CN209372758U - 进给机构与适配器挂接装置及空心车轴探伤机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种进给机构与适配器挂接装置，其包括适配器挂接盘、探杆安置筒和夹紧装置。所述适配器挂接盘用于实现与适配器的挂接。所述探杆安置筒连接于所述适配器挂接盘一侧盘面，用于放置探杆。所述夹紧装置设置于所述适配器挂接盘盘面，用于实现所述适配器挂接盘与所述适配器的夹紧。本申请提供的所述进给机构与适配器挂接装置在实现挂接的同时能够自动实现夹紧，无需人工操作，提高了所述进给机构与适配器挂接装置的自动化程度，减轻了人工劳动力强度，提高了工作效率。

Description

进给机构与适配器挂接装置及空心车轴探伤机

技术领域

本申请涉及轨道交通机车空心车轴探伤领域，特别是涉及一种进给机构与适配器挂接装置及空心车轴探伤机。

背景技术

空心车轴是高速铁路车辆的关键部件，直接关系到车辆的正常运行和安全问题。空心车轴探伤机是对高速铁路车辆空心车轴进行探伤检查的设备。

空心车轴探伤机在工作时，是将进给机构与被测空心车轴上安装的适配器进行挂接后，空心车轴探伤机的核心组件探杆通过适配器导入到空心车轴内进行超声扫查。因此，进给机构与适配器是否夹紧，挂接是否牢靠，直接决定了探杆是否能够导入到空心车轴内稳定工作。

目前，空心车轴探伤机的进给机构与适配器挂接装置，主要是通过人工操作将进给机构与适配器进行夹紧。这样的进给机构与适配器挂接装置存在自动化程度低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对自动化程度低的问题，提供一种进给机构与适配器挂接装置及空心车轴探伤机。

一种进给机构与适配器挂接装置，包括：

适配器挂接盘，用于实现与适配器的挂接；

探杆安置筒，连接于所述适配器挂接盘一侧盘面，用于放置探杆；

夹紧装置，设置于所述适配器挂接盘盘面，用于实现所述适配器挂接盘与所述适配器的夹紧。

在其中一个实施例中，所述夹紧装置包括电磁铁，所述适配器挂接盘开设有第一安装孔，所述电磁铁设置于所述第一安装孔。

在其中一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置还包括第一固定块，设置于所述适配器挂接盘靠近所述探杆安置筒一侧的盘面，所述第一安装孔为贯穿孔，所述电磁铁穿设所述第一安装孔并安装于所述第一固定块。

在其中一个实施例中，所述第一固定块开设有凹槽，所述电磁铁安装于所述凹槽。

在其中一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置还包括夹紧检测装置，设置于所述适配器挂接盘，用于检测所述适配器挂接盘与所述适配器的夹紧。

在其中一个实施例中，所述夹紧检测装置包括接近传感器。

在其中一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置，还包括定心装置，设置于所述适配器挂接盘，用于实现所述适配器与所述适配器挂接盘的同心连接。

在其中一个实施例中，所述定心装置包括弧形凸台，所述弧形凸台垂直连接于所述适配器挂接盘边缘。

本申请实施例提供的所述进给机构与适配器挂接装置包括适配器挂接盘、探杆安置筒和夹紧装置。其中所述夹紧装置能够实现所述适配器挂接盘与所述适配器的夹紧，使得所述进给机构与适配器挂接装置在实现挂接的同时能够自动实现夹紧，无需人工操作，提高了所述进给机构与适配器挂接装置的自动化程度，减轻了人工劳动力强度，提高了工作效率。

一种空心车轴探伤机，其特征在于，包括：

运输装置；

探伤装置，设置于所述运输装置，所述探伤装置包括如上所述的进给机构与适配器挂接装置；

对接装置，设置于所述运输装置，用于抓取移动所述探伤装置，并实现与所述适配器的对接；

视觉定位装置，设置于所述运输装置，用于获取所述适配器的位置信息；

控制装置，与所述运输装置、所述探伤装置、所述对接装置和所述视觉定位装置通信连接，用于控制所述运输装置移动，并根据所述视觉定位装置获取的所述适配器的位置信息，控制所述对接装置移动所述探伤装置实现与所述适配器的挂接。

在其中一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置包括夹抓定位结构，设置于所述探杆安置筒，所述对接装置包括与所述夹爪定位结构相匹配的夹具，所述夹具用于通过夹持所述夹抓定位结构实现所述探伤装置与所述适配器的对接。

