CN209352353U - 一种线材自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线材自动收卷装置，包括装置本体，所述装置本体包括箱体、放线筒、检测机构、导向机构、收卷滚筒、电源开关、第一报警灯和第二报警灯，所述放线筒、所述检测机构、所述导向机构和所述收卷滚筒均位于所述箱体的正面，所述放线筒位于所述箱体的正面一侧，所述收卷滚筒位于所述箱体的正面另一侧，所述放线筒和所述收卷滚筒处于同一中心线上，所述检测机构位于所述放线筒与所述收卷滚筒之间，所述检测机构靠近所述放线筒，本实用新型在收卷过程中可自动的对线材是否出现弯曲缠绕打结、断线、线材传送完而无线材等情况进行检测识别，自动化及智能化程度高，有效降低了人工劳动强度，提升了收卷效率，稳定性和可靠性好。

Description

一种线材自动收卷装置

技术领域

本实用新型涉及线材加工设备技术领域，特别涉及一种线材自动收卷装置。

背景技术

线材是工业生产不可或缺的一种重要材料，遍布各行各业，例如机械设备都需要有控制线路，基本上所有的控制线路都需要线材进行线路连接。线材的收集与使用大多通过收卷结构进行收卷，通过收卷滚筒的转动将线材收卷起来，不仅能够很好的保护线材，而且能够方便的取用线材。由于线材在存储过程中极易出现弯曲缠绕打结，且在重复回收使用中还会出现不规则的变形，因此在收卷过程中需要对线材的情况进行检测识别。收卷打结或异常的线材不仅可能会导致线材的损坏，还可能会破坏收卷结构。目前的线材收卷结构通过人工或电机进行收卷，而现有的自动收卷结构不能及时地对线材的情况进行检测，只能通过人工进行识别，自动化及智能化程度较低，降低了线材的收卷效率，并且容易出现漏检或者误检。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种线材自动收卷装置，在收卷过程中可自动的对线材是否出现弯曲缠绕打结、断线、线材传送完而无线材等情况进行检测识别，自动化及智能化程度高，有效降低了人工劳动强度，提升了收卷效率，稳定性和可靠性好。

(二)技术方案

一种线材自动收卷装置，包括装置本体，所述装置本体包括箱体、放线筒、检测机构、导向机构、收卷滚筒、电源开关、第一报警灯和第二报警灯，所述放线筒、所述检测机构、所述导向机构和所述收卷滚筒均位于所述箱体的正面，所述放线筒位于所述箱体的正面一侧，所述收卷滚筒位于所述箱体的正面另一侧，所述放线筒和所述收卷滚筒处于同一中心线上，所述检测机构位于所述放线筒与所述收卷滚筒之间，所述检测机构靠近所述放线筒，所述导向机构位于所述放线筒与所述收卷滚筒的下方，所述导向机构靠近所述收卷滚筒，所述电源开关、所述第一报警灯和所述第二报警灯位于所述箱体的顶部，所述第一报警灯位于所述箱体的顶部一侧，所述第二报警灯位于所述箱体的顶部另一侧，所述电源开关位于所述第一报警灯与所述第二报警灯之间。

进一步的，所述箱体的内部设有控制器，所述控制器的输入端与所述检测机构电性相连，所述控制器的输出端分别电连接所述收卷滚筒、所述第一报警灯和所述第二报警灯，所述箱体的两个侧面均匀的分布有若干散热孔。

再进一步的，所述检测机构包括检测筒、电阻计和导线，所述检测筒位于所述放线筒与所述收卷滚筒的中心连线上，所述电阻计位于所述检测筒的上方，所述电阻计通过两根所述导线与所述检测筒相连接，所述电阻计与所述控制器的输入端电性相连。

再进一步的，所述检测筒包括绝缘筒体、金属外壳、活动内管和复位弹簧，所述绝缘筒体和所述活动内管均为空心结构，所述活动内管位于所述绝缘筒体的里面，所述活动内管可沿着所述绝缘筒体作往复运动，所述活动内管长于所述绝缘筒体，所述活动内管与所述绝缘筒体通过若干所述复位弹簧相连接，所述金属外壳覆盖所述绝缘筒体的外面，所述金属外壳的一端伸出于连接所述复位弹簧的所述绝缘筒体的一端。

