CN209363197U - 管道清障机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道清理设备领域，尤其是管道清障机。该清障机包括机体、旋转驱动机构、支撑架、泥浆吸管、喷水管、搅拌部、铣销头和推拉杆，所述机体内固定有旋转驱动机构、泥浆吸管、喷水管，旋转驱动机构的输出轴通过轴杆固定在铣销头上，轴杆穿过并固定在搅拌部上，推拉杆固定在机体尾端，机体外壁上安装有数个支撑架。本实用新型通过旋转驱动机构驱使环形的铣销头来旋转切割，配合高压喷水将泥水挤入泥仓中。并通过搅拌部将泥水进一步搅碎后，利用泥浆吸管将整个泥水吸走。从而对污水管进行有效清淤。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清理设备领域，尤其是管道清障机。
背景技术
过去清理管道内杂物通常使用竹竿穿绳进行拖拉，后来购置管道冲洗设备，高压喷水头在反冲水作用力下在管道内潜行，并进行冲刷管道内杂物。这几种方法仅清理掉沉沉积污泥等软性杂物，遇到管道内水泥砂浆沉积物、钻入的树根，遗忘的的浆砌砖封头等硬性堵塞物，到目前为止还没有办法解决问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种管道清障机，通过旋转驱动机构驱使环形的铣销头来旋转切割，配合高压喷水将泥水挤入泥仓中。并通过搅拌部将泥水进一步搅碎后，利用泥浆吸管将整个泥水吸走。从而对污水管进行有效清淤。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种管道清障机，包括机体、旋转驱动机构、支撑架、泥浆吸管、喷水管、搅拌部、铣销头和推拉杆，所述机体内固定有旋转驱动机构、泥浆吸管、喷水管，旋转驱动机构的输出轴通过轴杆固定在铣销头上，轴杆穿过并固定在搅拌部上，推拉杆固定在机体尾端，机体外壁上安装有数个支撑架。
具体地，所述旋转驱动机构为液压马达。
具体地，所述支撑架由撑杆和液压杆组成，液压杆的缸体尾端及撑杆尾端分别铰接在机体外壁上，液压杆的活塞杆铰接在撑杆顶端。
具体地，所述搅拌部为带有斜边板的轴套，连接铣销头和旋转驱动机构的轴杆穿过并固定在轴套上，轴套上均匀分布固定有四个斜边板，斜边板为多边形板，机体前端设有锥形槽，搅拌板部位于锥形槽内。
具体地，所述机体上固定有摄像头。
具体地，所述机体的材质为防腐钢。
具体地，所述机体底端通过螺丝固定连接有基座，基座底部贴合在管道上的接触面为弧形面。
具体地，所述铣销头由铣销座和铣销刀组成，铣销座由两个直径不同的平行固定在轴杆上的圆形板组成，两个圆形板上均开设有数组呈环状分布的安装孔组，铣销刀的刀座通过安装孔安装在圆形板上。
具体地，所述推拉杆是由数根杆体首尾衔接组成，杆体与杆体之间通过插销固定在一起。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种管道清障机，通过旋转驱动机构驱使环形的铣销头来旋转切割，配合高压喷水将泥水挤入泥仓中。并通过搅拌部将泥水进一步搅碎后，利用泥浆吸管将整个泥水吸走。从而对污水管进行有效清淤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机体，2.旋转驱动机构，3.支撑架，4.泥浆吸管,5.喷水管，6.搅拌部，7.铣销头，8.推拉杆，9.摄像头,31.撑杆，32.液压杆,71.铣销座,72.铣销刀。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种管道清障机，包括机体1、旋转驱动机构2、支撑架3、泥浆吸管4、喷水管5、搅拌部6、铣销头7和推拉杆8，所述机体1内固定有旋转驱动机构2、泥浆吸管4、喷水管5，旋转驱动机构2的输出轴通过轴杆固定在铣销头7上，轴杆穿过并固定在搅拌部6上，推拉杆8固定在机体1尾端，机体1外壁上安装有数个支撑架3。