CN209377986U - 一种皮肤原位打印用平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮肤原位打印用平台装置，包括：底座，包括水平部、两个垂直部以及安装槽，两个垂直部的上端均设置有安装孔；承载台，安装在安装槽内，用于承载患者，具有上表面为平面的底板以及两个三角板，两个三角板的外侧面上均设置有用于固定在安装孔内的固定轴；驱动机构，用于驱动承载台在安装槽内绕着两个固定轴形成的轴线进行摆动；一对调节凹槽部，分别设置在底板的两侧；两个挡板，安装在调节凹槽对内，用于根据不同的患者的身体宽度来调节底板的可使用宽度；一对固定环部，每个固定环部包括至少一个固定环，该固定环设置在承载台的一侧的下端；以及弹性绑带，通过绑在固定环内来固定患者。

Description

一种皮肤原位打印用平台装置

技术领域

本实用新型涉及一种平台装置，具体涉及一种皮肤原位打印用平台装置。

背景技术

皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，对于这种情况，临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。

现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状态，使得治疗效果也不够理想。为了克服上述人造皮肤的缺陷，现有技术中产生了打印皮肤的概念。即，采用类似3D打印的方法让生物胶溶液(即具有自凝固特性的生物相容性高分子材料溶液)形成特定形状和厚度的人造皮肤层并应用在治疗过程中。

然而，3D打印目前还处于一个初期的研发过程，在该研发过程中，发现针对患者的承载装置大多是一些类似病床的床板。利用外界的扫描装置对患者需要打印的皮肤进行扫描时，扫描装置与皮肤之间的距离、角度等因素都会影响到扫描结果，进而影响到最好的打印结果，因此，简单的承载装置是无法满足扫描装置的皮肤进行扫描时的一些扫描要求的。

另外，现有的一些承载装置的宽度大多都是固定的，对于不同体型的患者来说，即使是采用一些固定措施，也可能会因为宽度过款或者过窄而使得患者产生不适从而移动，影响扫描结果。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种皮肤原位打印用平台装置，用于在使用具有打印头的皮肤原位打印设备对患者的皮肤伤口进行原位打印时承载患者。

本实用新型提供了一种皮肤原位打印用平台装置，具有这样的特征，包括：底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个垂直部与水平部形成的安装槽，两个垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；承载台，安装在安装槽内，用于承载患者，具有上表面为平面的底板以及两个分别固定在底板的两端的三角板，两个三角板的外侧面上均设置有用于固定在安装孔内的固定轴；驱动机构，用于驱动承载台在安装槽内绕着两个固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得承载台上的患者的皮肤伤口的运动能够配合打印头的打印动作；一对调节凹槽部，分别设置在底板的两侧；两个挡板，安装在调节凹槽对内，用于根据不同的患者的身体宽度来调节底板的可使用宽度；一对固定环部，每个固定环部包括至少一个固定环，该固定环设置在承载台的一侧的下端；以及弹性绑带，通过绑在固定环内来固定患者，其中，每个调节凹槽部具有至少两个调节凹槽。

在本实用新型提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，承载台还具有铺设在底板上用于缓冲患者与底板之间的压力的气垫缓冲层。

在本实用新型提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，调节凹槽的两端均设置有定位孔，挡板的下端的两端均设置有与定位孔相匹配的定位销。

在本实用新型提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，四个通槽，其中，两个通槽分别沿垂直于调节凹槽的方向设置在承载台的一侧的调节凹槽的两端，另两个通槽分别沿垂直于调节凹槽的方向设置在承载台的另一侧的调节凹槽的两端。

在本实用新型提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，挡板的下端的两端均设置有具有外螺纹的延长段以及与该外螺纹相匹配的螺母，延长段穿过滑动通道并在滑动通道内滑动，螺母固定在延长段穿过滑动通道的一端从而固定延长段的位置。

在本实用新型提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的电子手轮，步进电机设置在垂直部内，电子手轮由医护人员持有，用于向步进电机发送驱动信号。

在本实用新型提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的信号接收器，步进电机以及信号接收器均设置在垂直部内，信号接收器用于接收来自外界的控制装置的驱动信号，使得步进电机在驱动信号的驱动下进行转动。

