CN209352404U - 一种无内门微型电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无内门微型电梯,包括井道装置、轿厢、驱动装置、制停装置、供电装置、光幕传感器、层门感应传感器及控制装置;井道装置开设于室内任意位置,与墙体固定,且井道装置的底坑深度小于10cm;轿厢无内门,且沿井道装置竖直方向上可上下移动;驱动装置安装与井道装置顶部;且连接轿厢顶部,使轿厢沿井道装置竖直方向上可上下移动;制停装置用于轿厢的紧急制停;光幕传感器安装于轿厢顶部;层门感应传感器安装于轿厢顶部和底部,用于感应层站信息;控制装置通信连接驱动装置、制停装置、光幕传感器和层门感应传感器;且控制装置和驱动装置均与供电装置电性连接。微型电梯能够在房屋的任意位置安装,不占用房间内的面积,适合家居使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域,应用于家庭阁楼、复式楼、别墅、街面多层门市房、车库房等场所;更具体的说是涉及一种无内门微型电梯。
背景技术
在我国有大量的住宅为复式结构跟顶加阁或者负一加一、别墅等,原有的楼梯一般为步梯,对于行动不便的人上下楼不便;还有很多小户型的用户有阁楼,又是坡顶房,不得已阁楼洞口只得开在客室位置,而传统的转角楼梯又占用大量的地面和空间,且对客厅布局和摆设很难把握也不雅观。
因此,如何提供一种占地面小、电梯内部空间大的微型电梯,满足人们生活的需求是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种无内门微型电梯,提供了一种占地面积小、地坑浅、无机房、电梯轿厢内部空间相对较大,适用于家庭阁楼、复式楼、别墅、街面多层门市房、车库房等场所的微型电梯。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种无内门微型电梯,包括:井道装置、轿厢、驱动装置、制停装置、供电装置、光幕传感器、层门感应传感器及控制装置;
井道装置开设于室内任意位置,与墙体固定,且井道装置的底坑深度小于 10cm;
轿厢无内门,且沿井道装置竖直方向上可上下移动;
驱动装置安装于井道装置顶部;且连接轿厢顶部,使轿厢沿井道装置竖直方向上可上下移动;
制停装置用于轿厢的紧急制停;
光幕传感器安装于轿厢顶部;
层门感应传感器安装于轿厢顶部和底部,用于感应层站信息;
控制装置通信连接驱动装置、制停装置、光幕传感器和层门感应传感器;且控制装置和驱动装置均与供电装置电性连接。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型公开提供了一种无内门微型电梯,首先,由于本申请微型电梯结构紧凑、井道装置对应的底坑深度仅需10cm,而一般板式楼地暖层厚约7cm,砖式木地板厚为5cm;可见一般的板式楼都可以解决浅底坑的问题,因此本申请提供的微型电梯能够在房屋的任意位置安装,最有利的位置为墙角的剩余空间,不占用房间内的面积,适合家居使用;
其次,由于轿厢无内门设计,与相同体积的轿厢相比增大了体积;而轿厢顶部安装有光幕传感器,当检测出障碍物时,控制装置收到光幕传感器的信息,控制驱动装置停止运动,制动装置制动,有利的提高了人员的安全;同时轿厢顶部和底部均安装有层门感应感应传感器(可以为位移传感器),层门感应传感器将位置信息或其他感应信息反馈给控制装置,如到达二层时,顶部传感器起作用,轿厢停止在二层;到达一层时,轿厢底部传感器起作用,轿厢通过控制装置控制驱动器停止运行,使轿厢停止在一层。
最后,井道装置作为轿厢的承载体与墙体固定,因此本申请提供的电梯拆除方便。
其中光幕传感器光幕的一边等间距安装有多个红外发射管,另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管,每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管,且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时,红外发射管发出的调制信号(光信号)能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后,相应的内部电路输出低电平,而在有障碍物的情况下,红外发射管发出的调制信号(光信号)不能顺利到达红外接收管,这时该红外接收管接收不到调制信号,相应的内部电路输出为高电平。当光幕中没有物体通过时,所有红外发射管发出的调制信号(光信号)都能顺利到达另一侧的相应红外接收管,从而使内部电路全部输出低电平。这样,通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息,并将该信息实时反馈至控制装置。