所述旋转驱动机构2为液压马达。所述支撑架3由撑杆31和液压杆32组成，液压杆32的缸体尾端及撑杆31尾端分别铰接在机体1外壁上，液压杆32的活塞杆铰接在撑杆31顶端。所述搅拌部6为带有斜边板的轴套，连接铣销头7和旋转驱动机构2的轴杆穿过并固定在轴套上，轴套上均匀分布固定有四个斜边板，斜边板为多边形板，机体1前端设有锥形槽，搅拌板部6位于锥形槽内。所述机体1上固定有摄像头9。所述机体1的材质为防腐钢。所述机体1底端通过螺丝固定连接有基座，基座底部贴合在管道上的接触面为弧形面。所述铣销头7由铣销座71和铣销刀72组成，铣销座71由两个直径不同的平行固定在轴杆上的圆形板组成，两个圆形板上均开设有数组呈环状分布的安装孔组，铣销刀72的刀座通过安装孔安装在圆形板上。所述推拉杆8是由数根杆体首尾衔接组成，杆体与杆体之间通过插销固定在一起。
如附图1所示，旋转驱动机构2为液压马达，液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。
喷水管5与水泵相连通，泥浆吸管4与自吸泵或真空泵连通。
铣销座71是由两块圆形钢板组成，圆形钢板上开设有数个安装孔，数个围成环状的安装孔组成一个安装孔组，用来安装一个环状的铣销刀72。而每个圆形钢板上开设有数个大小不同的安装孔组，用来配合安装不同尺寸的铣销刀72。这样就可以根据作业区域管径的大小，来选择相应尺寸的铣销刀72安装在铣销座71上。尺寸较小的铣销座71位于最前方。
机体1外壁的左右两侧及上方分别安装有支撑架3，这样就可以利用支撑架3支撑住所在管道内壁的左右两侧及顶端，而机体1底部的基座则可以支撑在管道内壁的底端。基座底部的弧形面与管道的弧形内壁相配合。可以根据作业区域管径的大小，来选择相应弧度的基座，作为整个机体1的底部支撑。当作业区域为尺寸较小的管道时，可以不用基座。
推拉杆8是由数根杆体组成，每节杆体长度为一米，每间隔两节的杆体上设置两滚轮，滚轮高度对应着每一作业管径，保持推拉杆处于水平放置状态。推拉杆8固定在液压推拉装置上，液压推拉装置由支架与液压油缸组成，液压油缸固定在支架后部，支架底部及四周通过螺旋收紧装置与井壁固定，中间为推拉杆运动轨迹托板，支架上设置作业工人立足板。
整个装置的工作步骤为：利用小型吊机将管道清障机放入到井底，然后工作人员将管道清障机塞入到作业管道口，接着将摄像头9的视频线连接到视频输出设备上，将喷水管5连接到水泵上，将液压马达及液压杆的液压油管连接好，再将泥浆吸管4连接到自吸泵或真空泵上。
此时将推拉杆8组接好之后，与机体1进行安装固定，然后连接液压推拉装置的油管，液压推拉装置的活塞杆伸出，将机体1推入管道。
然后打开摄像头9及光源，将机体1慢慢推入管道中，当摄像头9观察到管道内的淤积物后，启动液压杆32，液压杆32的活塞杆伸出，驱使撑杆31往外翻转，从而使得机体1上的三个支撑架3分别撑住管道内壁的左右两侧和顶端。打开水泵，通过喷水管5将水往淤积物处喷出。打开旋转驱动机构2，旋转驱动机构2的输出轴驱使铣销头7旋转。铣销头7一边旋转一边前进，因此可以对淤积物进行打碎和挤压。由于铣销座71上设有用于穿过淤积物的穿槽，因此被挤压的淤积物会通过穿槽进入到机体1内的锥形槽内，而搅拌部6就位于机体1前端的锥形槽里。
由于搅拌部6固定在轴杆上，因此当旋转驱动机构2驱使轴杆旋转时，会带动搅拌部6同步旋转，因此淤积物在锥形槽内壁与搅拌部6的斜边板之间被分散打碎，会通过机体1的锥形槽上的镂空的淤积物入孔进入到泥浆仓内，而泥浆吸管4则位于泥浆仓内。而搅拌部6的斜边板之间有一定的夹角，因此可以进一步提高淤积物的碾碎效率。
进入到泥浆仓内的淤积物最后会被泥浆吸管4吸走排出。
机体1每工作一段就推进一段，按照上述方式进行清淤作业。
