CN209371751U - 一种接料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种接料机构,涉及上下料机构技术领域,其包括接料组件;所述接料组件包括接料盆、升降气缸和开门气缸;所述接料盆底部设有底门,所述开门气缸连动所述底门开合,所述升降气缸连动所述接料盆升降,所述接料盆位于所述上料段的上方。本实用新型主要解决工件落下前所处的位置较高,落到隧道式烘干设备时的速度较大,容易损坏工件本身和隧道式烘干设备的问题。本实用新型提高了电镀和烘干作业的质量和安全性,同时实现了自动将电镀滚桶内的工件转移至隧道式烘干设备的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机构技术领域,具体为一种接料机构。
背景技术
电镀可以采用滚镀、挂镀、连续镀和刷镀等方式,采用滚镀方式时,需要使用电镀滚桶。滚镀作业完成后,需要对工件进行烘干作业,隧道式烘干设备能对工件进行烘干作业,其在工业生产场合被广泛应用。
当前,使用电镀滚桶对工件进行滚镀作业后,通常采用人工的方法打开电镀滚桶并将电镀滚桶内的工件转移至隧道式烘干设备,具体来说,需要工作人员将电镀滚桶的桶盖打开,然后将电镀滚桶内的工件取出并平铺在隧道式烘干设备的传送带上。上述的方法,自动化程度较低,需要在隧道式烘干设备的上料段处配备一名工作人员,增加企业投入的人力成本。
若直接用吊机或吊臂将电镀滚桶吊至隧道式烘干设备的上料段上方,然后通过电镀滚桶的动力机构旋转电镀滚桶,使电镀滚桶的开口向下,让电镀滚桶的工件掉落到上料段,虽然可以实现自动将电镀滚桶内的工件转移至隧道式烘干设备,但是由于工件落下前所处的位置较高,落到隧道式烘干设备时的速度较大,容易损坏工件本身和隧道式烘干设备。
综上所述,当前需要一种既能实现自动将电镀滚桶内的工件转移至隧道式烘干设备,又能保护工件和隧道式烘干设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种接料机构,既能实现自动将电镀滚桶内的工件转移至隧道式烘干设备,又能保护工件和隧道式烘干设备。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种接料机构,应用在隧道式烘干设备上,所述隧道式烘干设备的前端形成上料段;该种接料机构包括接料组件;所述接料组件包括接料盆、升降气缸和开门气缸;所述接料盆底部设有底门,所述开门气缸连动所述底门开合,所述升降气缸连动所述接料盆升降,所述接料盆位于所述上料段的上方。
上述技术方案中,所述接料盆包括盆体、连动板和连动臂;所述底门枢接在所述盆体的底面,所述开门气缸固定在所述盆体的侧面,所述开门气缸的活塞杆与所述连动板固定连接;所述连动臂的一端枢接在所述连动板上,另一端枢接在所述底门上,以便所述开门气缸连动所述底门开合。
上述技术方案中,所述底门有两扇,两扇所述底门相互对置地枢接在所述盆体的底面,形成对开门;每块所述连动板枢接有两条连动臂;每条所述连动臂的一端枢接在所述连动板上,另一端枢接在其中一扇底门上。
上述技术方案中,所述接料盆侧面设有第一振动电机,以使所述接料盆中的工件充分掉落。
上述技术方案中,所述接料盆与所述升降气缸的连接处设有第一避震件,避免振动传递到升降气缸。
上述技术方案中,所述接料盆侧面固定有直线轴承,所述直线轴承中穿设有导向轴,以便为所述接料盆的升降运动导向。
上述技术方案中,所述接料盆侧面延伸出导向接座,所述直线轴承穿设并固定在所述导向接座上;所述导向接座与所述接料盆的连接处设有第二避震件,避免振动传递到导向轴。
上述技术方案中,所述隧道式烘干设备包括输送组件、料篮、驱动组件以及烘干炉体组件;所述输送组件包括输送链、主动链轮和从动链轮;所述主动链轮和所述从动链轮分别从所述输送链的两端支撑所述输送链;所述驱动组件连动所述主动链轮旋转,以驱动所述输送链运行;所述输送链从所述烘干炉体组件中穿过;所述料篮架设在所述输送链上。
