CN209361807U - 智能机械木人桩及终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种智能机械木人桩及终端，属于机械木人桩领域。所述智能机械木人桩包括：桩体；设置在所述桩体一侧上部的第一桩手和第二桩手，所述第一桩手和所述第二桩手的每一者上均布置有一个或多个击打部位；安装于每一击打部位处的数据采集装置，该数据采集装置用于采集用户击打该数据采集装置所对应的击打部位时而产生的动作数据；以及数据发送装置，用于将所述动作数据及对应的击打部位的编号发送至终端。其可以帮助用户更好的练习功夫。

Description

智能机械木人桩及终端

技术领域

本实用新型涉及机械木人桩领域，具体地，涉及一种智能机械木人桩及终端。

背景技术

中国武术是中国传统文化的精粹。它体现了中华民族对攻防、策略和兵法的理解。配合经验上积累，中国武术具有陶冶性情的文化特征及人文哲学的特色、意义，对我国文化发展有着深远影响。

不论哪一个门派，传统功夫需要学生花长时间拜师学艺。甚至因为保密理由，功夫师傅只会对最信任的徒弟传授毕生绝学。练习方式亦限制于靠师傅的提点才能带来进步。此举不利于中国武术推广至全世界。

虽然可以通过木人桩作为训练器材，配合固定套路，供反复击打使用，但传统的木人桩不含任何电子仪器，单纯把三支桩手及一支桩脚镶嵌到桩体上。在个人训练中，难以得知发力是否正确，因而无法了解自己的实力。而且，传统的木人桩无法使得用户获知招式是否正确。

为了克服传统木人桩的不足，公告号为CN201431769Y的中国专利公开了一种木人桩游戏机，并具体公开了在桩手和桩体上分别安装有压力传感器，用户击打木人桩时，通过压力传感器采集的数据判断用户是否击打到正确的位置，并作出相应提示，并且通过压力传感器采集的数据计算出用户的击打力度，以使用户了解自己的力度信息。但是，用户依然无法获知自己所使用的招式是否正确。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种智能机械木人桩及终端，用于解决或至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种智能机械木人桩，包括：桩体；设置在所述桩体一侧上部的第一桩手和第二桩手，所述第一桩手和所述第二桩手的每一者上均布置有一个或多个击打部位；安装于每一击打部位处的数据采集装置，该数据采集装置用于采集用户击打该数据采集装置所对应的击打部位时而产生的动作数据；以及数据发送装置，用于将所述动作数据及对应的击打部位的编号发送至终端，其中所述数据采集装置包括以下一者或多者：冲击力采集装置，用于采集用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时的冲击力数据；力量采集装置，用于采集所述用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时的力量数据；以及压力采集装置，用于采集所述用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时而产生的压力数据。

可选地，所述智能机械木人桩还包括以下中的一者或多者：位于所述桩体一侧中部的第三桩手，该第三桩手上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置；位于所述桩体一侧底部的桩脚，该桩脚上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置；位于所述桩体顶部的拳击沙包，该拳击沙包上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置；间隔地设置于所述桩体一侧的一个或多个击打垫，每一击打垫上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置；以及感应地垫，该感应地垫上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。

可选地，所述智能机械木人桩还包括：安装于所述每一击打部位处的提示灯板；数据接收装置，用于从所述终端接收击打顺序指示；以及灯板控制装置，用于按照所述击打顺序指示来控制对应的提示灯板点亮以提示用户击打对应的击打部位。

可选地，所述智能机械木人桩还包括：设置于所述每一击打部位处的凹槽，所述数据采集装置安装于该凹槽内，且所述提示灯板覆盖于所述凹槽的开口处。

可选地，所述智能机械木人桩还包括：设置于所述桩体另一侧且与所述桩体活动链接的一个或多个桩手，该一个或多个桩手的每一者上均布置有一个或多个击打部位，且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。

可选地，所述智能机械木人桩还包括：包覆于所述桩体另一侧的击打垫，该击打垫上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。

