CN209366445U - 一种升降舵一体可操作的固定翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降舵一体可操作的固定翼飞行器，包括机身、固接于机身中部的机翼、分别转动连接于机身尾端的第一、第二升降舵、以及驱动第一、第二升降舵摆动的升降装置；升降装置包括舵机、升降连杆、升降连接块、摆动连接杆，摆动连接杆与机身的尾端转动连接，摆动连接杆的两端分别固接有第一、第二升降舵连接块，第一、第二升降舵与第一、第二升降舵连接块固接，摆动连接杆中部与升降连接块的上端固接，升降连接块的下端与升降连杆的上端转动连接，升降连杆的下端与舵机的摆动部转动连接。本实用新型具有可控制摆动的升降舵，并且升降舵一体动作设置，结构更紧凑可靠，没有偏转力矩；舵机可以中置，平衡度更佳。

Description

一种升降舵一体可操作的固定翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及固定翼飞行器领域，特别涉及一种升降舵一体可操作的固定翼飞行器。

背景技术

现有的商用型固定翼无人飞行器，通过在机翼两侧设置动力装置驱动飞行，相比无固定翼的飞行器，飞行速度大大增加，这些优势在增加其使用范围的情况下，也造成了固定翼无人机操作难度大、损毁几率高等问题。

目前这类飞机大多通过双电机差动控制方向，并通过增减油门控制飞机俯仰。而这类飞机最主要的问题是俯仰控制难度大，当飞机转弯时，通过双电机速度差产生飞机转弯所需的偏转力矩，但电机差速过大容易造成动力下降，飞机没有足够升力而飞行高度急剧降低。同时存在起飞助跑时间长，场地要求较高，需在较大场地飞行的的问题，给用户带来的乐趣较低。

目前一些升降舵联动的飞行器，多是一个伺服器控制一个升降舵，类似飞机具有两个升降舵时则需要两个伺服器进行控制，通过将两个伺服器之间进行通道并联或混控实现升降舵控制的联动，这种联动控制动作一体性较差，容易出现角度不一致等使得飞机偏航，同时需要偏置舵机、并且升降翼单边受力时会导致机身平衡度差，产生力矩效应等，使飞行姿态不稳甚至偏航。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种升降舵一体可操作的固定翼飞行器，具有结构紧凑可靠、一体同步动作、升降可控的升降舵作为升降舵，没有力矩效应、中置舵机、机身平衡度更佳，使飞机俯仰控制更容易更有效，同时缩短了起飞助跑距离，降低了场地要求。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种升降舵一体可操作的固定翼飞行器，包括机身、固接于所述机身中部的机翼、分别转动连接于所述机身尾端的第一、第二升降舵、以及驱动所述第一、第二升降舵摆动的升降装置；

所述升降装置包括舵机、升降连杆、升降连接块、摆动连接杆，所述摆动连接杆与所述机身的尾端转动连接，所述摆动连接杆的两端分别固接有第一、第二升降舵连接块，所述第一、第二升降舵与所述第一、第二升降舵连接块固接，所述摆动连接杆中部与所述升降连接块的上端固接，所述升降连接块的下端与所述升降连杆的上端转动连接，所述升降连杆的下端与所述舵机的摆动部转动连接。

优选的，所述机翼上设置有螺旋桨及驱动所述螺旋桨旋转的螺旋桨驱动装置。

优选的，所述升降连接块上具有若干排列的升降块安装孔，所述升降连杆的上端转动连接在所述升降块安装孔内。

优选的，所述舵机的摆动部包括舵机摆动杆，所述舵机摆动杆上具有若干排列的摆动杆安装孔，所述升降连杆的下端转动安装在所述摆动杆安装孔内。

优选的，所述升降连杆的末端具有阶梯形弯曲，所述阶梯形弯曲的中段转动安装于所述舵机摆动杆的安装孔内。

优选的，所述机身底部还设置有起落轮组，所述起落轮组包括呈三角形分布的第一、第二、第三起落轮，所述第一、第二、第三起落轮包括胶轮、弹力杆、弹力杆安装套，所述弹力杆的下端与所述胶轮转动连接，所述弹力杆的上端弯曲为弹力环，所述弹力杆上端通过所述弹力环卡装于所述弹力杆安装套内。

优选的，所述弹力杆的中段具有弹簧形弯曲。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

具有可控制摆动的升降舵，并且升降舵一体动作设置，结构更紧凑可靠，没有偏转力矩；舵机可以中置，平衡度更佳；通过舵机控制升降舵的摆动幅度，通过调节舵机连杆的安装距离可调节最大、最小摆动幅度，适应性更强；起落轮组弹性设置，在多个维度均有弹性变形量，不易摔坏，耐用度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为升降装置和起落轮组整体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图4的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图4所示，一种升降舵一体可操作的固定翼飞行器，包括机身1、对称固接于机身1中部左右两侧的第一、第二机翼2A、2B、分别转动连接于机身1尾端的第一、第二升降舵4A、4B、以及驱动第一、第二升降舵4A、4B摆动的升降装置7。