在本实用新型提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，底板的长度为1.7m～2.0m，两侧边之间的水平宽度为40cm～70cm。

在本实用新型提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，固定轴的下方设置有卡块，垂直部的安装孔的下方的两侧均设置有限位件，该限位件用于限制承载台转动时卡块的运动行径，使得承载台的转动角度不超过50°。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的皮肤原位打印用平台装置，因为该平台装置包括有偶数个固定环以及弹性绑带，所以，患者躺在底板上后，能够通过将弹性绑带的两端固定在底板两外侧的固定环内，从而使得患者被固定在底板上，进而保证了患者在外界扫描装置对患者需要被打印的部位不发生位移，确保扫描装置对患者皮肤扫面的精确性。进一步地，由于固定环的位置设置在底板的两外侧的下端，因此，并不影响医护人员站在底板两侧观察扫描装置对患者皮肤的扫描过程，可以让医护人员直接站在底板两侧，更加直观的判断扫描过程是否在安全、稳定的进行。

另外，本实用新型的平台装置还设置了调节凹槽部以及挡板，挡板可以固定在底板上表面的两侧的调节凹槽中，来限定底板的可使用宽度，这样能够适应不同体型的患者，进一步地辅助固定患者，提高对患者皮肤扫描的扫描精确度。

此外，该平台装置还采用了驱动机构驱动承载台在安装槽内绕着两个固定轴形成的轴线进行摆动，这样使得躺在承载台上的患者的伤口皮肤能够配合打印头的打印动作，所以，即使患者的皮肤伤口的表面不平整，也能够通过承载台的摆动让皮肤伤口的每一处都与打印头保持一个稳定的打印距离以及打印角度，提高了皮肤原位打印的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中皮肤打印装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中皮肤打印装置的俯视图；

图3是本实用新型的实施例中皮肤打印装置的侧视图；

图4是本实用新型的实施例中承载台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图及实施例对本实用新型皮肤原位打印用平台装置作具体阐述。

图1是本实用新型的实施例中皮肤打印装置的结构示意图。图2是本实用新型的实施例中皮肤打印装置的俯视图。图3是本实用新型的实施例中皮肤打印装置的侧视图。

如图1～3所示，皮肤原位打印用平台装置100用于在对患者的皮肤进行原位打印时承载该患者，包括：底座10、承载台20、驱动机构30、一对固定环部(图中未示出)、固定组件50、一对调节凹槽部(图中未示出)以及两个挡板70。

底座10放置在地上，包括水平部11以及两个垂直部12。水平部11水平放置在地面上。

两个垂直部12分别沿着垂直于水平部11的设置在水平部11的两端，两个垂直部12的高度高于水平部11的高度，两个垂直部12与水平部11之间形成一个安装槽13。

两个垂直部12的高于水平部11的上端的顶部的内表面上均设置有安装孔，安装孔下方的两侧各设置有一个限位件(图中未示出)。

图4是本实用新型的实施例中承载台的结构示意图。

如图4所示，承载台20安装在安装槽13内，用于承载患者。包括底板21、两个三角板22以及气垫缓冲层。

底板21的上表面为平面，用于让患者躺下。底板21的长度为1.7m～2.0m，两侧边的水平宽度为40cm～70cm。在本实施例中，底板21的长度为1.9m，两侧边的水平宽度为60cm。

两个三角板22分别沿垂直于底板21的方向上设置在底板21的两端。两个三角板22的外侧面上与垂直部12的安装孔的对应位置处设置有固定轴23。通过将固定轴23固定在安装孔内使得承载台20安装在安装槽13内。

固定轴23的正下方位置处设置向外突起的卡块24。

气垫缓冲层铺设在底板21上，用于缓冲患者躺在底板21上时，患者与底板21之间的压力。

如图1～3所示，驱动机构30用于驱动承载台20在安装槽13内绕着两个固定轴23形成的轴线进行摆动，使得躺在底板上的患者的伤口皮肤的运动能够配合打印头的打印动作，包括步进电机31以及电子手轮32。