可选地，所述桩体通过弹簧装置固定于地面。

可选地，所述每一击打部位包裹有软质材料层，优选地，所述软质材料层包括海绵橡胶和/或皮革。

相应地，本实用新型实施例还提供一种终端，包括：用于从智能机械木人桩接收用户击打产生的动作数据及对应的击打部位的编号，其中所述动作数据包括以下一者或多者：冲击力数据、力量数据及压力数据；判断装置，用于根据所述动作数据及对应的击打部位的编号判断用户是否使用正确的动作类型来击打所述对应的击打部位；以及提示装置，用于在所述用户未使用正确的动作类型来击打所述对应的击打部位的情况下，向所述用户发出提示，其中所述动作类型包括以下任意一者：推、拉、擒、拿、卦、踢。

可选地，所述终端还包括：存储装置，该存储装置中存储有一套或多套功夫程序，其中所述一套或多套功夫程序中的每一者包括对应的击打顺序以及功夫视频。

可选地，所述终端还包括：读取装置，用于读取所述用户选择功夫程序；以及发送装置，用于将所述用户所选择的功夫程序所对应的击打顺序发送至所述智能机械木人桩；和/或显示装置，用于播放所述用户所选择的功夫程序所对应的功夫视频。

可选地，所述提示装置为语音提示装置，用于在所述用户未使用正确的动作类型来击打所述对应的击打部位的情况下，发出语音提醒。

可选地，所述终端还包括：分数计算装置，用于在根据所述动作数据来对用户的击打动作进行评分；以及显示装置，用于显示所述评分。

通过上述技术方案，在用户对击打部位进行击打时，使用数据采集装置对用户对产生的冲击力和力量进行采集，并将所采集的冲击力、力量及对应的击打部位的编号发送至终端，终端根据所述冲击力、力量及对应的击打部位的编号判断用户是否使用了正确的动作类型，即判断用户的招式是否正确，并作出相应提示，用户在获知招式是否正确后可以更好的练习功夫。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型一实施例提供的智能机械木人桩的结构示意图；

图2示出了本实用新型另一实施例提供的智能机械木人桩的结构示意图；

图3a示出了一实施例中桩手的结构爆炸图；

图3b示出了冲击力传感器和力量传感器感测方向的示意图。

图4示出了一实施例中桩身击打垫的结构爆炸图；

图5示出了一实施例中智能机械木人桩另一侧的结构示意图；

图6示出了一实施例中终端的结构示意图；

图7示出了一实施例中终端判断用户是否使用正确的动作类型的示意图；

图8示出了一实施例中终端判断用户是否使用正确的动作类型的示意图；

图9示出了一实施例中终端判断用户是否使用正确的动作类型的示意图；

图10示出了一实施例中智能机械木人桩的击打部位和终端示意图；以及

图11示出了一实施例中用于智能机械木人桩的方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1示出了本实用新型一实施例提供的智能机械木人桩的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供一种智能机械木人桩，该智能机械木人桩可以包括：桩体10；设置在桩体10一侧上部的第一桩手21和第二桩手22，在第一桩手21和第二桩手22上分别布置有一个或多个击打部位(图1中未示出)；安装于每一击打部位处的数据采集装置，该数据采集装置用于采集用户击打该数据采集装置所对应的击打部位时而产生的动作数据；以及数据发送装置，用于将所述动作数据及对应的击打部位的编号发送至终端，其中所述数据采集装置可以包括以下一者或多者：冲击力采集装置，用于采集用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时的冲击力数据；力量采集装置，用于采集所述用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时的力量数据；以及压力采集装置，用于采集所述用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时而产生的压力数据。桩体10可以呈圆柱形等。冲击力采集装置、力量采集装置、压力采集装置可以安装在击打部位的内部，并且均与数据发送装置相连接。数据发送装置可以通过有线或无线的方式将数据采集装置采集的动作数据及对应的击打部位的编号发送至终端。终端可以根据动作数据及对应的击打部位的编号判断用户是否使用了正确的动作类型，即判断用户的招式是否正确，并作出相应提示，用户在获知招式是否正确后可以更好的练习功夫。