优选地,井道装置包括:矩形的框架、承重梁及至少一组导轨;
框架与墙体固定,框架底部可以与地板砼结构通过化学锚栓连接,框架与相邻的板式楼的柱梁板锚接,要求柱梁板的承载力3KN/㎡以上。
承重梁固定于框架顶部;
导轨设置于框架的内侧;
其中,轿厢与导轨可滑动连接,且沿框架内上下移动;驱动装置设置于框架顶部。
优选地,驱动装置包括电机曳引组合、传动轴、主动链轮、从动链轮、对重体及链条;
电机曳引组合设置于承重梁上;
传动轴与电机曳引组合连接;
主动链轮与传动轴固定于一体,优选位置为框架顶部中心位置;
对重体连接在任一组导轨上;
从动链轮设置在靠近对重体侧对应的框架顶部,且与主动链轮处于同一竖直平面内;
链条绕接于主动链轮和从动链轮上,且其第一端固定于轿厢顶部,第二端连接对重体。
此方案中,电机曳引组合为现有技术;其他部件的尺寸根据具体承重量计算选择。
优选地,制停装置包括钢丝绳、钢丝绳轮、从动钢丝绳轮及安全钳组件;
钢丝绳轮固定于靠近主动链轮的传动轴上;
从动钢丝绳轮固定于靠近从动链轮的框架顶部,且与钢丝绳轮处于同一竖直平面内;
钢丝绳绕过钢丝绳轮和从动钢丝绳轮,且一端与轿厢顶部固定;另一端连接对重体;
安全钳组件包括:设置于轿厢顶部的触发器,及与触发器电性连接的安全钳;安全钳安装于导轨上;其中触发器与控制装置通信连接。
采用此方案的效果为:当链条断裂时或轿厢失控加速下行时,触发装置被触发,并将反馈信号发送至控制装置,控制装置控制安全钳制动以夹住导轨,使轿厢停止下坠。
优选地,控制装置包括微控器和显控器;显控器安装于轿厢的内部和框架外部,且与微控器通信连接;其中显控器用于轿厢内部操作或框架外部对微控器发送微型电梯运行请求指令;
其中,微控器电性连接供电装置和电机曳引组合;且与触发器通信连接。
可选地,还包括上部缓冲部件和下部缓冲部件,用于限制轿厢运行的上限位置和下限位置,可以采用现有技术中的缓冲和防护装置;分别安装于距离框架顶部和底部一定距离上。
优选地,导轨包括主导轨和副导轨;
安全钳安装于主导轨上;
对重体安装于副导轨上。
采用此方案的效果为:主导轨和副导轨的设计,保证了轿厢沿导轨运行的稳定性。
优选地,主导轨和副导轨截面均为T字形结构;主导轨和副导轨均有两根;主导轨的两根导轨T字形结构的开口相对;副导轨的两根导轨T字形结构的开口相对;且导轨分别与矩形的框架四边固定。
轿厢外壁上对应主导轨和副导轨位置设有与T字形结构连接的滑动靴。
采用此方案的效果为:T字形结构的导轨和滑动靴滑动配合,增加了轿厢与导轨运行的稳定性,提高了轿厢上下运行的可靠性。
优选地,轿厢包括箱体、吊重梁及连接座;
吊重梁固定于箱体顶部;
连接座安装于吊重梁上;链条和钢丝绳固定在连接座上。
采用此方案的效果为:吊重梁为起到承重作用,连接座设置在吊重梁上,提高链条和钢丝绳的连接强度。
优选地,框架包括四根竖向布置的立梁、支撑梁、导轨安装支架及连接梁;
四根立梁顶部通过支撑梁连接;其底部通过连接梁连接;
导轨安装支架靠近支撑梁固定于相邻两个立梁顶部。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的无内门微型电梯的控制原理图;
图2附图为本实用新型提供的微型电梯的主视结构示意图;
图3附图为本实用新型提供的微型电梯的俯视结构示意图;
图4为图2中的A-A剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种无内门微型电梯,提供了一种占地面积小、地坑浅、无机房、电梯轿厢内部空间相对较大,适用于家庭阁楼、复式楼、别墅、街面多层门市房、车库房等场所的微型电梯。
参见附图1-4,本实用新型提供的一种无内门微型电梯,包括:井道装置4、轿厢1、驱动装置2、制停装置3、供电装置、光幕传感器、层门感应传感器及控制装置;
井道装置4开设于室内任意位置,与墙体固定,且井道装置4的底坑深度小于10cm;
轿厢1无内门,且沿井道装置4竖直方向上可上下移动;
驱动装置2安装于井道装置4顶部;且连接轿厢1顶部,使轿厢1沿井道装置4竖直方向上可上下移动;
制停装置3用于轿厢1的紧急制停;