步进电机31设置在垂直部12内，用于驱动承载台20的固定轴23在安装孔内进行转动，从而带动底板21转动。

电子手轮32有医护人员持有，供医护人员根据打印需求进行，从而向步进电机31发送驱动步进电机31的驱动信号。

在转动过程中，卡块24随着三角板22的转动而运动，安装孔两侧的限位件限制了卡块24的运动路径，使其向左摆动或者向右摆动时摆动幅度都不超过两个限位件，从而使得承载台20的向左摆动的角度或者向右摆动的角度都不超过50°。

一个固定环部，每个固定环部内含有两个固定环40，两个固定环40设置在底板21的一侧的下端，另一个固定环部的两个固定环40对称地设置在底板21的另一侧的下端。在本实施例中，4个固定环40的设置的位置位于底板21的靠近头尾的两端。

弹性绑带50包括弹性带51以及调节扣52。

通过将弹性带51的两端绑定在底板21的两侧的固定环10内，从而使得患者被固定在底板21上。当解开弹性带51时，使得患者能够离开底板。

调节扣52设置在弹性带51的中部位置处，用于调节弹性带51的长度以适应不同体型的患者。

一对调节凹槽部，每个调节凹槽部内含有三个调节凹槽60，三个调节凹槽60沿着底板的长度方向上设置在底板21的一侧的中部位置，另一个调节凹槽部里的三个调节凹槽60对称设置在底板21的另一侧的中部位置。在本实施例中，在同一侧的任意两个调节凹槽60之间的间隔为5cm。

调节凹槽60的两端个设置有一个定位孔61。

两个挡板70的长度与调节凹槽60的长度相同，挡板70的下端的两端各设置有一个与定位孔61相匹配的定位销71。通过将两个定位销71插入到调节凹槽60两端的定位孔中，从而将两个挡板70分别固定在底板21的两侧来限定患者在底板21上的使用宽度。当遇到不同体型的患者时，可以将挡板70卸下，根据患者的体型，将挡板70向内或向外移动固定在内侧或外侧的调节凹槽60上。

实施例的作用与效果

根据上述实施例中的皮肤原位打印用平台装置，因为该平台装置包括有偶数个固定环以及弹性绑带，所以，患者躺在底板上后，能够通过将弹性绑带的两端固定在底板两外侧的固定环内，从而使得患者被固定在底板上，进而保证了患者在外界扫描装置对患者需要被打印的部位不发生位移，确保扫描装置对患者皮肤扫面的精确性。进一步地，由于固定环的位置设置在底板的两外侧的下端，因此，并不影响医护人员站在底板两侧观察扫描装置对患者皮肤的扫描过程，可以让医护人员直接站在底板两侧，更加直观的判断扫描过程是否在安全、稳定的进行。

另外，上述实施例中的平台装置还设置了调节凹槽部以及挡板，挡板可以固定在底板上表面的两侧的调节凹槽中，来限定底板的可使用宽度，这样能够适应不同体型的患者，进一步地辅助固定患者，提高对患者皮肤扫描的扫描精确度。

此外，该平台装置还采用了驱动机构驱动承载台在安装槽内绕着两个固定轴形成的轴线进行摆动，这样使得躺在承载台上的患者的伤口皮肤能够配合打印头的打印动作，所以，即使患者的皮肤伤口的表面不平整，也能够通过承载台的摆动让皮肤伤口的每一处都与打印头保持一个稳定的打印距离以及打印角度，提高了皮肤原位打印的稳定性。

另外，该平台装置还在底板上铺设气垫缓冲层，能够缓解患者与底板之间的压力，降低扫描装置在对患者的皮肤扫描时由于压力而产生的扫描误差。

此外，上述实施例中的平台装置还包括与底板的大小、尺寸相当的床单，该床单能够通过床单卡扣固定在卡座内，辅助固定带进一步地固定患者。

进一步地，床单上开设有包括开口部以及覆盖片的打印窗口，能够仅露出患者需要打印的部位的皮肤，避免了其他部位皮肤对需打印皮肤的干扰。

进一步地，该平台装置通过电子手轮与步进电机的配合实现承载台的转动，医护人员可以通过电子手轮根据打印需求及时调整患者的位置。

进一步地，底板的长度设置在1.7m～2.0m之间，两侧边的水平宽度设置在40cm～70cm之间，这样的尺寸设置能够满足不同的体型的患者。

进一步地，限位件以及卡块的设置限制了承载台的运动行径，从而使得承载台的向左或向右转动的角度均不超过50°，在提供多角度的扫描方位时，保证患者不会脱离底板。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