当需要清理的管道大于300mm管径时，在铣销座71的尺寸较大的圆形钢板背面固定两个对称的半圆环形的增径板，来进行铣销座71的增径垫高，以此来适配当前管道的管径。当管道为450mm～600的管径时，需要同时使用固定在铣销座71上的增径板及固定在机体1上的基座来作为整个管道清障机的增径垫高，以此来适配当前管道的管径。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种管道清障机，其特征在于：包括机体(1)、旋转驱动机构(2)、支撑架(3)、泥浆吸管(4)、喷水管(5)、搅拌部(6)、铣销头(7)和推拉杆(8)，所述机体(1)内固定有旋转驱动机构(2)、泥浆吸管(4)、喷水管(5)，旋转驱动机构(2)的输出轴通过轴杆固定在铣销头(7)上，轴杆穿过并固定在搅拌部(6)上，推拉杆(8)固定在机体(1)尾端，机体(1)外壁上安装有数个支撑架(3)。
2.根据权利要求1所述的管道清障机，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)为液压马达。
3.根据权利要求1所述的管道清障机，其特征在于：所述支撑架(3)由撑杆(31)和液压杆(32)组成，液压杆(32)的缸体尾端及撑杆(31)尾端分别铰接在机体(1)外壁上，液压杆(32)的活塞杆铰接在撑杆(31)顶端。
4.根据权利要求1所述的管道清障机，其特征在于：所述搅拌部(6)为带有斜边板的轴套，连接铣销头(7)和旋转驱动机构(2)的轴杆穿过并固定在轴套上，轴套上均匀分布固定有四个斜边板，斜边板为多边形板，机体(1)前端设有锥形槽，搅拌部(6)位于锥形槽内。
5.根据权利要求1所述的管道清障机，其特征在于：所述机体(1)上固定有摄像头(9)。
6.根据权利要求1或5所述的管道清障机，其特征在于：所述机体(1)的材质为防腐钢。
7.根据权利要求1所述的管道清障机，其特征在于：所述机体(1)底端通过螺丝固定连接有基座，基座底部贴合在管道上的接触面为弧形面。
8.根据权利要求1所述的管道清障机，其特征在于：所述铣销头(7)由铣销座(71)和铣销刀(72)组成，铣销座(71)由两个直径不同的平行固定在轴杆上的圆形板组成，两个圆形板上均开设有数组呈环状分布的安装孔组，铣销刀(72)的刀座通过安装孔安装在圆形板上。
9.根据权利要求1所述的管道清障机，其特征在于：所述推拉杆(8)是由数根杆体首尾衔接组成，杆体与杆体之间通过插销固定在一起。
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| CN (1) | CN209363197U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112547708A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-03-26 | 上海澄泓机器人有限公司 | 一种管道清淤机器人 |
| CN112705533A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-27 | 成都和拓土木工程有限公司 | 一种盲管疏通与检测一体化设备 |
| CN113107585A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-07-13 | 山东科技大学 | 深浅两用竖井清障救援设备 |
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2019
- 2019-01-08 CN CN201920029523.7U patent/CN209363197U/zh active Active
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