光幕传感器安装于轿厢1顶部;
层门感应传感器安装于轿厢1顶部和底部,用于感应层站信息;
控制装置通信连接驱动装置2、制停装置3、光幕传感器和层门感应传感器;且控制装置和驱动装置2均与供电装置电性连接。
本实用新型公开提供了一种无内门微型电梯,首先,由于本申请微型电梯结构紧凑、井道装置对应的底坑深度小于10cm,而一般板式楼地暖层厚约7cm,砖式木地板厚为5cm;可见一般的板式楼都可以解决浅底坑的问题,因此本申请提供的微型电梯能够在房屋的任意位置安装,最有利的位置为墙角的剩余空间,不占用房间内的面积,适合家居使用;
其次,由于轿厢无内门设计,与相同体积的轿厢相比增大了体积;而轿厢顶部安装有光幕传感器,当检测出障碍物时,控制装置收到光幕传感器的信息,控制驱动装置停止运动,制动装置制动,有利的提高了人员的安全;同时轿厢顶部和底部均安装有层门感应感应传感器(可以为位移传感器),层门感应传感器将位置信息或其他感应信息反馈给控制装置,如到达二层时,顶部传感器起作用,轿厢停止在二层;到达一层时,轿厢底部传感器起作用,轿厢通过控制装置控制驱动器停止运行,使轿厢停止在一层。
最后,井道装置作为轿厢的承载体与墙体固定,因此本申请提供的电梯拆除方便。
其中光幕传感器光幕的一边等间距安装有多个红外发射管,另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管,每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管,且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时,红外发射管发出的调制信号(光信号)能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后,相应的内部电路输出低电平,而在有障碍物的情况下,红外发射管发出的调制信号(光信号)不能顺利到达红外接收管,这时该红外接收管接收不到调制信号,相应的内部电路输出为高电平。当光幕中没有物体通过时,所有红外发射管发出的调制信号(光信号)都能顺利到达另一侧的相应红外接收管,从而使内部电路全部输出低电平。这样,通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息,并将该信息实时反馈至控制装置。
具体而言,井道装置4包括:矩形的框架41、承重梁42及至少一组导轨;
框架41与墙体固定,框架41底部可以与地板砼结构通过化学锚栓连接,框架41与相邻的板式楼的柱梁板锚接,要求柱梁板的承载力3KN/㎡以上。
承重梁42固定于框架41顶部;
导轨设置于框架41的内侧;
其中,轿厢1与导轨可滑动连接,且沿框架41内上下移动;驱动装置2设置于框架41顶部。
有利的是,驱动装置2包括电机曳引组合21、传动轴22、主动链轮23、从动链轮24、对重体25及链条26;
电机曳引组合21设置于承重梁42上;
传动轴22与电机曳引组合21连接;
主动链轮23与传动轴22固定于一体,优选位置为框架41顶部中心位置;
对重体25连接在任一组导轨上;
从动链轮24设置在靠近对重体25侧对应的框架41顶部,且与主动链轮23 处于同一竖直平面内;
链条26绕接于主动链轮23和从动链轮24上,且其第一端固定于轿厢1顶部,第二端连接对重体25。
此方案中,电机曳引组合21为现有技术;其他部件的尺寸根据具体承重量计算选择。
本申请中,制停装置3包括钢丝绳31、钢丝绳轮32、从动钢丝绳轮33及安全钳组件34;
钢丝绳轮32固定于靠近主动链轮23的传动轴22上;
从动钢丝绳轮33固定于靠近从动链轮24的框架41顶部,且与钢丝绳31 轮32处于同一竖直平面内;
钢丝绳31绕过钢丝绳轮32和从动钢丝绳轮33,且一端与轿厢1顶部固定;另一端连接对重体25;
安全钳组件34包括:设置于轿厢1顶部的触发器341,及与触发器341电性连接的安全钳342;安全钳342安装于导轨上;其中触发器341与控制装置通信连接。
当链条26断裂时或轿厢1失控加速下行时,触发器341被触发,并将反馈信号发送至控制装置,控制装置控制安全钳342制动以夹住导轨,使轿厢1停止下坠。
在本实用新型提供的一个实施例中,控制装置包括微控器和显控器;显控器安装于轿厢1的内部和框架41外部,且与微控器通信连接;其中显控器用于轿厢1内部操作或框架41外部对微控器发送微型电梯运行请求指令;