本申请实施例提供的所述空心车轴探伤机包括探伤组件、进给机构和所述进给机构与适配器挂接装置。所述空心车轴探伤机能够在实现所述进给机构与所述适配器挂接时，自动实现夹紧，无需人工操作，提高了所述空心车轴探伤机的自动化程度，减轻了人工劳动力强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的适配器结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的进给机构与适配器挂接装置结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的进给机构与适配器挂接装置结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的空心车轴探伤机结构示意图。

附图标记说明：

空心车轴探伤机 1

进给机构与适配器挂接装置 10

适配器挂接盘 100

第一安装孔 110

探杆安置筒 200

夹紧装置 300

第一固定块 400

夹紧检测装置 500

第二固定块 600

定心装置 700

夹爪定位结构 800

密封装置 900

运输装置 20

探伤装置 30

对接装置 40

夹具 41

机械臂 42

视觉定位装置 50

控制装置 60

适配器 2

连接盘 21

连接筒 22

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的进给机构与适配器挂接装置及空心车轴探伤机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1，本申请提供的进给机构与适配器挂接装置10可以用于动车组空心车轴探伤检测时，空心车轴探伤机的进给机构与适配器2的挂接。所述适配器2连接于待检测空心车轴。如图1所示，所述适配器2可以包括连接盘21和连接筒22。所述连接盘21与所述进给机构与适配器挂接装置10连接。所述连接筒一端设置在所述连接盘上，另一端通过连接件与所述待检测空心车轴连接。所述连接盘21为盘状结构，且能够与所述进给机构与适配器挂接装置10的适配器挂接盘100相匹配实现挂接。通过所述进给机构与适配器挂接装置10完成所述适配器与所述进给机构的连接，使得所述空心车轴探伤机的探杆通过所述适配器进入所述待检测空心车轴内部，对所述待检测空心车轴进行探伤检测。以下结合实施例对所述进给机构与适配器挂接装置10进行详细说明。

请参见图2和图3，本申请一个实施例提供一种进给机构与适配器挂接装置10，其包括适配器挂接盘100、探杆安置筒200和夹紧装置300。所述适配器挂接盘100用于实现与适配器2的挂接。所述探杆安置筒200连接于所述适配器挂接盘100一侧的盘面。所述探杆安置筒200用于放置探杆。所述夹紧装置300设置于所述适配器挂接盘100盘面。所述夹紧装置300用于实现所述适配器挂接盘100与所述适配器2的夹紧。

所述适配器挂接盘100为盘状结构。所述适配器挂接盘100的外边缘形状可以为圆形结构，也可以为不规则形状。在一个实施例中，所述适配器挂接盘100的外边缘由两个相对设置的圆弧边和两个相对设置的直线边组成。所述适配器挂接盘100用于与所述适配器2的连接盘21挂接。

所述探杆安置筒200可以为桶状结构。所述探杆安置筒200的内部容纳空间用于放置探杆。所述适配器挂接盘100的盘面中心可以开设有贯穿圆孔，所述适配器2的连接盘21包括与所述贯穿圆孔位置、尺寸等匹配的孔。所述探杆安置筒200的一端与所述适配器挂接盘100的贯穿圆孔对接，使得所述探杆能够穿过所述贯穿圆孔进入所述适配器2。

所述夹紧装置300用于在所述适配器2与所述适配器挂接盘100完成后，进一步实现所述适配器挂接盘100与所述适配器2的夹紧。所述夹紧装置300可以是通过吸合力使得所述适配器2与所述适配器挂接盘100夹紧的装置，也可以是通过夹紧力使得所述适配器2与所述适配器挂接盘100的装置。根据完成夹紧的原理不同，所述夹紧装置300的结构可以不相同。所述夹紧装置300可以设置于所述适配器挂接盘100盘面的任意位置。所述夹紧装置300与所述适配器挂接盘100的连接方式等不做限定，可以根据实际需求选择。

本实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置10包括适配器挂接盘100、探杆安置筒200和夹紧装置300。其中所述夹紧装置300能够实现所述适配器挂接盘100与所述适配器的夹紧，使得所述进给机构与适配器挂接装置10在实现挂接的同时能够自动实现夹紧，无需人工操作，提高了所述进给机构与适配器挂接装置10的自动化程度，减轻了人工劳动力强度，提高了工作效率。