可选地，冲击力采集装置可以例如是冲击传感器等，力量采集装置可以例如是力量传感器等，压力采集装置可以是压力传感器等。

图2示出了本实用新型另一实施例提供的智能机械木人桩的结构示意图。如图2所示，基于上述实施例，本实用新型实施例提供的智能机械木人桩还可以包括：第三桩手23，该第三桩手23位于桩体10一侧中部位置处，类似地，可以在第三桩手23上布置一个或多个击打部位，且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。数据采集装置与数据发送装置相连接，由数据发送装置将数据采集装置所采集的数据发送至终端。

进一步地，如图2所示，可选地，在一实施例中，本实用新型实施例提供的智能机械木人桩还可以包括：位于所述桩体一侧底部的桩脚30，该桩脚30上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。数据采集装置与数据发送装置相连接，由数据发送装置将数据采集装置所采集的数据发送至终端。

进一步地，如图2所示，可选地，在一实施例中，本实用新型实施例提供的智能机械木人桩还可以包括：位于所述桩体顶部的拳击沙包80，该拳击沙包80上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。数据采集装置与数据发送装置相连接，由数据发送装置将数据采集装置所采集的数据发送至终端。

进一步地，如图2所示，可选地，在一实施例中，本实用新型实施例提供的智能机械木人桩还可以包括：间隔地设置于所述桩体一侧的一个或多个击打垫70，每一击打垫上70布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。数据采集装置与数据发送装置相连接，由数据发送装置将数据采集装置所采集的数据发送至终端。参考图2，击打垫70可以包裹于击打垫的一侧，第一桩手21、第二桩手22、第三桩手23可以分别位于击打垫70之间，以与击打垫70间隔布置。击打垫70可以由软质材料构成，该软质材料例如可以是海绵橡胶、皮革或者二者组合构成击打垫，以供用户进行击打。

进一步地，如图2所示，可选地，在一实施例中，本实用新型实施例提供的智能机械木人桩还可以包括：感应地垫40，用户进行练习时，可以站在该感应地垫40上，在该感应地垫上可以布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。数据采集装置与数据发送装置相连接，由数据发送装置将数据采集装置所采集的动作数据发送至终端。

进一步参考图2，桩体10可以通过弹簧装置固定于地面，但是本实用新型实施例并不限制于此，桩体10可以根据需要以任意方式固定于地面。

图3a示出了一实施例中桩手的结构爆炸图。如图3a所示，在桩手上可以设置一个或多个击打部位210，击打部位210处安装有数据采集装置，该数据采集装置包括冲击传感器220、力量传感器230、及压力传感器。可选地，可以在击打部位210处设置一凹槽250，冲击传感器220和力量传感器230镶嵌在凹槽250内，其中力量传感器230比冲击传感器220更靠近凹槽250的开口处。进一步参考图3a，在每一击打部位处还可以安装有提示灯板240，该提示灯板240上可选地安装有一个或多个LED灯241，提示灯板240可以覆盖于所述凹槽250的开口处，例如可以同形覆盖于凹槽250的开口处。压力传感器(图中未示出)可以安装在提示灯板240的内侧，例如，可以在每一LED灯的内侧对应安装有一个压力传感器。此外，在桩手的一侧可以具有连接件260，该连接件260嵌入在桩体内，以使得桩手固定于桩体上。

