子顶针233在焊料固化前,始终使端子51始终与挡风玻璃50保持一定的贴合力)。焊料固化后,端子夹持组件23远离端子51。
五、焊接完成,取出玻璃。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,其特征在于,包括机架、端子定位组件、焊接组件、玻璃定位机构;
所述玻璃定位机构固定在机架的内侧,用于固定挡风玻璃;
所述端子定位组件固定在机架上,位于玻璃定位机构的上方,用于将端子与挡风玻璃相对定位;
所述焊接组件固定在机架上,位于玻璃定位机构的上方,用于预热挡风玻璃及加热焊料,使端子与挡风玻璃焊接在一起。
2.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,其特征在于:所述焊接组件包括至少一个热风枪,所述热风枪固定在热风枪升降驱动器上,所述热风枪升降驱动器固定在热风枪纵移驱动器上。
3.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,其特征在于:所述端子定位组件包括至少一个端子夹持组件,所述端子夹持组件固定在端子升降驱动器上,所述端子升降驱动器固定在端子横移驱动器上。
4.如权利要求3所述的一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,其特征在于:所述端子夹持组件的下端设置有底板,所述底板的下面固定有气爪和端子顶针气缸,所述端子顶针气缸的活动端设置有端子顶针,所述气爪的活动端设置有端子夹爪;所述底板的侧面设置有冷却风管,冷却风管的出口设置在端子顶针的上方。
5.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃端子焊接设备,其特征在于:机架的前侧面设置有安全光栅。
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CN112756872A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-07 | 北京博清科技有限公司 | 一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法 |
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