其中,微控器电性连接供电装置和电机曳引组合21;且与触发器341通信连接。
可选地,还包括上部缓冲部件和下部缓冲部件,用于限制轿厢1运行的上限位置和下限位置,可以采用现有技术中的缓冲和防护装置;分别安装于距离框架41顶部和底部一定距离上。
在本实用新型提供的另一个实施例中,导轨包括主导轨43和副导轨44;
安全钳342安装于主导轨43上;
对重体25安装于副导轨44上。
采用主导轨43和副导轨44的设计,保证了轿厢1沿导轨运行的稳定性。
在本实用新型提供的另一些实施例中,主导轨43和副导轨44截面均为T 字形结构;主导轨43和副导轨44均有两根;主导轨43的两根导轨T字形结构的开口相对;副导轨44的两根导轨T字形结构的开口相对;且导轨分别与矩形的框架41四边固定。
轿厢1外壁上对应主导轨43和副导轨44位置设有与T字形结构连接的滑动靴。
采用此方案的效果为:T字形结构的导轨和滑动靴滑动配合,增加了轿厢1 与导轨运行的稳定性,提高了轿厢1上下运行的可靠性。
有利的是,参见附图3,轿厢1包括箱体11、吊重梁12及连接座13;
吊重梁12固定于箱体11顶部;
连接座13安装于吊重梁12上;链条26和钢丝绳31固定在连接座13上。
采用此方案的效果为:吊重梁12为起到承重作用,连接座13设置在吊重梁12上,提高链条26和钢丝绳31的连接强度。
优选地,框架41包括四根竖向布置的立梁411、支撑梁412、导轨安装支架413及连接梁414;
四根立梁411顶部通过支撑梁412连接;其底部通过连接梁414连接;
导轨安装支架413靠近支撑梁412固定于相邻两个立梁411顶部。
本实用新型提供的微型电梯的驱动和制动过程为,驱动装置采用一根链条,绕在主动链轮和从动链轮上,且链条一端与轿厢的上部连接,链条的另一端与对重体的上部连接,电机曳引组合动力传递给传动轴以带动主动链轮转动,进而通过链条带动轿厢沿着主导轨升降;制停装置的钢丝绳轮设在传动轴上,即主动链轮回转与限速制停装置的钢丝绳轮回转是同时运转的,当轿厢在电机曳引组合带动下沿主导轨作上下移动时,对重体在自重或牵引力的作用下沿着副导轨同步作上下移动,当链条断裂时或轿厢失控加速下行时,触发器被触发,安全钳制动以夹住主导轨,使轿厢停止下坠。
本申请方案的试验应用:
客户A购买顶加阁一套,因加设楼梯须占用一个房间,因此欲装一部电梯,经市场咨询,安装电梯需要地坑与顶层高度合计3.3米以上,故无法安装。而应用本技术方案的微型电梯,通过对现场及设计的布局考虑,优选在入门旁的1.2m ×1m的空间作为电梯安装位置;首先将此位置的地面作清除处理以作安装矩形框架的架底,再将此位置的顶层楼板开洞(原有顶留的楼层洞口封闭),接着测量尺寸以制作矩形框架:并最终确定轿厢为0.9×0.9m×2.1m,配重为400kg,顶部设置电机曳引组合,并安装好链条、钢丝绳等,微控器采用PLC编程控制,设定升降速度在0.25-0.4m/秒之间,有效确保运行平稳性,轿厢内设置控制面板 (显控器),在层门处设置按钮(显控器),层门设置安全锁,轿厢到位手动开门(不关门轿厢不走)确保楼洞安全,轿厢不设置内门,在内门两侧设置光幕保护,接近光幕边缘时电梯停止升降,进而有效的解决了上下楼便捷以及现有电梯无法安装的问题;与现有技术相比,本技术方案适于面积小、无底坑、无机房、板式楼房等复式结构安装,并可利用墙角的剩余空间,不占用房间面且适用于居家使用,拆装方便快捷,适于推广应用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种无内门微型电梯,其特征在于,包括:井道装置(4)、轿厢(1)、驱动装置(2)、制停装置(3)、供电装置、光幕传感器、层门感应传感器及控制装置;
所述井道装置(4)开设于室内任意位置,与墙体固定,且所述井道装置(4)的底坑深度小于10cm;
所述轿厢(1)无内门,且沿所述井道装置(4)竖直方向上可上下移动;
所述驱动装置(2)安装于所述井道装置(4)顶部;且连接所述轿厢(1)顶部,使轿厢(1)沿所述井道装置(4)竖直方向上可上下移动;
所述制停装置(3)用于所述轿厢(1)的紧急制停;
所述光幕传感器安装于所述轿厢(1)顶部;
所述层门感应传感器安装于所述轿厢(1)顶部和底部,用于感应层站信息;
所述控制装置通信连接所述驱动装置(2)、所述制停装置(3)、所述光幕传感器和所述层门感应传感器;且所述控制装置和所述驱动装置(2)均与所述供电装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述井道装置(4)包括:矩形的框架(41)、承重梁(42)及至少一组导轨;