上述技术方案中,该种接料机构还包括振动摊平组件;所述振动摊平组件包括第二振动电机和接触轮;所述第二振动电机通过所述接触轮在所述上料段与所述料篮接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种接料机构配合隧道式烘干设备使用,在隧道式烘干设备上料时,先使用吊机或吊臂将电镀滚桶吊至被升降气缸升起后的接料盆上方,然后启动电镀滚桶自身的动力机构以旋转电镀滚桶,将电镀滚桶内的工件倾倒到接料盆中,随后接料盆下降至接近隧道式烘干设备的上料段处,开门气缸连动底门打开,使接料盆中的工件落到隧道式烘干设备的上料段。上述的方法中,由于工件在接近隧道式烘干设备的上料段的高度落下,到达隧道式烘干设备时速度不高,不易损坏工件本身以及隧道式烘干设备,提高了电镀和烘干作业的质量和安全性,同时实现了自动将电镀滚桶内的工件转移至隧道式烘干设备的功能。
附图说明
图1为本实用新型中的接料盆升起后的结构视图;
图2为图1中的A处局部放大图;
图3为本实用新型中的接料盆升起后另一方向下的结构视图;
图4为本实用新型在下料时的结构视图;
图5为本实用新型在下料时另一方向下的结构视图;
图6为本实用新型中的接料组件的接料盆在底门关闭时的结构视图;
图7为本实用新型中的接料组件的接料盆在底门打开时的结构视图;
图8为应用本实用新型的隧道式烘干设备在侧视方向下的结构视图;
图9为应用本实用新型的隧道式烘干设备在俯视方向下的结构视图;
图10为应用本实用新型的隧道式烘干设备的上料段、接料组件以及风切室的结构视图;
图11为图10中的B处局部放大图;
图12为应用本实用新型的隧道式烘干设备的烘干室的结构视图;
图13为图12中的C处局部放大图;
图14为应用本实用新型的隧道式烘干设备的冷却室和下料段的结构视图;
图15为应用本实用新型的隧道式烘干设备的料篮与第一到位传感器以及第一编号传感器组的配合示意图;
图16为应用本实用新型的隧道式烘干设备的料篮与第二到位传感器以及第二编号传感器组的配合示意图;
附图标记为:
1、接料组件;11、接料盆;111、底门;112、盆体;113、气缸固定座;114、连动板;115、连动臂;116、枢接座;117、升降接座;118、导向接座;12、升降气缸;13、开门气缸;14、导向轴;15、直线轴承;16、第一避震件;17、接料支架;18、第一振动电机;19、第二避震件;
2、振动摊平组件;21、第二振动电机;22、接触轮;23、第二避震件;24、安装架;3、输送组件;31、输送链;311、链节;312、承载板;32、主动链轮;33、从动链轮;
4、料篮;41、安装耳;42、光电挡片;43、光电挡片组;
5、驱动组件;51、驱动电机;52、减速机;53、第一驱动链轮;54、驱动链;55、第二驱动链轮;
6、烘干炉体组件;61、风切室;611、热风机;612、导风管;613、风刀;62、烘干室;621、升温段;622、第一保温段;623、第二保温段;624、电加热器;625、热风循环风机;626、热管;627、鳍片;63、冷却室;631、冷却风扇;632、抽气风机;633、抽气管道;64、检修门;
71、第一到位传感器;72、第一编号传感器组;73、第二到位传感器;74、第二编号传感器组;
8、机架;81、下料漏斗;82、第三振动电机;83、防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,本实用新型的实施例一提供一种技术方案:一种接料机构,包括接料组件1和振动摊平组件2。该种接料机构应用在隧道式烘干设备上,所述的隧道式烘干设备的前端形成上料段。
接料组件1包括接料盆11、升降气缸12、开门气缸13、导向轴14、直线轴承15以及接料支架17。
接料支架17为金属框架,接料支架17为接料组件1提供支撑基础。升降气缸12有两个,两个升降气缸12的缸体分别固定在接料支架17的两个侧面,两个升降气缸12的活塞杆竖直指向上;导向轴14有两根,每根导向轴14上均套设有一个直线轴承15,直线轴承15能沿导向轴14滑动;两根导向轴14的两端分别通过扣件固定在接料支架17的两个侧面,导向轴14的设置方向与升降气缸12的活塞杆运动方向相互平行。
