CN209354606U - 内置混合限位式回转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置混合限位式回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆等，所述回转支承的旋转圈的部分圆周上设有齿，齿的两端设有限位撞块，基座的座圈内壁上沿圆周方向依次设有若干个位置传感器及限位凸台。本实用新型中，采用电子式位置传感器及机械式限位机构的混合方式进行限位，极大地提高了限位装置的可靠性。本实用新型具有结构简单、可靠性高、成本低廉等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转驱动装置，尤其是一种内置混合限位式回转驱动装置。
背景技术
回转驱动装置是一种使用非常广泛的装置，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，集回转、减速和驱动功能于一体。回转驱动装置跟传统的减速装置相比，具有减速比大、承载力高、安装简便、易于维护、节省安装空间等特点。
大多数情况下，回转驱动装置都可以实现360度旋转，但在一些特定的使用场合，尤其是太阳能等新能源领域，往往只需要回转驱动装置在一个角度范围内旋转，实际使用中需额外配一套限位系统及限位工装，或在回转驱动装置内设置不同的限位装置，但均存在结构较为复杂、安装繁琐、占用空间大、可靠性差等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有限位功能的回转驱动装置，尤其是一种采用电子、机械混合方式进行限位的回转驱动装置。
为实现本实用新型的发明目的，本实用新型所述的内置混合限位式回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆，所述基座包括轴壳和座圈，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置上互相垂直，所述蜗杆安装在基座的轴壳内，所述回转支承包括固定圈、旋转圈以及嵌置于固定圈和旋转圈之间的滚珠，其特征是，所述回转支承的旋转圈的部分圆周上设有齿，齿的两端设有限位撞块，旋转圈上的齿与蜗杆的齿啮合，所述座圈内壁上沿圆周方向依次设有若干个位置传感器及限位凸台。
更加优选的，所述位置传感器的数量为2个，所述位置传感器可以并行排列，也可以串行排行。
更加优选的，所述位置传感器为微动开关。
上述技术方案中，回转支承即可以将内圈固定在座圈内，此时内圈为固定圈、外圈为旋转圈；也可以将外圈固定在座圈内，此时外圈为固定圈、内圈为旋转圈。
本实用新型中，当回转支承的旋转圈进行旋转时，如旋转角度超出了允许范围，回转支承旋转圈上的限位撞块首先触发位置传感器，控制电路立即切断动力输入，回转驱动装置停止转动，如回转驱动装置仍继续旋转，则回转支承的旋转圈上的限位撞块与座圈内的限位凸台碰撞，强行停止回转驱动装置动作。
本实用新型中，使用了电子式的位置传感器及机械式的限位凸台两种方式进行限位，同时采用多个位置传感器，极大地提高了限位的可靠性。
本实用新型具有结构简单、可靠性高、成本低廉等优点。
附图说明
图1是内置混合限位式回转装置驱动结构示意图(剖面)
其中：1为端盖，2为轴承，4为轴壳，5为蜗杆，6为调节块，7为位置传感器，8为回转支承，9为座圈，10为限位凸台，11为限位撞块。
具体实施方式
下面结合附图1，具体说明如何实施本实用新型。
如图1所示，本实施例所述的内置混合限位式回转驱动装置，包括基座、回转支承8、蜗杆5，所述基座包括轴壳4和座圈9，轴壳4的轴心线与座圈9的轴心线在空间位置上互相垂直，所述蜗杆5安装在基座的轴壳4内，所述回转支承8包括固定圈、旋转圈以及嵌置于固定圈和旋转圈之间的滚珠，所述回转支承8的旋转圈的部分圆周上设有齿，齿的两端设有限位撞块11，旋转圈上的齿与蜗杆5的齿啮合，所述座圈9内壁上沿圆周方向依次设有若干个位置传感器7及限位凸台10。
上述实施例中，所述位置传感器为2个微动开关，且2个微动开关并行排列。
作为本实用新型的另一个实施例，在上述实施例中，将2个微动开关串行排行。
Claims (4)
1.一种内置混合限位式回转驱动装置，包括基座、回转支承(8)、蜗杆(5)，所述基座包括轴壳(4)和座圈(9)，轴壳(4)的轴心线与座圈(9)的轴心线在空间位置上互相垂直，所述蜗杆(5)安装在基座的轴壳(4)内，所述回转支承(8)包括固定圈、旋转圈以及嵌置于固定圈和旋转圈之间的滚珠，其特征是，所述回转支承(8)的旋转圈的部分圆周上设有齿，旋转圈上的齿与蜗杆的齿啮合，齿的两端设有限位撞块(11)，所述座圈(9)内壁上沿圆周方向依次设有若干个位置传感器(7)及限位凸台(10)。
2.根据权利要求1所述的内置混合限位式回转驱动装置，其特征是，所述位置传感器(7)的数量为2个，所述位置传感器(7)沿座圈(9)内壁圆周方向并行排列。
3.根据权利要求1所述的内置混合限位式回转驱动装置，其特征是，所述位置传感器(7)的数量为2个，所述位置传感器(7)沿座圈(9)内壁圆周方向串行排列。
4.根据权利要求2或3所述的内置混合限位式回转驱动装置，其特征是，所述位置传感器(7)为微动开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822239862.6U CN209354606U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 内置混合限位式回转驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822239862.6U CN209354606U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 内置混合限位式回转驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209354606U true CN209354606U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67801301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822239862.6U Active CN209354606U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 内置混合限位式回转驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209354606U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021208511A1 (zh) * | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 惠州视维新技术有限公司 | 一种旋转组件及显示装置 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822239862.6U patent/CN209354606U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021208511A1 (zh) * | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 惠州视维新技术有限公司 | 一种旋转组件及显示装置 |
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