再进一步的，所述活动内管包括管体、前瓷眼、后瓷眼、金属环、限位环和红外对射传感器，所述管体可活动的位于所述绝缘筒体的里面，所述前瓷眼套设于所述管体的一端，所述前瓷眼的内径处于所述管体的内径与线材的直径之间，所述前瓷眼的内径小于所述线材的打结部位，所述后瓷眼套设于所述管体的另一端，所述后瓷眼的参数与所述前瓷眼完全相同，所述金属环位于所述管体的一端外面，所述金属环靠近所述前瓷眼，所述复位弹簧的一端连接所述金属环，所述复位弹簧的另一端连接所述绝缘筒体，所述金属环的外径不小于所述金属外壳的外径，所述金属环与所述金属外壳的初始距离不超过所述复位弹簧的工作行程，所述金属环通过一根所述导线连接所述电阻计的一个检测脚，所述金属外壳通过另一根所述导线连接所述电阻计的另一个检测脚，所述限位环位于所述管体的另一端外面，所述限位环靠近所述后瓷眼，所述限位环位于所述绝缘筒体的另一端外侧，所述红外对射传感器嵌设于所述管体的内壁上面，所述红外对射传感器位于所述前瓷眼与所述后瓷眼之间，所述红外对射传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别相对的嵌设于所述管体的内壁上面，所述红外对射传感器与所述控制器的输入端电性相连。

再进一步的，所述导向机构包括上导向辊和下导向辊，所述上导向辊和所述下导向辊完全相同，所述上导向辊位于所述下导向辊的正上方，所述上导向辊与所述下导向辊之间的距离与所述线材的直径相适应。

再进一步的，所述电阻计选用微电阻计HPS2511，所述电阻计反馈所述金属环与所述金属外壳之间的阻值并将检测信号送入所述控制器。

再进一步的，所述红外对射传感器选用小型红外对射传感器SFH4451，所述红外对射传感器反馈所述管体的里面是否有所述线材通过并将检测信号送入所述控制器。

再进一步的，所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128，所述控制器分别协调所述电阻计、所述红外对射传感器、所述第一报警灯、所述第二报警灯和所述收卷滚筒的工作顺序并控制其工作方式。

再进一步的，所述第一报警灯为双色LED指示灯，所述第一报警灯接收所述控制器输出的控制信号并指示所述电阻计的检测信号状态；所述第二报警灯也为双色LED指示灯，所述第二报警灯接收所述控制器输出的控制信号并指示所述红外对射传感器的检测信号状态。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种线材自动收卷装置，通过放线筒、检测筒、导向机构和收卷滚筒，放线筒放置线材，将线材的一端穿过检测筒和导向机构并固定在收卷滚筒上面，控制器驱动收卷滚筒转动，从而开始对线材进行收卷；通过管体、前瓷眼和后瓷眼，线材穿过管体，前瓷眼和后瓷眼可使得线材在收卷时顺畅滑动并保证其表皮不受损伤；通过绝缘筒体、金属外壳、复位弹簧、金属环、导线、电阻计和第一报警灯，当线材顺畅的通过管体时，金属环与金属外壳保持初始距离不会接触，电阻计反馈金属环与金属外壳之间的阻值为一定数值，此时第一报警灯指示正常工作状态，而当线材出现打结情况时，打结部位堵住前瓷眼并在收卷滚筒的驱动作用下推动管体沿着绝缘筒体往后运动，金属环压缩复位弹簧，直至金属环与金属外壳相接触，此时金属环与金属外壳之间变成短路状态，因而电阻计的检测阻值为零，控制器触发第一报警灯切换颜色进行提醒，同时控制收卷滚筒停止工作，在关闭电源后可对打结部位进行人工修复，从而实现在收卷过程中自动对线材是否出现弯曲缠绕打结的情况进行检测识别，自动化及智能化程度高，有效降低了人工劳动强度，提升了收卷效率，稳定性和可靠性好；通过红外对射传感器和第二报警灯，当管体的里面正常通过线材时，红外对射传感器的红外接收器接收不到红外发射器的检测信号，此时第二报警灯指示正常工作状态，而当线材出现断线或者传送完而无线材的情况时，红外对射传感器的红外接收器可以接收到红外发射器的检测信号，控制器触发第二报警灯切换颜色进行提醒，同时控制收卷滚筒停止工作，在关闭电源后可对断线部位进行人工修复或在放线筒内放入线材重新穿线进行收卷，从而实现在收卷过程中自动对线材是否出现断线或者传送完而无线材的情况进行检测识别，自动化及智能化程度高，有效降低了人工劳动强度，提升了收卷效率，稳定性和可靠性好；通过上导向辊和下导向辊，线材穿过上导向辊与下导向辊之间的空隙，在上导向辊和下导向辊的配合作用下，进一步避免了线材在收卷前发生弯曲缠绕打结的情况，提升了收卷效率；其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性，可广泛用于线材加工检测的其他场合。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种线材自动收卷装置的外部结构示意图。