接料盆11包括底门111、盆体112、气缸固定座113、连动板114、连动臂115以及枢接座116。盆体112为金属盆体,其大致呈漏斗形,盆体112的底面形成开口;盆体112底面的开口两侧分别设有枢接座116;底门111有两扇,每扇底门111分别通过有枢接座116枢接在盆体112底面,两扇底门111相互对置,形成对开门。气缸固定座113有两个,两个气缸固定座113分别设在盆体112两侧;气缸固定座113可以与盆体112一体成型,也可以固定连接在盆体112上;开门气缸13有两个,每个开门气缸13的缸体分别固定在一个气缸固定座113上,开门气缸13的活塞杆竖直指向下。连动板114有两块,连动板114为金属板,其大致呈三角形,连动板114的顶角和底边分别弯折,连动板114的顶角与开门气缸13的活塞杆前端固定连接;装配完成后,连动板114的顶角沿水平方向,底边沿竖直方向,连动板114的主体则倾斜设置;连动板114的底边两侧分别枢接有一条连动臂115,即一块连动板114的底边枢接有两条连动臂115;每条连动臂115的一端枢接在连动板114上,另一端则枢接在一扇底门111的中部。装配完成后,两块连动板114分别由一个开门气缸13驱动,每块连动板114均通过连动臂115与两扇底门111的同一侧连接。
开门气缸13通过连动板114和连动臂115连动底门111开启或关闭,具体来说,需要打开底门111时,两个开门气缸13的活塞杆同步伸出,通过连动板114和连动臂115顶开两扇底门111;需要关闭底门111时,两个开门气缸13的活塞杆同步回缩,通过连动板114和连动臂115拉回两扇底门111。
进一步地,接料盆11的盆体112侧面固定有第一振动电机18,在接料盆11的底门111打开卸料时,第一振动电机18启动并产生振动,使接料盆11振动,使接料盆11中承载的物料充分掉落,避免有物料遗留在接料盆11中。
接料盆11的盆体112上边缘向两侧分别延伸出升降接座117,升降接座117可以与盆体112一体成型,也可以固定连接在盆体112上。两个升降气缸12的活塞杆前端分别与升降接座117固定连接,使两个升降气缸12能连动接料盆11升降,具体来说,升降气缸12的活塞杆伸出时,接料盆11上升;升降气缸12的活塞杆回缩时,接料盆11下降;两个升降气缸12是同步运动的,以免接料盆11倾斜。升降气缸12的活塞杆和升降接座117的连接处设有第一避震件16,第一避震件16为橡胶材料,其位于升降气缸12的活塞杆和升降接座117之间,能避免接料盆11的振动传递到升降气缸12。
接料盆11的盆体112中部向两侧分别延伸出导向接座118,导向接座118固定连接在盆体112上。直线轴承15穿设在导向接座118中,并通过螺栓与导向接座118固定连接,使得接料盆11在升降时,直线轴承15和导向轴14能为接料盆11的运动导向。导向接座118与盆体112的连接处设有第二避震件19,第二避震件19为橡胶材料,其位于导向接座118与盆体112之间,能避免接料盆11的振动通过导向接座118传递到直线轴承15和导向轴14。
一种隧道式烘干设备,应用了上述的接料机构。
请参阅图8和图9,该种隧道式烘干设备包括输送组件3、料篮4、驱动组件5、烘干炉体组件6以及机架8。
机架8为金属框架,机架8为该种隧道式烘干设备提供支撑基础。
输送组件3有两个,每个输送组件3均包括输送链31、主动链轮32和从动链轮33;主动链轮32和从动链轮33分别从输送链31的两端支撑输送链31,即主动链轮32和从动链轮33分别枢接在机架8的前后两端,输送链31分别与主动链轮32和从动链轮33啮合,使主动链轮32和从动链轮33分别从输送链31的两端支撑并张开输送链31。两个输送组件3相互平行设置,即两条输送链31相互平行。输送链31由链节311首尾连接组成,每个链节311的侧面均形成有承载板312,承载板312上开有通孔。
驱动组件5包括驱动电机51、减速机52、第一驱动链轮53、驱动链54以及第二驱动链轮55;驱动电机51和减速机52均设在机架8上,驱动电机51的转轴穿入减速机52的输入轴中,使驱动电机51和减速机52形成减速电机;第一驱动链轮53套设在减速机52的输出轴上,第一驱动链轮53与减速机52的输出轴键连接;第二驱动链轮55与主动链轮32共轴固定连接,即第二驱动链轮55旋转时会驱动主动链轮32旋转;驱动链54在第一驱动链轮53和第二驱动链轮55之间传动,即驱动链54的两端分别与第一驱动链轮53和第二驱动链轮55啮合。