所述框架(41)与所述墙体固定;
所述承重梁(42)固定于所述框架(41)顶部;
所述导轨设置于所述框架(41)的内侧;
其中,所述轿厢(1)与所述导轨可滑动连接,且沿所述框架(41)内上下移动;所述驱动装置(2)设置于所述框架(41)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述驱动装置(2)包括电机曳引组合(21)、传动轴(22)、主动链轮(23)、从动链轮(24)、对重体(25)及链条(26);
所述电机曳引组合(21)设置于所述承重梁(42)上;
所述传动轴(22)与所述电机曳引组合(21)连接;
所述主动链轮(23)与所述传动轴(22)固定于一体;
所述对重体(25)连接在任一组所述导轨上;
所述从动链轮(24)设置在靠近所述对重体(25)侧对应的所述框架(41)顶部,且与所述主动链轮(23)处于同一竖直平面内;
所述链条(26)绕接于所述主动链轮(23)和所述从动链轮(24)上,且其第一端固定于所述轿厢(1)顶部,第二端连接所述对重体(25)。
4.根据权利要求3所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述制停装置(3)包括钢丝绳(31)、钢丝绳轮(32)、从动钢丝绳轮(33)及安全钳组件(34);
所述钢丝绳轮(32)固定于靠近所述主动链轮(23)的所述传动轴(22)上;
所述从动钢丝绳轮(33)固定于靠近所述从动链轮(24)的框架(41)顶部,且与所述钢丝绳轮(32)处于同一竖直平面内;
所述钢丝绳(31)绕过所述钢丝绳轮(32)和从动钢丝绳轮(33),且一端与所述轿厢(1)顶部固定;另一端连接所述对重体(25);
所述安全钳组件(34)包括:设置于所述轿厢(1)顶部的触发器(341),及与所述触发器(341)电性连接的安全钳(342);所述安全钳(342)安装于所述导轨上;其中所述触发器(341)与所述控制装置通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述控制装置包括微控器和显控器;所述显控器安装于所述轿厢(1)的内部和所述框架(41)外部;且与所述微控器通信连接;
其中,所述微控器电性连接所述供电装置和所述电机曳引组合(21);且与所述触发器(341)通信连接。
6.根据权利要求5所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述导轨包括主导轨(43)和副导轨(44);
所述安全钳(342)安装于所述主导轨(43)上;
所述对重体(25)安装于所述副导轨(44)上。
7.根据权利要求6所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述主导轨(43)和所述副导轨(44)截面均为T字形结构;所述主导轨(43)和所述副导轨(44)均有两根;所述主导轨(43)的两根导轨T字形结构的开口相对;所述副导轨(44)的两根导轨T字形结构的开口相对;且所述导轨分别与矩形的所述框架(41)四边固定。
8.根据权利要求7所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述轿厢(1)外壁上对应所述主导轨(43)和副导轨(44)位置设有与T字形结构连接的滑动靴。
9.根据权利要求6所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述轿厢(1) 包括箱体(11)、吊重梁(12)及连接座(13);
所述吊重梁(12)固定于所述箱体(11)顶部;
所述连接座(13)安装于所述吊重梁(12)上;所述链条(26)和所述钢丝绳(31)固定在所述连接座(13)上。
10.根据权利要求6所述的一种无内门微型电梯,其特征在于,所述框架(41)包括四根竖向布置的立梁(411)、支撑梁(412)、导轨安装支架(413)及连接梁(414);
所述四根立梁(411)顶部通过所述支撑梁(412)连接;其底部通过所述连接梁(414)连接;
所述导轨安装支架(413)靠近所述支撑梁(412)固定于相邻两个所述立梁(411)顶部。
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