图2为本实用新型所涉及的一种线材自动收卷装置的外部详细结构示意图。

图3为本实用新型所涉及的一种线材自动收卷装置的检测筒剖面结构示意图。

图4为本实用新型所涉及的一种线材自动收卷装置的检测筒通过线材示意图。

图5为本实用新型所涉及的一种线材自动收卷装置的检测筒通过打结线材示意图。

图6为本实用新型所涉及的一种线材自动收卷装置的系统工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所涉及的实施例作进一步详细说明。

结合图1～图6，一种线材自动收卷装置，包括装置本体，装置本体包括箱体1、放线筒2、检测机构3、导向机构4、收卷滚筒5、电源开关6、第一报警灯7和第二报警灯8，放线筒2、检测机构3、导向机构4和收卷滚筒5均位于箱体1的正面，放线筒2位于箱体1的正面一侧，收卷滚筒5位于箱体1的正面另一侧，放线筒2和收卷滚筒5处于同一中心线上，检测机构3位于放线筒2与收卷滚筒5之间，检测机构3靠近放线筒2，导向机构4位于放线筒2与收卷滚筒5的下方，导向机构4靠近收卷滚筒5，电源开关6、第一报警灯7和第二报警灯8位于箱体1的顶部，第一报警灯7位于箱体1的顶部一侧，第二报警灯8位于箱体1的顶部另一侧，电源开关6位于第一报警灯7与第二报警灯8之间；箱体1的内部设有控制器，控制器的输入端与检测机构3电性相连，控制器的输出端分别电连接收卷滚筒5、第一报警灯7和第二报警灯8，箱体1的两个侧面均匀的分布有若干散热孔11；检测机构3包括检测筒31、电阻计32和导线33，检测筒31位于放线筒2与收卷滚筒5的中心连线上，电阻计32位于检测筒31的上方，电阻计32通过两根导线33与检测筒31相连接，电阻计32与控制器的输入端电性相连；检测筒31包括绝缘筒体311、金属外壳312、活动内管313和复位弹簧314，绝缘筒体311为空心结构，活动内管313位于绝缘筒体311的里面，活动内管313可沿着绝缘筒体311作往复运动，活动内管313长于绝缘筒体311，活动内管313与绝缘筒体311通过若干复位弹簧314相连接，金属外壳312覆盖绝缘筒体311的外面，金属外壳312的一端伸出于连接复位弹簧314的绝缘筒体311的一端；活动内管313包括管体3131、前瓷眼3132、后瓷眼3133、金属环3134、限位环3135和红外对射传感器3136，管体3131可活动的位于绝缘筒体311的里面，前瓷眼3132套设于管体3131的一端，前瓷眼3132的内径处于管体3131的内径与线材9的直径之间，前瓷眼3132的内径小于线材9的打结部位91，后瓷眼3133套设于管体3131的另一端，后瓷眼3133的参数与前瓷眼3132完全相同，金属环3134位于管体3131的一端外面，金属环3134靠近前瓷眼3132，复位弹簧314的一端连接金属环3134，复位弹簧314的另一端连接绝缘筒体311，金属环3134的外径不小于金属外壳312的外径，金属环3134与金属外壳312的初始距离不超过复位弹簧314的工作行程，金属环3134通过一根导线33连接电阻计32的一个检测脚，金属外壳312通过另一根导线33连接电阻计32的另一个检测脚，限位环3135位于管体3131的另一端外面，限位环3135靠近后瓷眼3133，限位环3135位于绝缘筒体311的另一端外侧，红外对射传感器3136嵌设于管体3131的内壁上面，红外对射传感器3136位于前瓷眼3132与后瓷眼3133之间，红外对射传感器3136包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别相对的嵌设于管体3131的内壁上面，红外对射传感器3136与控制器的输入端电性相连；导向机构4包括上导向辊41和下导向辊42，上导向辊41和下导向辊42完全相同，上导向辊41位于下导向辊42的正上方，上导向辊41与下导向辊42之间的距离与线材9的直径相适应；装置本体由外部电源供电，外部电源通过电源开关6为电阻计32、红外对射传感器3136、控制器、第一报警灯7、第二报警灯8和收卷滚筒5提供工作电压。