驱动电机51旋转时,经减速机52减速,通过减速机52的输出轴使第一驱动链轮53旋转,第一驱动链轮53旋转时,通过驱动链54传动,使第二驱动链轮55旋转,进而驱动主动链轮32旋转,实现了驱动组件5连动主动链轮32旋转,以驱动输送链31运行。
在一个实施例中,驱动组件5有两个,每个驱动组件5分别连动一个主动链轮32旋转,从而分别连动一条输送链31运行;两个驱动组件5的驱动电机51同步启动且转速保持相同,使两条输送链31同步运行。
在另一个实施例中,驱动组件5只有一个,两个主动链轮32通过一根连接轴共轴固定连接,使其中一个主动链轮32旋转时,另一个主动链轮32同步旋转,使得该驱动组件5能同时两个主动链轮32旋转,从而使两条输送链31同步运行。
料篮4为方形料篮,料篮4的侧面形成安装耳41,安装耳41上设有安装孔。料篮4架设在输送链31上,具体来说,料篮4位于两条输送链31之间,料篮4的安装耳41搭设在输送链31的承载板312上,螺栓依次穿过安装耳41的安装孔以及承载板312的通孔后,锁入螺帽,从而将料篮4与输送链31固定在一起。输送链31运行时,料篮4随输送链31一同运行。料篮4有两个以上,料篮4在输送链31上排列。
请参阅图10-14,烘干炉体组件6包括风切室61、烘干室62和冷却室63;风切室61、烘干室62和冷却室63均由金属外壳包覆形成,即三个金属外壳中分别形成内腔,从而分别形成风切室61、烘干室62和冷却室63。风切室61、烘干室62和冷却室63均建立在机架8上,风切室61、烘干室62和冷却室63在机架8上依次连接,但风切室61和烘干室62之间具有100mm间隙、烘干室62和冷却室63之间也具有100mm间隙。风切室61、烘干室62和冷却室63的前后两端均分别形成开口,以作为入口和出口;风切室61、烘干室62和冷却室63的前后两端的开口处均分别设有软帘,以增加风切室61、烘干室62和冷却室63的保温密封程度。风切室61的入口即为烘干炉体组件6的入口,冷却室63的出口即为烘干炉体组件6的出口。
风切室61设有热风机611、导风管612和风刀613;热风机611的主体固定在风切室61的外壳顶面上;热风机611的出风口上连接导风管612,导风管612导入到风切室61中,风刀613与导风管612前端连接;即热风机611的出风口、导风管612以及风刀613依次连接,风刀613的出风口对准料篮4。
烘干室62设有电加热器624、热风循环风机625、热管626和鳍片627;电加热器624和热风循环风机625的主体均固定在烘干室62的外壳顶面上。电加热器624为电阻式电加热器,其通过向电阻圈通入电流,使电阻圈发热,实现加热功能;热管626的一端与电加热器624的电阻圈相接触,热管626的主体位于烘干室62中;位于烘干室62中的热管626的主体上分布有鳍片627,从而在热管626上形成鳍片组,以增大与烘干室62内的空气的接触面积;电加热器624通电后产生的热量通过热管626导入到烘干室62中,并通过热管626和鳍片627发散到烘干室62内的空气中。热风循环风机625包括风机和加热器,风机的进风口设在烘干室62内,风机的出风口与加热器的入口连通,加热器的出口设在烘干室62内,加热器对风机吹出的风加热后,导入烘干室62中。热风循环风机625启动后,利用风机从烘干室62中抽取空气,然后经加热器对风机吹出的风加热后,导入烘干室62中,实现烘干室62的热风循环。
进一步地,烘干室62包括升温段621、第一保温段622和第二保温段623;升温段621、第一保温段622和第二保温段623依次连通,具体来说,升温段621、第一保温段622和第二保温段623均为烘干室62的空间,从烘干室62的入口到出口方向依次为升温段621、第一保温段622和第二保温段623。升温段621设有两台热风循环风机625以及两组电加热器624、热管626和鳍片627的组合体。第一保温段622设有三台热风循环风机625以及三组电加热器624、热管626和鳍片627的组合体。第二保温段623也设有三台热风循环风机625以及三组电加热器624、热管626和鳍片627的组合体。