可选地，提示灯板上设置的LED灯可以发出多种颜色，以提示用户执行不同的动作，例如，可以发出两种颜色，以分别提示使用者打前或打或拖后面。

冲击传感器220所测量的冲击力数据可以包括冲击力的大小和方向。力量传感器230所测量的力量数据可以包括力量大小和方向。图3b示出了冲击力传感器和力量传感器感测方向的示意图。如图3b所示，冲击传感器220和力量传感器230均可以在三维空间内感测方向参数。可选地，冲击传感器220可以使用三轴加速度传感器或三轴加速度计或三轴陀螺仪等，以感测三个方向(如图3b所示的x、y、z方向)上的数据。可选地，力量传感器230可以是三轴力传感器等，以感测三个方向(如图3b所示的x、y、z方向)上的数据。

可选地，在每一击打部位处可以包裹有软质材料层。优选地，所述软质材料层可以包括海绵橡胶和/或皮革，例如，击打部位处可以自内向外一次优选包裹有海绵橡胶和皮革，以有效降低击打桩手对用户身体造成的损害。

这里的桩手可以是第一桩手21、第二桩手22、第三桩手23中的任意一者。桩脚30与桩手21、22、23的结构相似，这里将不再赘述。

图4示出了一实施例中桩身击打垫70的结构爆炸图。击打垫70可以包裹在桩体10上，在击打垫70上可以设置一个或多个击打部位，击打部位处安装有数据采集装置，该数据采集装置包括冲击传感器220、力量传感器230、及压力传感器，其中力量传感器230比冲击传感器220更靠近凹槽250的开口处。可选地，可以在击打部位处设置一凹槽250，冲击传感器220和力量传感器230镶嵌在凹槽250内。进一步参考图4，在每一击打部位处还可以安装有提示灯板240，该提示灯板240上可选地安装有一个或多个LED灯241，提示灯板240可以覆盖于所述凹槽250的开口处，例如可以同形覆盖于凹槽250的开口处，压力传感器(图中未示出)可以安装在提示灯板240的内侧，例如，可以在每一LED灯的内侧对应安装有一个压力传感器。对击打部位的具体位置进行合理设置，以使得可以通过用户对特定击打部位的击打来判断出用户的动作类型是否准确。

可选地，提示灯板上设置的LED灯可以发出多种颜色，以提示用户执行不同的动作，例如，可以发出两种颜色，以分别提示使用者打前或打或拖后面。

可选地，基于上述实施例，本实用新型实施例提供的智能机械木人桩还可以包括数据接收装置，该数据接收装置用于接收终端发送的击打顺序指示。终端可以根据用户选择的功夫程序来生成对应的击打顺序指示。数据接收装置接收到该击打顺序指示后，由灯板控制装置按照该击打顺序指示来控制提示灯板点亮或关闭，用户按照提示灯板点亮的顺序来击打对应的击打部位。提示灯板的点亮时间可以是固定的，或者可以根据不同的动作类型设置不同的点亮时间。

图5示出了一实施例中智能机械木人桩另一侧的结构示意图。如图5所示，本实用新型实施例提供的智能机械木人桩还可以包括：包覆于所述桩体10另一侧的击打垫71，该击打垫上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。数据采集装置与数据发送装置相连接，由数据发送装置将数据采集装置所采集的数据发送至终端。

这里，桩体另一侧可以认为是智能机械木人桩的背面，用户可以在智能机械木人桩的正面进行功夫练习，在背面进行力度练习。例如，用户可以在击打垫71的下段练习旋踢动作，击打垫71中相应的数据采集装置可以对用户旋踢产生的力度进行测试，并将数据发送至终端，终端可以对用户的旋踢力度进行显示或播放，以使得用户了解自己的力度信息。

进一步参考图5，智能机械木人桩还可以包括：设置于所述桩体10另一侧且与所述桩体活动链接的一个或多个桩手27，该一个或多个桩手27的每一者上均布置有一个或多个击打部位，且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。数据采集装置与数据发送装置相连接，由数据发送装置将数据采集装置所采集的动作数据发送至终端。

