CN209378455U - 一种用于舞台的载人旋转摇臂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于舞台的载人旋转摇臂设备，包括：旋转架设在固定座上，能转动；回转载人平台和配重箱分设于旋转架两侧，回转载人平台远离旋转架，连接臂和连杆上下布置且中后部分别经第一、第二转轴与旋转架连接，连接臂和连杆的前端分别与回转载人平台连接，连接臂和连杆的后端分别与配重箱连接，连接的回转载人平台、连接臂，连杆和配重箱构成一个能竖直升降回转载人平台并能整体随旋转架旋转的平行四边形机构，该平行四边形机构中，处于未提升状态的回转载人平台上表面与连接臂上表面持平。该设备能藏设于舞台下方，由于处于未提升状态的回转载人平台的上表面与连接臂的上表面持平，使得设备的上平面能与舞台平齐，不影响观众观看。

Description

一种用于舞台的载人旋转摇臂设备

技术领域

本实用新型涉及游乐设备领域，尤其涉及一种用于舞台的载人旋转摇臂设备。

背景技术

摇臂是一种拍摄电视剧、电影广告等影视作品时需使用的大型机构。一般大型摇臂机构的结构多采用平行四边形布置，将主力臂置于下方，连杆布置于上方，连杆主要用于拉住两端的平台和配重箱，并且在长臂上安装斜拉钢架，分别拉住长臂的两端。

目前的大型摇臂机构由于前端云台距离转动轴较远，需要采用斜拉钢架的机构来加强长臂强度，导致斜拉钢架远远高处前端云台平面，而且摇臂越长，斜拉钢架越高；这样的结构使用在拍摄电视剧、电影广告等无观众的场合是合适的，若在舞台表演中应用这种大型摇臂机构时，由于斜拉钢架高于前端云台的原因，当前端云台与舞台平面平齐时，斜拉钢架明显突出舞台平面，导致斜拉钢架机构会影响观众的视线，特别是在舞台后面需要通过显示屏播放视频图像时更会阻挡观众的观看效果。

实用新型内容

基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种用于舞台的载人旋转摇臂设备，不依靠斜拉钢架，方便设在舞台上，上表面能与舞台持平，不会对观看演出的观众造成遮挡。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型实施方式提供一种用于舞台的载人旋转摇臂设备，包括：

旋转架、固定座、连接臂、连杆、回转载人平台、第一转轴、第二转轴和配重箱；其中，

所述旋转架设在所述固定座上，能在所述固定座上转动；

所述回转载人平台和配重箱分设于所述旋转架两侧，所述回转载人平台远离所述旋转架，所述连接臂和连杆上下布置，所述连接臂和连杆的中后部分别经第一、第二转轴与所述旋转架连接，所述连接臂和连杆的前端分别与所述回转载人平台连接，所述连接臂和连杆的后端分别与所述配重箱连接，连接的所述回转载人平台、连接臂，连杆和配重箱构成一个能竖直升降所述回转载人平台并能整体随所述旋转架旋转的平行四边形机构，该平行四边形机构中，处于未提升状态的所述回转载人平台的上表面与所述连接臂的上表面持平。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其有益效果为：

通过固定座上设置旋转架，旋转架上支撑由回转载人平台、连接臂、连杆和配重箱连接成的平行四边形机构，该设备能藏设于舞台下方，由于处于未提升状态的回转载人平台的上表面与连接臂的上表面持平，使得设备的上平面能与舞台平齐；回转载人平台自身能旋转，且能在平行四边形机构作用下，绕旋转架在垂直平面实现扇形升降和水平摆动等动作，进而承载表演人员在该回转载人平台上进行表演。该设备很好的解决了目前的旋转摇臂机构直接设在舞台表面上，会遮挡影响观众观看表演的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的载人旋转摇臂设备的处于水平位置示意图；

图2为本实用新型实施例提供的载人旋转摇臂设备的处于抬升位置示意图；

图中：1-回转载人平台；2-连接臂；3-连杆；4-夹持板；5-固定座；6-旋转架；7-第一转轴；8-第二转轴；9-配重箱；10-随动转台；11-电机；12-转台座；13-齿轮；14-回转支承；15-回转平台。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种用于舞台的载人旋转摇臂设备，包括：

旋转架6、固定座5、连接臂2、连杆3、回转载人平台1、第一转轴7、第二转轴8和配重箱9；其中，

旋转架6设在固定座5上，能在固定座5上转动；

回转载人平台1和配重箱9分设于旋转架6两侧，回转载人平台1远离旋转架6，连接臂2 和连杆3上下布置，连接臂2和连杆3的中后部分别经第一转轴7、第二转轴8与旋转架6连接，连接臂2和连杆3的前端分别与回转载人平台1连接，连接臂2和连杆3的后端分别与配重箱9 连接，连接的回转载人平台1、连接臂2，连杆3和配重箱9构成一个能竖直升降回转载人平台1并能整体随旋转架6旋转的平行四边形机构，该平行四边形机构中，处于未提升状态的回转载人平台1的上表面与连接臂2的上表面持平。