冷却室63设有冷却风扇631、抽气风机632和抽气管道633;冷却风扇631有8台,均挂设在冷却室63内;抽气风机632的主体固定在冷却室63的外壳顶面上,抽气风机632的进风口通过抽气管道633与冷却室63内部连通。
进一步地,烘干炉体组件6侧面设有方便工作人员对烘干炉体组件6内部进行检修的检修门64;检修门64枢接在烘干炉体组件6的外壳侧面,并通过锁扣实现锁合和开启。本实施例中,升温段621设有一扇检修门64,第一保温段622设有两扇检修门64,第二保温段623也设有两扇检修门64,冷却室63设有一扇检修门64。
输送链31从烘干炉体组件6中穿过,具体来说,从动链轮33位于风切室61的入口前,主动链轮32则位于冷却室63的出口后,输送链31从风切室61的入口进入风切室61,并依次经过风切室61、烘干室62以及冷却室63,最终到达主动链轮32,相应的,输送链31运行时,架设在输送链31上的料篮4会依次经过风切室61、烘干室62以及冷却室63。
从动链轮33位于风切室61的入口前,使输送链31在风切室61的入口前延伸,形成上料段;主动链轮32位于冷却室63的出口后,使输送链31在冷却室63的出口后延伸,形成下料段;即输送组件3在烘干炉体组件6前后分别延伸出上料段和下料段。
接料机构的接料组件1的接料支架17跨设在输送组件1的上料段的两侧并与机架8固定连接,装配完成后,接料组件1的接料盆11位于上料段的上方且底门111对准上料段。
接料机构的振动摊平组件2包括第二振动电机21、接触轮22、第三避震件23以及安装架24;安装架24为金属架体,其跨设在机架8的两侧,并位于输送链11上下两部分之间;第二振动电机21固定在安装架24的中部,接触轮22有两个,均向上枢接在安装架24上,两个接触轮22分列于第二振动电机21的两侧。第二振动电机21振动时,通过安装架24将振动传递到接触轮22,使接触轮22振动。第三避震件23为橡胶材料,其设在安装架24和机架8之间,能避免第二振动电机21的振动通过安装架24传递到机架8。
振动摊平组件2的两个接触轮22与料篮4底部接触,具体来说,两个接触轮22的外周与料篮4底部接触,料篮4经过接触轮22时,接触轮22滚动,因此接触轮22不会影响料篮4和输送链11的运行。料篮4上转载物料时,物料可能堆叠成一堆,影响风切和烘干效果;通过接触轮22把第二振动电机21的振动传递到料篮4,使料篮4振动,可以摊开物料,使物料平铺在料篮4表面,提高风切和烘干效果。
请参阅图9、图15和图16,进一步地,上料段处设有用于检测料篮4是否到位的第一到位传感器71;第一到位传感器71为光电传感器,其固定在机架8上;第一到位传感器71的检测位置对准料篮4的方向。料篮4上设有光电挡片42,料篮4到位后,光电挡片42到达位于第一到位传感器71的检测位置前,第一到位传感器71信号发生变化,以确定料篮4到位,此时料篮4到达上料工位;料篮4到达上料工位后,接料盆11的底门111对准料篮4。
进一步地,上料段处还设有用于检测料篮4的编号的第一编号传感器组72;第一编号传感器组72为六个光电传感器并排排列,六个为光电传感器固定在机架8上,与第一到位传感器71相互对置;第一编号传感器组72的检测位置对准料篮4的方向。料篮4上设有光电挡片组43,光电挡片组43以二进制编码规则排列,从而定义一个六位的二进制数,具体来说,料篮4上设有六个光电挡片安装位,若某个光电挡片安装位安装有光电挡片,则表示“1”,若某个光电挡片安装位未安装光电挡片,则表示“0”;架设在输送链31上的每个料篮4的光电挡片组43排列方式均不一致,使每个料篮4均有自身的二进制编号。料篮4到达上料工位后,光电挡片42到达位于第一到位传感器71的检测位置前,第一到位传感器71信号发生变化,此时,第一编号传感器组72的六个光电传感器分别对准六个光电挡片安装位;若光电传感器检测到光电挡片,其信号发生变化,该位的数据为“1”;若光电传感器未检测到光电挡片,其信号不发生变化,该位的数据为“0”。六个光电传感器的数据分别传到主控后,主控即可读取到该料篮4的编号。