可选地，桩手27可以通过人工智能液压装置与桩体10活动链接。桩手27与桩体10活动链接，可以使得桩手27对用户的施力作出相应动作。例如，推桩手27时，桩手27也会以同等力度反推用户。数据采集装置可以对用户的力度进行采集，发送装置可以将所采集的力度发送至终端，终端在判断出用户对桩手27施加的力度不正确时，可以发出对用户发出相应提示，并向用户提示应该使用的正确动作，用户根据提示修正自己动作。桩手27可以实现用户对中国武术中推手、黏手的练习。

图6示出了一实施例中终端的结构示意图。如图6所示，本实用新型实施例还提供一种终端，该终端可以包括：接收装置61，用于从智能机械木人桩接收用户击打产生的动作数据及对应的击打部位的编号，其中所述动作数据包括以下一者或多者：冲击力数据、力量数据及压力数据；判断装置62，用于根据所述动作数据及对应的击打部位的编号判断用户是否使用正确的动作类型来击打所述对应的击打部位；以及提示装置63，用于在所述用户未使用正确的动作类型来击打所述对应的击打部位的情况下，向所述用户发出提示。可选地，所述动作类型可以包括以下任意一者：击、推、拉、擒、拿、卦、踢。

其中可以根据击打部位的编号判断用户是否击打了正确的击打部位，可以根据冲击力和力量判断用户的动作类型是否正确。所述提示装置可以包括语音提示装置和/或显示装置。在用户动作类型不正确的情况下，提示用户动作不正确，并向用户提示正确的动作，例如，通过显示装置播放正确的动作视频，以使用户纠正自身的动作。可选地，在用户动作类型正确的情况下，可以向用户发出动作达标的提示。终端的设置，可以实时提示用户动作训练是否正确，从而使得用户能够高效地进行动作练习。

可选地，终端还可以包括存储装置，该存储装置中存储有一套或多套功夫程序，其中所述一套或多套功夫程序中的每一者包括对应的击打顺序以及功夫视频。可选地，所述一套或多套功夫程序也可以存储在服务器上，在用户选择了功夫程序之后，终端可以从服务器读取或下载用户所选择的功夫程序。

进一步地，终端还可以包括读取装置和发送装置。可选地，终端可以设置有触摸显示屏，用户可以通过触摸显示屏选择要练习的功夫程序。或者可选地，用户可以通过遥控器等来选择要练习的功夫程序。读取装置可以读取用户选择的功夫程序。发送装置可以将用户所选择的功夫程序所对应的击打顺序发送至所述智能机械木人桩。机械木人桩根据该击打顺序控制提示灯板点亮或关闭，用户根据提示灯板的点亮顺序击打相应的击打部位，以完成对所选功夫程序的练习。可选地，终端还可以通过显示装置播放用户所选择的功夫程序所对应的功夫视频，用户在练习过程中，可以根据显示装置所显示的功夫视频进行对照练习。

用户可以根据提示灯板的点亮顺序以及显示装置显示的功夫视频击打相应的击打部位，击打部位处的冲击力采集装置和力量采集装置可以对产生的动作数据进行采集，数据传送装置将动作数据及对应的打击部位的编号传送给终端。终端的判断装置根据动作数据及对应的打击部位的编号判断用户是否使用正确的动作类型来击打对应的击打部位。其中可以根据击打部位的编号判断用户是否击打了正确的击打部位，可以根据动作数据判断用户的动作类型是否正确。可选地，在动作类型不正确的情况下，可以通过语音提示装置，例如扬声器，来提示用户需要改善的地方。

可选地，在用户训练过程中，终端也可以实时记录用户每一动作的击打力度，该力度可以是由力量采集装置采集获得，显示装置可以实时显示用户的打击力度，以使得用户实时了解自身的力度信息。

可以理解，在用户练习某一动作时，可以有对应的一个或多个数据采集装置对用户的动作数据进行采集，终端可以综合这一个或多个数据采集装置所采集的数据来判断用户动作是否正确。