在一个实施例中，所述夹紧装置300包括电磁铁。所述适配器挂接盘100开设有第一安装孔110，所述电磁铁设置于所述第一安装孔110。所述适配器与所述适配器挂接盘100通过所述电磁铁实现吸合夹紧，结构简单，能够更方便的完成自动夹紧，且夹紧效果好。所述电磁铁和所述第一安装孔110的数量可以为1个，也可以为多个。在一个实施例中，所述电磁铁和所述第一安装孔110的数量可以分别为4个。所述第一安装孔110可以均匀对称的开设于所述适配器挂接盘100。4个所述电磁铁分别设置于4个所述第一安装孔110，使得所述适配器2与所述适配器挂接盘100在4个方向均完成吸合夹紧，从而使得夹紧效果更好。

所述电磁铁可以直接连接于所述适配器挂接盘100，也可以间接连接与所述适配器挂接盘100。在一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置10还包括第一固定块400。所述第一固定块400设置于所述适配器挂接盘100靠近所述探杆安置筒200一侧的盘面。所述第一安装孔110为贯穿孔。所述电磁铁穿设所述第一安装孔110并安装于所述第一固定块400。所述第一固定块400可以为圆柱状结构。所述第一固定块400可以设置于所述第一安装孔110的开口位置。所述电磁铁位于所述第一安装孔110内，且固定于所述第一固定块400。所述第一固定块400可以通过螺纹紧固件连接于所述适配器挂接盘100。本实施例中，所述电磁铁通过所述第一固定块400连接于所述适配器挂接盘100，使得连接和拆卸更方便。

在一个实施例中，所述第一固定块400开设有凹槽。所述电磁铁安装于所述凹槽。所述凹槽口对应设置于所述第一安装孔110开口位置。所述电磁铁可以设置于所述凹槽和所述第一安装孔110形成的空间内。所述第一固定块400设置凹槽，可以增加所述电磁铁的安装空间，方便安装更长的电磁铁。另外，通过设置凹槽，增大空间，可以通过在所述凹槽内放置垫片等，改变所述电磁铁的高度，从而调节所述电磁铁与所述适配器挂接盘之间的距离，保证所述电磁铁能够更好的与所述适配器2吸合，提高所述夹紧装置300的夹紧效果。

在一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置10还包括夹紧检测装置500。所述夹紧检测装置500设置于所述适配器挂接盘100。所述夹紧检测装置500用于检测所述适配器挂接盘100与所述适配器2的夹紧。所述夹紧检测装置500可以包括传感器。所述传感器可以通过检测所述适配器挂接盘100与所述适配器2之间的距离判断夹紧情况。所述传感器也可以通过检测所述适配器2的靠近情况来判断夹紧情况。本申请对所述传感器的具体类型不做限定，可以根据实际需求选择。根据所述传感器的类型不同，所述传感器设置的位置也可以不同。若所述夹紧检测装置500检测所述适配器2与所述适配器挂接盘100未夹紧，可以通过所述适配器2、所述适配器挂接盘100或所述夹紧装置300的位置等，进一步实现夹紧。若所述夹紧检测装置500检测到所述适配器2与所述适配器挂接盘100实现夹紧，则可以进行下一步动作。本实施例中，通过设置所述夹紧检测装置500，能够自动检测所述适配器2与所述适配器挂接盘100的夹紧情况，智能性高。同时，通过检测夹紧情况，保证探杆能顺利的进入所述适配器2中，提高了所述进给机构与适配器挂接装置10的可靠性。

在一个实施例中，所述夹紧检测装置500包括接近传感器。所述接近传感器能够检测所述适配器2的靠近，从而检测所述适配器2与所述适配器挂接盘100的夹紧情况。所述接近传感器可以设置于所述适配器挂接盘100靠近所述探杆安置筒200的一侧的盘面。本申请对所述接近传感器的型号、数量等不做限定，可以根据实际需要选择。本实施例中，通过所述接近传感器能够提高所述夹紧检测装置500检测的准确性。

在一个实施例中，所述夹紧检测装置500还可以包括第二固定块600。所述第二固定块600设置于所述适配器挂接盘100。所述接近传感器通过所述第二固定块600连接于所述适配器挂接盘100。所述第二固定块600可以为块状结构。所述第二固定块600可以通过螺纹紧固件连接于所述适配器挂接盘100。在一个实施例中，所述第二固定块600可以通过螺纹紧固件连接于所述适配器挂接盘100靠近所述探杆安置筒200一侧的盘面。所述适配器连接盘100和所述接近传感器分别设置于所述第二紧固块600相对的两个。本实施例中，通过设置所述第二固定块600实现所述接近传感器与所述适配器挂接盘100的连接，使得连接简单，拆卸方便。