主控的存储器中预存有与每个料篮4的对应的工艺流程,使主控能根据每个料篮4的编号,选择对应的工艺流程,从而调节输送链31的运行速度以及烘干室62的升温段621、第一保温段622和第二保温段623的温度。
调节输送链31的运行速度时,只需调节驱动电机51的转速即可。调节烘干室62的升温段621、第一保温段622和第二保温段623时,主控分别调节对应的电加热器624以及热风循环风机625的对应温度,从而分别调节升温段621、第一保温段622和第二保温段623的温度。
进一步地,下段处设有用于检测料篮4是否到位的第二到位传感器73;第二到位传感器73为光电传感器,其固定在机架8上;第二到位传感器73的检测位置对准料篮4的方向。料篮4到位后,光电挡片42到达位于第二到位传感器73的检测位置前,第二到位传感器73信号发生变化,以确定料篮4到位,此时料篮4到达下料检测工位。
下料段处还设有用于检测料篮4的编号的第二编号传感器组74;第二编号传感器组74为六个光电传感器并排排列,六个为光电传感器固定在机架8上,与第二到位传感器73相互对置;第二编号传感器组74的检测位置对准料篮4的方向。料篮4到达下料检测工位后,光电挡片42到达位于第二到位传感器73的检测位置前,第二到位传感器73信号发生变化,此时,第二编号传感器组74的六个光电传感器分别对准六个光电挡片安装位;若光电传感器检测到光电挡片,其信号发生变化,该位的数据为“1”;若光电传感器未检测到光电挡片,其信号不发生变化,该位的数据为“0”。六个光电传感器的数据分别传到主控后,主控即可读取到该料篮4的编号。
进一步地,上料段前端和下料段末端盖合有防护罩83,具体来说,防护罩83为金属罩体,防护罩83与机架8固定连接,两个防护罩83分别罩住主动链轮32和从动链轮33,避免杂物进入并影响主动链轮32以及从动链轮33与输送链31之间的传动,同时保护工作人员,避免工作人员由于不慎而被主动链轮32和从动链轮33伤害。
进一步地,下料段末端设有下料漏斗81;下料漏斗81由金属材料制成,其上下两端均形成开口,上开口的面积比下开口大;下料漏斗81上设有第三振动电机82,即第三振动电机82固定在下料漏斗81侧面。
该种接料机构配合隧道式烘干设备使用时,按照下述步骤进行:
S1、驱动电机51旋转,驱动输送链31运行,使一个料篮4到达上料工位,然后驱动电机51停止旋转,驱动输送链31停止运行,第一编号传感器组72检测该料篮4的编号。
S2、与该料篮4编号对应的电镀滚桶完成电镀作业后,工作人员或外部机构打开该电镀滚桶的桶盖,然后使用吊机或吊臂将该电镀滚桶吊至上料段,使电镀滚桶对准接料盆11,此时升降气缸12的活塞杆处于伸出状态,接料盆11处于被升起状态。
S3、启动电镀滚桶的动力机构,以驱动电镀滚桶旋转,使电镀滚桶的开口向下,电镀滚桶内的工件掉落到接料盆11中。
S4、升降气缸12的活塞杆回缩,使接料盆11下降。
S5、开门气缸13的活塞杆伸出并连动底门111打开,使接料盆11中的工件掉落到料篮4中;第一振动电机18运行,使接料盆11振动,令接料盆11中的工件能充分掉落;第二振动电机21运行,使料篮4振动,令工件在料篮4中摊平,避免工件在料篮4中层叠堆积。
S6、升降气缸12的活塞杆伸出,使接料盆11上升;开门气缸13的活塞杆回缩并连动底门111关闭。
S7、驱动电机51旋转,驱动输送链31运行,使装载有待烘干工件的料篮4从风切室61的入口进入风切室61;风切室61的热风机611已在运作。
S8、料篮4进入风切室61后,从风刀613下通过,风刀613的出风口送出60-70℃热风吹去工件表面的水滴。
S9、输送链31继续运行,使料篮4进入烘干室62;烘干室62的各个电加热器624和热风循环风机625已在运作;料篮4经过升温段621时,工件逐渐升温至烘烤温度(100-160℃)。
S10、输送链31继续运行,使料篮4依次通过升温段621、第一保温段622以及第二保温段623,使工件保持在设定温度下长时间烘烤,以烘干工件内腔及盲孔内的水分。