机身1底部还设置有起落轮组5，起落轮组5包括呈三角形分布的第一起落轮5C、第二起落轮5A、第三起落轮5B，每个起落轮包括胶轮51、弹力杆52、弹力杆安装套53，弹力杆52的下端通过轴承连接在脚轮51的中心，弹力杆52的上端弯曲为弹力环521，弹力杆52上端通过弹力环521弹力撑住所述弹力杆安装套53的内壁，从而实现卡装于弹力杆安装套53内；弹力杆52的中段具有弹簧形弯曲522增强其弹性。

第一、第二机翼2A、2B上分别设置有第一、第二螺旋桨6A、6B及分别用于驱动第一、第二螺旋桨6A、6B转动的两个螺旋桨驱动装置，螺旋桨驱动装置优选采用高速电机。

升降装置7包括舵机71、升降连杆72、升降连接块73、摆动连接杆3，摆动连接杆3与机身1的尾端转动连接，摆动连接杆3的两端分别固接有第一、第二升降舵连接块31、32，第一、第二升降舵4A、4B与第一、第二升降舵连接块31、32固接，摆动连接杆3中部与升降连接块73的上端固接，升降连接块73的下端与升降连杆72的上端转动连接，升降连杆72的下端与舵机71的摆动部转动连接。

舵机71的摆动部优选为舵机摆动杆74，舵机摆动杆74上具有排列的摆动杆安装孔741，升降连杆72的下端转动连接在摆动杆安装孔741内，舵机摆动杆74的一端固接在舵机71的转动轴上并随之转动。通过舵机71驱动舵机摆动杆74摆动，从而拉动降连杆72，进而使升降连接块73对摆动连接杆3产生转动力矩，使摆动连接杆3摆动，从而使第一、第二升降舵4A、4B随之一体摆动。

升降连杆72的末端具有阶梯形弯曲，阶梯形弯曲的中段转动安装在舵机摆动杆74的摆动杆安装孔741内。

升降连接块73的下端具有若干排列的连接块安装孔731，升降连杆72的上端转动连接在连接块安装孔731内。

多个连接块安装孔731和摆动杆安装孔741的设置使得摆动幅度可调。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降舵一体可操作的固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、固接于所述机身中部的机翼、分别转动连接于所述机身尾端的第一、第二升降舵、以及驱动所述第一、第二升降舵摆动的升降装置；

所述升降装置包括舵机、升降连杆、升降连接块、摆动连接杆，所述摆动连接杆与所述机身的尾端转动连接，所述摆动连接杆的两端分别固接有第一、第二升降舵连接块，所述第一、第二升降舵与所述第一、第二升降舵连接块固接，所述摆动连接杆中部与所述升降连接块的上端固接，所述升降连接块的下端与所述升降连杆的上端转动连接，所述升降连杆的下端与所述舵机的摆动部转动连接。

2.根据权利要求1所述的升降舵一体可操作的固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼上设置有螺旋桨及驱动所述螺旋桨旋转的螺旋桨驱动装置。

3.根据权利要求1所述的升降舵一体可操作的固定翼飞行器，其特征在于，所述升降连接块上具有若干排列的升降块安装孔，所述升降连杆的上端转动连接在所述升降块安装孔内。

4.根据权利要求1所述的升降舵一体可操作的固定翼飞行器，其特征在于，所述舵机的摆动部包括舵机摆动杆，所述舵机摆动杆上具有若干排列的摆动杆安装孔，所述升降连杆的下端转动安装在所述摆动杆安装孔内。

5.根据权利要求4所述的升降舵一体可操作的固定翼飞行器，其特征在于，所述升降连杆的末端具有阶梯形弯曲，所述阶梯形弯曲的中段转动安装于所述舵机摆动杆的安装孔内。

6.根据权利要求1－5任一项所述的升降舵一体可操作的固定翼飞行器，其特征在于，所述机身底部还设置有起落轮组，所述起落轮组包括呈三角形分布的第一、第二、第三起落轮，所述第一、第二、第三起落轮包括胶轮、弹力杆、弹力杆安装套，所述弹力杆的下端与所述胶轮转动连接，所述弹力杆的上端弯曲为弹力环，所述弹力杆上端通过所述弹力环卡装于所述弹力杆安装套内。

7.根据权利要求6所述的升降舵一体可操作的固定翼飞行器，其特征在于，所述弹力杆的中段具有弹簧形弯曲。