图7示出了一实施例中终端判断用户是否使用正确的动作类型的示意图。如图7所示，动作71和动作72是向同一部位进行击打。动作71为：右手摊手，左手护掌。动作72为：坐右马，左手拍手，右手桥下直拳。则在用户练习这两个动作时，终端可以根据击打部位编号及相应击打部位内的冲击传感器所感测的加速度方向的不同而判断出用户的动作类型是否正确。

图8示出了一实施例中终端判断用户是否使用正确的动作类型的示意图。如图8所示，动作73和动作74是向同一部位进行击打。动作73为：左脚斜后，标马，左手拍手，右手拂手。动作74为：左脚踏后，右脚侧踹。终端可以根据感应地垫上击打部位所感测的动作数据而判断用户重心的转移，然后根据该重心的转移来判断用户动作类型是否正确。

图9示出了一实施例中终端判断用户是否使用正确的动作类型的示意图。如图9所示，动作75和动作76是向同一部位进行击打。动作75为右脚斜后，标马，右手拍手，左手底掌。动作76为：左脚入中，转耕手。具体地，动作75为抓住桩手，动作76为以耕手击打。因而可以根据击打部位编号及相应击打部位内的压力传感器所感测的不同压力而判断用户使用了不同类型的动作。

图10示出了一实施例中智能机械木人桩的击打部位示和终端意图。这里以一套特定功夫程序来进行说明。如图10所示，用户在终端60选择一特定功夫程序，终端60将该特定功夫程序所对应的击打顺序指示发送至机械木人桩，机械木人桩根据击打顺序指示控制提示灯板点亮顺序。例如，当击打部位261处的提示灯板亮起时，用户以右摊手触碰该击打部位261，再以铲掌攻击击打部位161。当击打部位262处的提示灯板亮起时，用户以左手拍该击打部位，再以拂手攻击击打部位162。当击打部位261及263处的提示灯板同时亮起时，用户以右耕手同时击打该两个击打部位，再以左脚旋踢攻击击打部位12。当地上击打部位461处的提示灯板亮起时，用户踏上并以右正踢攻击击打部位361，如此类推。与此同时，终端60的显示装置61播放用户选择的特定功夫程序所对应的功夫视频，以供用户参考练习。终端60也可以提示用户应该如何进行相应动作，例如提示用户以什么样的动作击打某一部位。此外，终端60可以接收用户击打对应的击打部位而产生的动作数据，如攻击力数据、力量数据和/或压力数据，并分析用户动作是否达标，在用户动作不达标的情况下，扬声器61可以向用户提示需要改善的地方。

显然，可选地，终端还可以包括分数计算装置，用于根据数据采集装置采集的动作数据，得出训练者的分数。其中，具体计算分数的方式可以是多种多样的，例如，针对某一动作，可以根据数据采集装置所采集的用户动作数据及该动作的达标数据来计算分数。显示装置61上显示用户本次训练分数及历史训练分数，以使用户了解训练是否有进步。

可选地，分数计算装置也可以计算用户速度和力量的分值，速度越快且力量越大，则分值越高，其中可以根据冲击传感器采集的数据来计算速度。显示装置也可以对速度和力量的分值进行显示，例如，可以同时显示多个用户的速度和力量的分值，从而通过比较分数可以达到竞赛效果。

可选地，本实用新型实施例提供的智能机械木人桩也可以用作娱乐装置，可以控制提示灯板进行不规律地发光。同样，分数计算装置可以根据冲击力采集装置(例如，冲击传感器)及力量采集装置(例如，力量传感器)采集的数据以及对应的击打部位编码，得出训练者的分数，显示装置可以对该分数进行显示。通过所计算的分数可以判断出用户的反应速度。

图10中终端独立于智能机械木人桩而设置，可以理解，在技术可行的情况下，终端也可以集成在智能机械木人桩上。或者，可选地，终端并不仅限于图10中所示，终端例如还可以是手机、平板电脑等。相关的功夫程序、训练记录及评分等可以通过手机或平板电脑等的屏幕及扬声器输出。