放线筒2用于放置线材，将线材9的一端拉出放线筒，穿过检测机构3的检测筒31，具体为线材9经前瓷眼3132进入管体3131，再经后瓷眼3133穿出，前瓷眼3132和后瓷眼3133均为陶瓷眼，由精密陶瓷加工，硬度较高，表面光滑，适用于各种绕线机及纺织机械中的过线过丝部件，前瓷眼3132和后瓷眼3133使得线材9在收卷时顺畅滑动并保证其表皮不受损伤。同时为了方便穿线，将检测筒31放于靠近放线筒2的同一中心线上。线材9的一端穿过检测筒31后，又穿过导向机构4，具体为线材9从上导向辊41与下导向辊42之间的空隙穿过，其空隙刚好与线材9的之间相适应，同时将导向机构4放于靠近收卷滚筒5的位置，可避免线材9在经过检测机构3之后被收卷滚筒5收卷之前再次发生弯曲缠绕打结。穿过导向机构4之后，线材9的一端固定在收卷滚筒5上面，从而完成线材9的定位，操作简单，非常方便。

将装置本体连接外部电源，使装置本体上电，并按下箱体1顶部的电源开关6，使装置本体进入工作状态。控制器控制收卷滚筒5转动，对线材9进行收卷。当线材9可以顺畅的通过管体3131时，管体3131不会在绝缘筒体311的里面发生移动，此时金属环3132与金属外壳312之间保持初始距离，金属环3132不会与金属外壳312发生接触。电阻计32的一个检测脚经导线33连接金属环3132，另一个检测脚经导线33连接金属外壳312，即电阻计32相当于接在一个电阻两端，金属环3132与金属外壳312分别为电阻的两个引脚，因此电阻计32可反馈金属环3132与金属外壳312之间的阻值。电阻计32选用微电阻计HPS2511，体积小，重量轻，基于电桥平衡的原理，测试精度高。电阻计32反馈金属环3132与金属外壳312之间的阻值为一定数值并送入控制器，此时第一报警灯7指示正常工作状态，第一报警灯7为双色LED指示灯，如红绿双色LED指示灯，正常工作状态时显示绿色。而当线材9出现弯曲缠绕打结的情况时，由于前瓷眼3132的内径不能通过线材9的打结部位91，打结部位91会堵住前瓷眼3132，并在收卷滚筒5的驱动作用下推动管体3131沿着绝缘筒体311往后运动，同时金属环3132压缩复位弹簧314，直至金属环3132与金属外壳312相接触，此时金属环3132与金属外壳312之间变成短路状态，因而电阻计32反馈的检测阻值为零，控制器触发第一报警灯7切换颜色如由绿色变为红色进行提醒，同时控制收卷滚筒5停止工作，在按下电源开关6关闭电源后可对打结部位91进行人工修复，从而实现在收卷过程中自动对线材9是否出现弯曲缠绕打结的情况进行检测识别，自动化及智能化程度高，有效降低了人工劳动强度，提升了收卷效率，稳定性和可靠性好。

线材9在收卷过程中，管体3131内壁上面嵌入的红外对射传感器3136工作，对管体3131里面有无线材9通过进行检测。红外对射传感器3136选用小型红外对射传感器SFH4451，非常小巧的SMT封装，适合小空间，光输出功率高，多种窄角可用，性能优越。当管体3131的里面正常通过线材9时，红外对射传感器3136的红外发射器的检测信号被线材9阻隔，红外接收器接收不到红外发射器的检测信号，此时第二报警灯8指示正常工作状态，第二报警灯8也为双色LED指示灯，如红绿双色LED指示灯，正常工作状态时显示绿色。而当线材9出现断线或者传送完而无线材9的情况时，红外对射传感器3136的红外接收器可以接收到红外发射器的检测信号，控制器触发第二报警灯8切换颜色如由绿色变为红色进行提醒，同时控制收卷滚筒5停止工作，在按下电源开关6关闭电源后可对断线部位进行人工修复或在放线筒2内放入线材9重新穿线进行收卷，从而实现在收卷过程中自动对线材9是否出现断线或者传送完而无线材9的情况进行检测识别，自动化及智能化程度高，有效降低了人工劳动强度，提升了收卷效率，稳定性和可靠性好。

