CN209368481U - 一种抬压脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抬压脚机构，属于机械技术领域。它解决了现有的抬压脚机构无法实现稳定压布的问题。本抬压脚机构，包括固定在机壳上的电机、长连杆和用于固定压脚杆的升降支架，长连杆的中部通过铰接轴铰接在机壳上，电机的转轴上固定有驱动齿轮，长连杆一端通过摆齿与驱动齿轮相啮合且摆齿通过摆动能够带动长连杆上下摆动，长连杆的另一端与升降支架通过连接件相铰接且长连杆摆动能够带动升降支架上下移动。本抬压脚机构通过摆齿的设计，配合长连杆的中部转轴作为杠杆的支点，通过杠杆的原理实现抬压脚的抬起和下压，而且下压时压力主要是靠电机的转动角度或输出扭矩，更加稳定可靠，面对不同厚度的布料都能稳定压料。

Description

一种抬压脚机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种抬压脚机构。

背景技术

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。

现有的缝纫机的抬压脚机构，如中国专利申请(申请号：201720427532.2)公开了一种缝纫机的自动抬压脚及自动调节压脚压力装置，该抬压脚机构靠电机驱动、齿轮传动，长连杆前后拉伸实现抬压脚，但压料时靠弹簧压紧，压力靠调压螺母，且布料薄时压力小，布料厚时压力大，无法实现稳定压布。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抬压脚机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现面对不同厚度的布料都能稳定压料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种抬压脚机构，包括固定在机壳上的电机、长连杆和用于固定压脚杆的升降支架，其特征在于，所述长连杆的中部通过铰接轴铰接在机壳上，所述电机的转轴上固定有驱动齿轮，所述长连杆一端通过摆齿与所述驱动齿轮相啮合且所述摆齿通过摆动能够带动长连杆上下摆动，所述长连杆的另一端与所述升降支架通过连接件相铰接且长连杆摆动能够带动升降支架上下移动。

电机控制驱动齿轮顺时针转动，带动摆齿向上摆动，长连杆通过杠杆的原理带动升降支架向上移动，从而带动压脚上抬，电机控制驱动齿轮逆时针转动，带动摆齿向下摆动，长连杆通过杠杆的原理带动升降支架向下移动，从而带动压脚压下。本抬压脚机构通过摆齿的设计，配合长连杆的中部转轴作为杠杆的支点，通过杠杆的原理实现抬压脚的抬起和下压，而且下压时压力主要是靠电机的转动角度或输出扭矩，更加稳定可靠，面对不同厚度的布料都能稳定压料。

在上述的抬压脚机构中，所述长连杆的一端与所述摆齿相铰接，所述连接件为压脚连杆，所述长连杆的另一端与所述压脚连杆的一端相铰接，所述压脚连杆的另一端与所述升降支架相铰接。通过上述的设置，使得在摆齿的传动下，长连杆能够通过杠杆原理实现带动升降支架稳定地上下移动，面对不同厚度的布料都能稳定压料。

在上述的抬压脚机构中，所述压脚连杆上开设有条形孔，所述升降支架上固定有铰接轴，所述铰接轴滑动穿设在所述条形孔内。

在上述的抬压脚机构中，所述长连杆的一端与所述摆齿相固连或连为一体，所述连接件包括压脚连杆和过渡连杆，所述压脚连杆的一端与所述升降支架相铰接，另一端与所述过渡连杆的一端相铰接，所述过渡连杆的另一端与所述长连杆的另一端相铰接。通过上述的设置，使得在摆齿的传动下，长连杆能够通过杠杆原理实现带动升降支架稳定地上下移动，面对不同厚度的布料都能稳定压料。

在上述的抬压脚机构中，所述长连杆的中部开设有条形的铰接孔，所述长连杆通过铰接轴穿过铰接孔铰接在机壳上。通过上述的设置，能够进一步保证长连杆能够带动升降支架只在竖直方向上上下移动，能够稳定的实现抬压脚的抬起和下压。

在上述的抬压脚机构中，所述长连杆的中部开设有铰接孔处具有向两侧凸出的加强部。通过上述的设置增加了长连杆中部的强度，保证了开孔的需求。

在上述的抬压脚机构中，本抬压脚机构还包括中控台，所述中控台能够用于输入控制电机的输出扭矩和转动角度。下压方式设定可以有2种：一是电机转动固定角度，靠机械结构调整压布力度，电机的转动量可以在中控台参数里调节；二是电机输出固定的扭矩，大小可以在中控台里进行设置，压力中控参数化，数值化，一键调节，调节量更加清晰，调节更方便。

在上述的抬压脚机构中，所述电机内集成有压力传感器，所述压力传感器与中控台电连接。靠电机内部的压力传感器进行反馈调整，直至输出达到限定值，电机停止转动，通过压力传感器的反馈，使压脚压紧不同厚度的布料输出的都是稳定的压力。