图11示出了一实施例中用于智能机械木人桩的方法的流程示意图。如图11所示，本实用新型实施例还提供一种用于智能机械木人桩的方法，该方法可以包括：步骤S81，从智能机械木人桩接收用户击打产生的动作数据及对应的击打部位的编号，其中所述动作数据包括以下一者或多者：冲击力数据、力量数据及压力数据；步骤S82，根据所述动作数据及对应的击打部位的编号判断用户是否使用正确的动作类型来击打所述对应的击打部位；以及步骤S83，在所述用户未使用正确的动作类型来击打所述对应的击打部位的情况下，向所述用户发出提示，其中所述动作类型可以包括以下任意一者：击、推、拉、擒、拿、卦、踢。在用户的动作类型正确的情况下，可以继续判断下一动作类型是否正确，或者可选地，在用户的动作类型正确的情况下，可以向用户发出动作达标的提示。根据所述冲击力、力量及对应的击打部位的编号判断用户是否使用了正确的动作类型击打相应的击打部位，即判断用户的招式是否正确，并作出相应提示，用户在获知招式是否正确后可以更好的练习功夫。

本实用新型实施例提供的用于智能机械木人桩的方法的具体工作原理及益处与上述本实用新型实施例提供的终端的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

相应地，本实用新型实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于智能机械木人桩的方法。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种智能机械木人桩，其特征在于，包括：

桩体；

设置在所述桩体一侧上部的第一桩手和第二桩手，所述第一桩手和所述第二桩手的每一者上均布置有一个或多个击打部位；

安装于每一击打部位处的数据采集装置，该数据采集装置用于采集用户击打该数据采集装置所对应的击打部位时而产生的动作数据；以及

数据发送装置，用于将所述动作数据及对应的击打部位的编号发送至终端，

其中所述数据采集装置包括以下一者或多者：冲击力采集装置，用于采集用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时的冲击力数据；力量采集装置，用于采集所述用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时的力量数据；以及压力采集装置，用于采集所述用户击打所述数据采集装置所对应的击打部位时而产生的压力数据。

2.根据权利要求1所述的智能机械木人桩，其特征在于，还包括以下中的一者或多者：

位于所述桩体一侧中部的第三桩手，该第三桩手上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置；

位于所述桩体一侧底部的桩脚，该桩脚上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置；

位于所述桩体顶部的拳击沙包，该拳击沙包上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置；

间隔地设置于所述桩体一侧的一个或多个击打垫，每一击打垫上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置；以及

感应地垫，该感应地垫上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。

3.根据权利要求1所述的智能机械木人桩，其特征在于，还包括：

安装于所述每一击打部位处的提示灯板；

数据接收装置，用于从所述终端接收击打顺序指示；以及

灯板控制装置，用于按照所述击打顺序指示来控制对应的提示灯板点亮以提示用户击打对应的击打部位。

4.根据权利要求3所述的智能机械木人桩，其特征在于，还包括：

设置于所述每一击打部位处的凹槽，所述数据采集装置安装于该凹槽内，且所述提示灯板覆盖于所述凹槽的开口处。

5.根据权利要求1所述的智能机械木人桩，其特征在于，还包括：

设置于所述桩体另一侧且与所述桩体活动链接的一个或多个桩手，该一个或多个桩手的每一者上均布置有一个或多个击打部位，且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。

6.根据权利要求1所述的智能机械木人桩，其特征在于，还包括：

包覆于所述桩体另一侧的击打垫，该击打垫上布置有一个或多个击打部位且在每一击打部位处均安装有所述数据采集装置。

7.根据权利要求1所述的智能机械木人桩，其特征在于，所述桩体通过弹簧装置固定于地面。

8.根据权利要求1所述的智能机械木人桩，其特征在于，所述每一击打部位包裹有软质材料层。

9.根据权利要求8所述的智能机械木人桩，其特征在于，所述软质材料层包括海绵橡胶和/或皮革。