上述载人旋转摇臂设备中，连接在旋转架6上的第一转轴7处于第二转轴8的斜下方，第二转轴8距旋转架6中心轴线的距离大于第一转轴7距旋转架6中心轴线的距离。

上述载人旋转摇臂设备还包括：夹持板4，连接在连接臂2与连杆3之间，两端分别与连接臂2和连杆3活动铰接。

上述载人旋转摇臂设备中，夹持板4为至少一对，安装在回转载人平台1与旋转架6之间的连接臂2和连杆3上，间隔分布连接在连接臂2与连杆3之间。优选的，夹持板4为两对，各夹持板4的上端与连接臂2连接，各夹持板4的下端经夹块夹持连杆3。能保持平行四边形机构提升及下降过程中，连接臂2与连杆3之间保持稳定的距离，并能防止连杆3产生变形，避免影响平行四边形机构的稳定。

上述载人旋转摇臂设备还包括：随动转台10，随动转台10固定设在旋转架6的顶部，能随旋转架6一起转动；

随动转台10的上表面与处于未提升状态的回转载人平台1的上表面和连接臂2的上表面持平。

上述载人旋转摇臂设备中，随动转台10的底部设置转动轮，转动轮设在随动转台10下方由钢架支撑的轨道上，转动轮能支撑随动转台10在轨道上转动。

优选的，随动转台10设有圆盘形台面，圆盘形台面上设有一凹槽，连杆3和连接臂2均嵌入到该凹槽内，不仅能保证连杆3和连接臂2未提升状态与随动转台10表面保持一平，又不会因随动转台10表面影响连杆3和连接臂2的下降复位至水平状态。

上述载人旋转摇臂设备中，回转载人平台1包括：

电机11、转台座12、齿轮13、回转支承14和回转平台15；其中，

所述电机11安装在所述转台座12上，所述电机11的输出轴上安装所述齿轮13；

所述回转支承14为内外圈套装结构，内圈能在外圈内自由转动，内圈表面设有与齿轮匹配的齿槽，回转支承14的外圈与所述转台座12连接，所述齿轮13与所述回转支承 14的内圈啮合，能驱动内圈在外圈内转动，所述回转支承14的内圈与所述回转平台15连接，能带动所述回转平台15转动。回转平台15为平板结构，能在电机11的驱动下自由转动。

上述载人旋转摇臂设备中，连接臂2为空心四边形结构件，设置在连杆3上方。

上述载人旋转摇臂设备中，配重箱9通过转轴挂在连接臂2尾端的圆孔上，该配重箱的重心与连接臂2尾端的圆孔的中心线处于同一垂直面；

配重箱9通过一个转轴与连杆3连接。

本实用新型的载人旋转摇臂设备，方便嵌入设在舞台内(即在舞台后端设置一个内凹的安装坑来安装该载人旋转摇臂设备)，不表演时可藏于舞台或舞台表面以下，该设备的上表面能与舞台表面持平，表演时该载人旋转摇臂设备的回转载人平台1从舞台下方升起，回转载人平台1上的演员在空中可进行各种表演动作；不影响舞台的使用，也不影响观众观看舞台后端的显示屏的图像。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供的载人旋转摇臂设备，包括：回转载人平台1、连接臂2、连杆3、夹持板4、固定座5、旋转架6、第一转轴7、第二转轴8、配重箱9和随动转台10；

其中，旋转架6通过一个回转支承件安装在固定座5上，能在固定座5上转动；

回转载人平台1、连接臂2、连杆3、旋转架6、第一转轴7、第二转轴8、配重箱9 连接组成一个平行四边形机构；其中，回转载人平台1由转台座12、齿轮13、回转支承 14、电机11和平板结构的回转平台15组成，电机11设在转台座12上，回转支承14的外圈与转台座12连接，回转支承14的内圈和回转平台15连接，电机11经齿轮13驱动回转支承14的内圈在外圈内转动，进而带动回转平台15转动；连接臂2采用空心四边形结构件，布置在连杆3的上方，第一转轴7和第二转轴8安装在旋转架6上，第一转轴7 和第二转轴8偏离旋转架6中心的距离分别为L2、L1，其中L1＞L2，能确保连接臂2绕第二转轴8和连杆3绕第一转轴7同步转动且两者转动角度相同，实现平行四边形机构的提升与下降，且回转载人平台1始终处于水平姿态；配重箱9通过一个转轴挂在连接臂2 尾端的轴孔上，其中配重箱的重心与连接臂2尾端轴孔的中心线处于同一个垂直面上；在配重箱9上安装一个转轴与连杆3连接在一起；这种结构方便连接臂2和连杆3与各部件为活动连接，方便形成的平行四边形机构的提升与下降，且由于第一、二转轴7、8偏离旋转架6的中心轴线，当连接臂2在垂直面内转动时，比第一、二转轴7、8布置在旋转架6的中心位置转动的角度更大，能实现将演员抬升到更高的位置。