在一个实施例中，所述接近传感器通过螺纹紧固件连接于所述第二固定块600。通过调节所述螺纹紧固件，可以调节所述接近传感器的位置，从而调整所述接近传感器与所述适配器挂接盘100的距离，保证所述接近传感器能够正确识别所述适配器2，提高了所述夹紧检测装置500检测的准确性。

在一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置10还包括定心装置700。所述定心装置700设置于所述适配器挂接盘100。所述定心装置700用于实现所述适配器2与所述适配器挂接盘100的同心连接。所述同心连接，是指所述适配器挂接盘100的中心所述贯穿圆孔与所述适配器2用于导入探杆的圆孔的为同心圆孔。所述定心装置700可以通过对所述适配器2进行限位，实现所述适配器2与所述适配挂接盘100的同心连接。所述定心装置的结构、形状不做限定，只要可以实现对所述适配器2限位和定心即可。本实施例中，通过设置所述定心装置700，使得所述适配器2与所述适配器挂接盘100保持同心，从而使得所述探杆能够更好的进入所述适配器2。

在一个实施例中，所述定心装置700包括弧形凸台。所述弧形凸台垂直连接于所述适配器挂接盘100边缘。所述弧形凸台可以设置于所述定心装置700的弧形边缘上。所述弧形凸台沿与所述适配器挂接盘100盘面垂直的方向延伸。所述弧形凸台用于对所述适配器2限位。本实施例中，通过所述弧形凸台实现对所述适配器2限位，从而实现所述适配器2与所述适配器挂接盘100的同心，结构简单，易加工。

在一个实施例中，所述接近传感器还可以用于检测所述适配器2与所述适配器挂接盘100是否正确挂接。所述接近传感器可以通过检测所述适配器2是否接近所述定位装置700来确定所述适配器2是否与所述适配器挂接盘100正确挂接保证了所述探杆能够顺利进入所述适配器2，进一步提高了可靠性。

在一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置10还包括密封装置900。所述密封装置900设置于所述适配器挂接盘100，用于实现密封。所述密封装置900可以为密封圈等。所述密封装置900的具体结构、材料、形状等不做限定，可以根据所述适配器挂接盘100与所述适配器2的结构选择。所述密封装置900具体可以设置于所述适配器挂接盘100盘面中心的所述贯穿圆孔内。所述适配器2与所述适配器挂接盘100实现挂接后，通过所述密封装置900密封，防止耦合油泄漏。

请参见图4，本申请一个实施例提供一种空心车轴探伤系统1，其包括运输装置20、探伤装置30、对接装置40、视觉定位装置50和控制装置60。所述探伤装置30、所述对接装置40和所述视觉定位装置50均设置于所述运输装置20。所述探伤装置30包括如上所述的进给机构与适配器挂接装置10。所述探伤装置30用于对待检测空心车轴进行探伤作业。所述对接装置40用于抓取移动所述探伤装置30，并实现与所述适配器2的对接。所述视觉定位装置50用于获取所述适配器2的位置信息。所述控制装置60与所述运输装置20、所述探伤装置30、所述对接装置40和所述视觉定位装置50通信连接。所述控制装置60用于控制所述运输装置20移动，并根据所述视觉定位装置50获取的所述适配器的位置信息，控制所述对接装置40抓取移动所述探伤装置30实现与所述适配器2的挂接。

所述空心车轴探伤系统1的工作过程如下：

所述控制装置60控制承载有所述探伤装置30、所述对接装置40和所述视觉定位装置50的所述运输装置20按照要求运行至所述待检测空心车轴处。所述控制装置60控制所述对接装置40抓取移动所述探伤装置30，带动所述进给机构与适配器挂接装置10移动。所述控制装置60根据所述视觉定位装置50上传的定位信息，控制所述进给机构与适配器挂接装置10准确移动至所述待检测空心车轴的所述适配器2。所述适配器挂接盘100与所述适配器2完成挂接。所述控制装置60控制所述探伤装置30进行探伤作业。所述探伤装置30完成探伤作业后，所述控制装置60控制所述对接装置40移动所述探伤装置30，使得所述探伤装置30归位。