与现有技术相比，本抬压脚机构具有以下优点：

1、通过杠杆的原理实现抬压脚的抬起和下压，而且下压时压力主要是靠电机的转动角度或输出扭矩，并通过压力传感器的反馈，更加稳定可靠，面对不同厚度的布料都能稳定压料。

2、压力中控参数化，数值化，一键调节，调节量更加清晰，调节更方便。

附图说明

图1是实施例一中本抬压脚机构的立体结构图。

图2是实施例一中本抬压脚机构另一个方向的立体结构图。

图中，1、电机；2、长连杆；2a、铰接孔；2b、加强部；3、升降支架；4、压脚杆；5、驱动齿轮；6、摆齿；7、压脚连杆；7a、条形孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和2所示，本抬压脚机构，包括固定在机壳上的电机1、长连杆2、连接件、用于固定压脚杆4的升降支架3和中控台，中控台能够用于输入控制电机1的输出扭矩和转动角度。电机1内集成有压力传感器，压力传感器与中控台电连接。

长连杆2的中部开设有条形的铰接孔2a，长连杆2通过铰接轴穿过铰接孔2a铰接在机壳上。电机1的转轴上固定有驱动齿轮5，长连杆2一端铰接有摆齿6，摆齿6呈扇形且摆齿6与驱动齿轮5相啮合。连接件为压脚连杆7，长连杆2的另一端与压脚连杆7的一端相铰接。压脚连杆7的另一端开设有条形孔7a，升降支架3上固定有铰接轴，铰接轴滑动穿设在条形孔7a内使得升降支架3与压脚连杆7相铰接。

当压脚需要抬起时，电机1控制驱动齿轮5顺时针转动，带动摆齿6向上摆动，使长连杆2右侧下压，以铰接轴为支点使左侧上升，配合压脚连杆7的作用带动升降支架3上升，从而实现带动压脚抬起；当压脚需要下压时，在中控台中输入电机1的转动角度参数或者输出扭矩参数，电机1控制驱动齿轮5逆时针转动，带动摆齿6向下摆动，使长连杆2右侧上升，以铰接轴为支点使左侧下压，配合压脚连杆7的作用带动升降支架3下降，从而实现带动压脚压下，通过杠杆的原理实现抬压脚的抬起和下压，而且下压时压力主要是靠电机1的转动角度或输出扭矩，更加稳定可靠，同时并通过压力传感器的反馈面对不同厚度的布料都能稳定压料。

此外，长连杆2的中部开设有铰接孔2a处具有向两侧凸出的加强部2b，增加了长连杆2中部的强度，保证了开孔的需求。

实施例二

本实施例的结构特征和实施例一基本相同，其不同之处在于：长连杆2的一端与摆齿6相固连或连为一体，连接件包括压脚连杆7和过渡连杆，压脚连杆7的一端与升降支架3相铰接，另一端与过渡连杆的一端相铰接，过渡连杆的另一端与长连杆2的另一端相铰接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种抬压脚机构，包括固定在机壳上的电机(1)、长连杆(2)和用于固定压脚杆(4)的升降支架(3)，其特征在于，所述长连杆(2)的中部通过铰接轴铰接在机壳上，所述电机(1)的转轴上固定有驱动齿轮(5)，所述长连杆(2)一端通过摆齿(6)与所述驱动齿轮(5)相啮合且所述摆齿(6)通过摆动能够带动长连杆(2)上下摆动，所述长连杆(2)的另一端与所述升降支架(3)通过连接件相铰接且长连杆(2)摆动能够带动升降支架(3)上下移动。

2.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于，所述长连杆(2)的一端与所述摆齿(6)相铰接，所述连接件为压脚连杆(7)，所述长连杆(2)的另一端与所述压脚连杆(7)的一端相铰接，所述压脚连杆(7)的另一端与所述升降支架(3)相铰接。

3.根据权利要求1所述的抬压脚机构，其特征在于，所述长连杆(2)的一端与所述摆齿(6)相固连或连为一体，所述连接件包括压脚连杆(7)和过渡连杆，所述压脚连杆(7)的一端与所述升降支架(3)相铰接，另一端与所述过渡连杆的一端相铰接，所述过渡连杆的另一端与所述长连杆(2)的另一端相铰接。

4.根据权利要求2或3所述的抬压脚机构，其特征在于，所述压脚连杆(7)上开设有条形孔(7a)，所述升降支架(3)上固定有铰接轴，所述铰接轴滑动穿设在所述条形孔(7a)内。

5.根据权利要求1或2或3所述的抬压脚机构，其特征在于，所述长连杆(2)的中部开设有条形的铰接孔(2a)，所述长连杆(2)通过铰接轴穿过铰接孔(2a)铰接在机壳上。

6.根据权利要求5所述的抬压脚机构，其特征在于，所述长连杆(2)的中部开设有铰接孔(2a)处具有向两侧凸出的加强部(2b)。

7.根据权利要求1或2或3所述的抬压脚机构，其特征在于，本抬压脚机构还包括中控台，所述中控台能够用于输入控制电机(1)的输出扭矩和转动角度。

8.根据权利要求7所述的抬压脚机构，其特征在于，所述电机(1)内集成有压力传感器，所述压力传感器与中控台电连接。