上述平行四边形机构中，夹持板4安装在旋转架6和回转载人平台1之间，成对分布在连接臂2的两侧，夹持板4数量可以是1对，也可以是2对以上；夹持板4的一端安装在连接臂2上，另一端则通过上下配合的夹块将连杆3牢牢夹紧，使得连接臂2和连杆3 之间的距离保持稳定，也能防止连杆3产生变形，影响平行四边形机构的稳定。

上述载人旋转摇臂设备中，当连接臂2在垂直面绕第二转轴8转动一定角度后，则可以绕着旋转架6的中心轴在水平面旋转，带动随动转台10转动；随动转台10下方安装转动轮，转动轮行走在钢架支撑的轨道上；

该载人旋转摇臂设备藏设在舞台内，该设备水平放置时，舞台表面与回转载人平台1、连接臂2上表面和随动平台9均持平；

该载人旋转摇臂设备安装完成后，收拢平行四边形机构与舞台之间的空隙，使得该设备与舞台浑然一体，摇臂设备处于水平位置时，演员可以充分利用舞台的宽度进行表演，观众观看舞台后端显示屏的视线不受任何影响。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，包括：

旋转架(6)、固定座(5)、连接臂(2)、连杆(3)、回转载人平台(1)、第一转轴(7)、第二转轴(8)和配重箱(9)；其中，

所述旋转架(6)设在所述固定座(5)上，能在所述固定座(5)上转动；

所述回转载人平台(1)和配重箱(9)分设于所述旋转架(6)两侧，所述回转载人平台(1)远离所述旋转架(6)，所述连接臂(2)和连杆(3)上下布置，所述连接臂(2)和连杆(3)的中后部分别经第一转轴(7)、第二转轴(8)与所述旋转架(6)连接，所述连接臂(2)和连杆(3)的前端分别与所述回转载人平台(1)连接，所述连接臂(2)和连杆(3)的后端分别与所述配重箱(9)连接，连接的所述回转载人平台(1)、连接臂(2)，连杆(3)和配重箱(9)构成一个能竖直升降所述回转载人平台(1)并能整体随所述旋转架(6)旋转的平行四边形机构，该平行四边形机构中，处于未提升状态的所述回转载人平台(1)的上表面与所述连接臂(2)的上表面持平。

2.根据权利要求1所述的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，连接在所述旋转架(6)上的所述第一转轴(7)处于所述第二转轴(8)的斜下方，所述第二转轴(8)距所述旋转架(6)中心轴线的距离大于所述第一转轴(7)距所述旋转架(6)中心轴线的距离。

3.根据权利要求1或2所述的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，还包括：夹持板(4)，连接在所述连接臂(2)与连杆(3)之间，两端分别与所述连接臂(2)和连杆(3)活动铰接。

4.根据权利要求3所述的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，所述夹持板(4)为至少一对，安装在所述回转载人平台(1)与所述旋转架(6)之间的所述连接臂(2)和连杆(3)上，间隔分布连接在所述连接臂(2)与所述连杆(3)之间。

5.根据权利要求1或2所述的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，还包括：随动转台(10)，所述随动转台(10)固定设在所述旋转架(6)的顶部，能随所述旋转架(6)一起转动；

所述随动转台(10)的上表面与处于未提升状态的所述回转载人平台(1)的上表面和所述连接臂(2)的上表面持平。

6.根据权利要求5所述的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，所述随动转台(10)的底部设置转动轮，所述转动轮设在所述随动转台(10)下方由钢架支撑的轨道上，所述转动轮能支撑所述随动转台(10)在所述轨道上转动。

7.根据权利要求1或2所述的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，所述回转载人平台(1)包括：

电机(11)、转台座(12)、齿轮(13)、回转支承(14)和回转平台(15)；其中，

所述电机(11)安装在所述转台座(12)上，所述电机(11)的输出轴上安装所述齿轮(13)；

所述回转支承(14)的外圈与所述转台座(12)连接，所述齿轮(13)与所述回转支承(14)的内圈啮合，能驱动内圈在外圈内转动，所述回转支承(14)的内圈与所述回转平台(15)连接，能带动所述回转平台(15)转动。

8.根据权利要求1或2所述的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，所述连接臂(2)为空心四边形结构件，设置在所述连杆(3)上方。

9.根据权利要求1或2所述的用于舞台的载人旋转摇臂设备，其特征在于，所述配重箱(9)通过转轴挂在所述连接臂(2)尾端的轴孔上，该配重箱(9)的重心与所述连接臂(2)尾端的轴孔的中心线处于同一垂直面；

所述配重箱(9)通过一个转轴与所述连杆(3)连接。