S11、输送链31继续运行,使料篮4从烘干室62的出口退出烘干室62,并从冷却室63的入口进入冷却室63;冷却室63的冷却风扇631和抽气风机632以在运作。
S12、料篮4经过冷却室63时,冷却风扇631对工件直接吹风冷却,冷风经过工件后,被抽气风机632抽出,使工件温度快速冷却至50℃以下。
S13、输送链11继续运行,使料篮4从冷却室63的出口退出冷却室63,并且进入下料段。
S14、料篮4到达下料检测工位,然后驱动电机51停止旋转,输送链31停止运行,第二编号传感器组74检测该料篮4的编号。
S15、第二编号传感器组74检测该料篮4的编号后,将该编号反馈至主控,主控将该编号反馈至工作人员,工作人员将对应该编号的周转箱放到下料漏斗81的下开口。
S16、驱动电机51重新开始旋转,驱动输送链31继续运行,料篮4到达主动链轮32附近时开始翻转,使料篮4内承载的工件掉落到下料漏斗81中,第三振动电机82启动,使下料漏斗81振动,令工件从下料漏斗81中充分掉落,进入周转箱中。
S17、料篮4翻转至输送链31的另一侧,并通过输送链31回流,直至到达上料段,进入下一循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种接料机构,应用在隧道式烘干设备上,所述隧道式烘干设备的前端形成上料段;其特征在于,
包括接料组件(1);所述接料组件(1)包括接料盆(11)、升降气缸(12)和开门气缸(13);所述接料盆(11)底部设有底门(111),所述开门气缸(13)连动所述底门(111)开合,所述升降气缸(12)连动所述接料盆(11)升降,所述接料盆(11)位于所述上料段的上方。
2.根据权利要求1所述的一种接料机构,其特征在于:所述接料盆(11)包括盆体(112)、连动板(114)和连动臂(115);所述底门(111)枢接在所述盆体(112)的底面,所述开门气缸(13)固定在所述盆体(112)的侧面,所述开门气缸(13)的活塞杆与所述连动板(114)固定连接;所述连动臂(115)的一端枢接在所述连动板(114)上,另一端枢接在所述底门(111)上。
3.根据权利要求2所述的一种接料机构,其特征在于:所述底门(111)有两扇,两扇所述底门(111)相互对置地枢接在所述盆体(112)的底面,形成对开门;每块所述连动板(114)枢接有两条连动臂(115);每条所述连动臂(115)的一端枢接在所述连动板(114)上,另一端枢接在其中一扇底门(111)上。
4.根据权利要求1所述的一种接料机构,其特征在于:所述接料盆(11)侧面设有第一振动电机(18)。
5.根据权利要求4所述的一种接料机构,其特征在于:所述接料盆(11)与所述升降气缸(12)的连接处设有第一避震件(16)。
6.根据权利要求1所述的一种接料机构,其特征在于:所述接料盆(11)侧面固定有直线轴承(15),所述直线轴承(15)中穿设有导向轴(14)。
7.根据权利要求6所述的一种接料机构,其特征在于:所述接料盆(11)侧面延伸出导向接座(118),所述直线轴承(15)穿设并固定在所述导向接座(118)上;所述导向接座(118)与所述接料盆(11)的连接处设有第二避震件(19)。
8.根据权利要求1所述的一种接料机构,其特征在于:所述隧道式烘干设备包括输送组件(3)、料篮(4)、驱动组件(5)以及烘干炉体组件(6);所述输送组件(3)包括输送链(31)、主动链轮(32)和从动链轮(33);所述主动链轮(32)和所述从动链轮(33)分别从所述输送链(31)的两端支撑所述输送链(31);所述驱动组件(5)连动所述主动链轮(32)旋转,以驱动所述输送链(31)运行;所述输送链(31)从所述烘干炉体组件(6)中穿过;所述料篮(4)架设在所述输送链(31)上。
9.根据权利要求8所述的一种接料机构,其特征在于:还包括振动摊平组件(2);所述振动摊平组件(2)包括第二振动电机(21)和接触轮(22);所述第二振动电机(21)通过所述接触轮(22)在所述上料段与所述料篮(4)接触。
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