在本实施例中，驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的电子手轮。在其他实施例中，驱动机构还可以包括步进电机与信号接收器。信号接收器用于接收外界的控制装置的驱动信号，使得步进电机在驱动信号的驱动下开始转动进而带动承载台进行转动。控制装置的驱动信号是由医护人员根据患者的打印需求的转动要求来输入的，该控制装置为与控制患者皮肤打印的电脑，可以与3D打印的扫描装置等相互配合，这样使得控制装置、扫描装置与本实用新型的平台装置的驱动机构以及承载台之间相互配合，更好的完成患者的皮肤打印过程。进一步地，在其他实施例中，驱动结构还可以包括电子手轮、信号接收器以及步进电机，电子手轮与信号接收器相互配合使用控制步进电机的转动，这样既能够让医护人员根据需求及时转动承载台，也能够在控制装置的信号失控或者出错时及时通过电子手轮更改承载台的转动情况。

Claims (8)

1.一种皮肤原位打印用平台装置，用于在使用具有打印头的皮肤原位打印设备对患者的皮肤伤口进行原位打印时承载所述患者，其特征在于，包括：

底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个所述垂直部与所述水平部形成的安装槽，两个所述垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；

承载台，安装在所述安装槽内，用于承载所述患者，具有上表面为平面的底板以及两个分别固定在所述底板的两端的三角板，两个所述三角板的外侧面上均设置有用于固定在所述安装孔内的固定轴；

驱动机构，用于驱动所述承载台在所述安装槽内绕着两个所述固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得所述承载台上的所述患者的所述皮肤伤口的运动能够配合所述打印头的打印动作；

一对调节凹槽部，分别设置在所述底板的两侧；

两个挡板，安装在所述调节凹槽对内，用于根据不同的所述患者的身体宽度来调节所述底板的可使用宽度；

一对固定环部，每个所述固定环部包括至少一个固定环，该固定环设置在所述承载台的一侧的下端；以及

弹性绑带，通过绑在所述固定环内来固定所述患者，

其中，每个调节凹槽部具有至少两个调节凹槽。

2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于：

其中，所述承载台还具有铺设在所述底板上用于缓冲所述患者与所述底板之间的压力的气垫缓冲层。

3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于：

其中，所述调节凹槽的两端均设置有定位孔，

所述挡板的下端的两端均设置有与所述定位孔相匹配的定位销。

4.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于，还包括：

四个通槽，

其中，两个所述通槽分别沿垂直于所述调节凹槽的方向设置在所述承载台的一侧的所述调节凹槽的两端，

另两个所述通槽分别沿垂直于所述调节凹槽的方向设置在所述承载台的另一侧的所述调节凹槽的两端。

5.根据权利要求4所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于：

其中，所述挡板的下端的两端均设置有具有外螺纹的延长段以及与该外螺纹相匹配的螺母，

所述延长段穿过所述滑动通道并在所述滑动通道内滑动，

所述螺母固定在所述延长段穿过所述滑动通道的一端从而固定所述延长段的位置。

6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于：

其中，所述驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的电子手轮，

所述步进电机设置在所述垂直部内，

所述电子手轮由操作人员持有，用于向所述步进电机发送驱动信号。

7.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于：

其中，所述驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的信号接收器，

所述步进电机以及所述信号接收器均设置在所述底座内，

所述信号接收器用于接收来自外界的控制装置的驱动信号，使得所述步进电机在所述驱动信号的驱动下进行转动。

8.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于：

其中，所述固定轴的下方设置有卡块，所述垂直部的所述安装孔的下方的两侧均设置有限位件，该限位件用于限制所述承载台转动时所述卡块的运动行径，使得所述承载台的转动角度不超过50°。