本实施例中，所述空心车轴探伤机1包括所述进给机构与适配器挂接装置10。所述进给机构与适配器挂接装置10能够实现所述进给机构与待检测空心轴上的适配器2的连接。本实施例提供的所述空心车轴探伤机能够在实现所述进给机构与所述适配器2挂接时，自动实现夹紧，无需人工操作，提高了所述空心车轴探伤机1的自动化程度，减轻了人工劳动力强度，提高了工作效率。

在一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置10包括夹抓定位结构800。所述夹抓定位结构800设置于所述探杆安置筒200。所述对接装置40包括与所述夹爪定位结构800相匹配的夹具41。所述夹具41用于通过夹持所述夹抓定位结构800实现所述探伤装置30与所述适配器2的对接。

所述夹抓定位结构800可以为多面体结构。所述夹抓定位结构800的多个面包围设置于所述探杆安置筒200的外壁。所述对接装置40可以包括机械臂42。所述夹具41可以设置于所述机械臂42的末端。所述夹抓定位结构800和所述夹具41的具体形状和结构不做限定，只要能够相互配合，完成夹持动作即可。本实施例中，通过所述夹抓定位结构800与所述夹具41的配合，完成所述对接装置40对所述探伤装置30的移动，从而实现所述探伤装置30与所述待检测空心车轴的对接，结构简单，易于实现。且所述夹具41与所述夹抓定位结构800配合完成夹持动作，使得夹持稳定，从而使得所述探伤装置30的移动和对接更加稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种进给机构与适配器挂接装置，其特征在于，包括：

适配器挂接盘(100)，用于实现与适配器的挂接；

探杆安置筒(200)，连接于所述适配器挂接盘(100)一侧盘面，用于放置探杆；

夹紧装置(300)，设置于所述适配器挂接盘(100)盘面，用于实现所述适配器挂接盘(100)与所述适配器的夹紧。

2.根据权利要求1所述的进给机构与适配器挂接装置，其特征在于，所述夹紧装置(300)包括电磁铁，所述适配器挂接盘(100)开设有第一安装孔(110)，所述电磁铁设置于所述第一安装孔(110)。

3.根据权利要求2所述的进给机构与适配器挂接装置，其特征在于，还包括第一固定块(400)，设置于所述适配器挂接盘(100)靠近所述探杆安置筒(200)一侧的盘面，所述第一安装孔(110)为贯穿孔，所述电磁铁穿设所述第一安装孔(110)并安装于所述第一固定块(400)。

4.根据权利要求3所述的进给机构与适配器挂接装置，其特征在于，所述第一固定块(400)开设有凹槽，所述电磁铁安装于所述凹槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的进给机构与适配器挂接装置，其特征在于，还包括夹紧检测装置(500)，设置于所述适配器挂接盘(100)，用于检测所述适配器挂接盘(100)与所述适配器的夹紧。

6.根据权利要求5所述的进给机构与适配器挂接装置，其特征在于，所述夹紧检测装置(500)包括接近传感器。

7.根据权利要求1所述的进给机构与适配器挂接装置，其特征在于，还包括定心装置(700)，设置于所述适配器挂接盘(100)，用于实现所述适配器与所述适配器挂接盘(100)的同心连接。

8.根据权利要求7所述的进给机构与适配器挂接装置，其特征在于，所述定心装置(700)包括弧形凸台，所述弧形凸台垂直连接于所述适配器挂接盘(100)边缘。

9.一种空心车轴探伤机，其特征在于，包括：

运输装置(20)；

探伤装置(30)，设置于所述运输装置(20)，所述探伤装置(30)包括如权利要求1-8中任意一项所述的进给机构与适配器挂接装置(10)；

对接装置(40)，设置于所述运输装置(20)，用于抓取移动所述探伤装置(30)，并实现与所述适配器的对接；

视觉定位装置(50)，设置于所述运输装置(20)，用于获取所述适配器的位置信息；

控制装置(60)，与所述运输装置(20)、所述探伤装置(30)、所述对接装置(40)和所述视觉定位装置(50)通信连接，用于控制所述运输装置(20)移动，并根据所述视觉定位装置(50)获取的所述适配器的位置信息，控制所述对接装置(40)移动所述探伤装置(30)实现与所述适配器的挂接。

10.根据权利要求9所述的空心车轴探伤机，其特征在于，所述进给机构与适配器挂接装置(10)包括夹爪定位结构(800)，设置于所述探杆安置筒(200)，所述对接装置(40)包括与所述夹爪定位结构(800)相匹配的夹具(41)，所述夹具(41)用于通过夹持所述夹爪定位结构(800)实现所述探伤装置(30)与所述适配器的对接。