控制器对电阻计32和红外对射传感器3136的检测输入信号进行处理，输出控制信号分别控制第一报警灯7、第二报警灯8和收卷滚筒5进行工作。为了简化电路，降低成本，提高系统后期的可扩展性，控制器选用16位单片机MC95S12DJ128，其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM，具有5V输入和驱动能力，CPU工作频率可达到50MHz。29路独立的数字I/O接口，20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口，2个8通道的10位A/D转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程PWM通道。具有2个串行异步通信接口SCI，2个同步串行外设接口SPI，I2C总线和CAN功能模块等，满足设计要求。

本实用新型提供了一种线材自动收卷装置，通过放线筒、检测筒、导向机构和收卷滚筒，放线筒放置线材，将线材的一端穿过检测筒和导向机构并固定在收卷滚筒上面，控制器驱动收卷滚筒转动，从而开始对线材进行收卷；通过管体、前瓷眼和后瓷眼，线材穿过管体，前瓷眼和后瓷眼可使得线材在收卷时顺畅滑动并保证其表皮不受损伤；通过绝缘筒体、金属外壳、复位弹簧、金属环、导线、电阻计和第一报警灯，当线材顺畅的通过管体时，金属环与金属外壳保持初始距离不会接触，电阻计反馈金属环与金属外壳之间的阻值为一定数值，此时第一报警灯指示正常工作状态，而当线材出现打结情况时，打结部位堵住前瓷眼并在收卷滚筒的驱动作用下推动管体沿着绝缘筒体往后运动，金属环压缩复位弹簧，直至金属环与金属外壳相接触，此时金属环与金属外壳之间变成短路状态，因而电阻计的检测阻值为零，控制器触发第一报警灯切换颜色进行提醒，同时控制收卷滚筒停止工作，在关闭电源后可对打结部位进行人工修复，从而实现在收卷过程中自动对线材是否出现弯曲缠绕打结的情况进行检测识别，自动化及智能化程度高，有效降低了人工劳动强度，提升了收卷效率，稳定性和可靠性好；通过红外对射传感器和第二报警灯，当管体的里面正常通过线材时，红外对射传感器的红外接收器接收不到红外发射器的检测信号，此时第二报警灯指示正常工作状态，而当线材出现断线或者传送完而无线材的情况时，红外对射传感器的红外接收器可以接收到红外发射器的检测信号，控制器触发第二报警灯切换颜色进行提醒，同时控制收卷滚筒停止工作，在关闭电源后可对断线部位进行人工修复或在放线筒内放入线材重新穿线进行收卷，从而实现在收卷过程中自动对线材是否出现断线或者传送完而无线材的情况进行检测识别，自动化及智能化程度高，有效降低了人工劳动强度，提升了收卷效率，稳定性和可靠性好；通过上导向辊和下导向辊，线材穿过上导向辊与下导向辊之间的空隙，在上导向辊和下导向辊的配合作用下，进一步避免了线材在收卷前发生弯曲缠绕打结的情况，提升了收卷效率；其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性，可广泛用于线材加工检测的其他场合。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种线材自动收卷装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括箱体、放线筒、检测机构、导向机构、收卷滚筒、电源开关、第一报警灯和第二报警灯，所述放线筒、所述检测机构、所述导向机构和所述收卷滚筒均位于所述箱体的正面，所述放线筒位于所述箱体的正面一侧，所述收卷滚筒位于所述箱体的正面另一侧，所述放线筒和所述收卷滚筒处于同一中心线上，所述检测机构位于所述放线筒与所述收卷滚筒之间，所述检测机构靠近所述放线筒，所述导向机构位于所述放线筒与所述收卷滚筒的下方，所述导向机构靠近所述收卷滚筒，所述电源开关、所述第一报警灯和所述第二报警灯位于所述箱体的顶部，所述第一报警灯位于所述箱体的顶部一侧，所述第二报警灯位于所述箱体的顶部另一侧，所述电源开关位于所述第一报警灯与所述第二报警灯之间。

2.根据权利要求1所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述箱体的内部设有控制器，所述控制器的输入端与所述检测机构电性相连，所述控制器的输出端分别电连接所述收卷滚筒、所述第一报警灯和所述第二报警灯，所述箱体的两个侧面均匀的分布有若干散热孔。

3.根据权利要求2所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述检测机构包括检测筒、电阻计和导线，所述检测筒位于所述放线筒与所述收卷滚筒的中心连线上，所述电阻计位于所述检测筒的上方，所述电阻计通过两根所述导线与所述检测筒相连接，所述电阻计与所述控制器的输入端电性相连。

4.根据权利要求3所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述检测筒包括绝缘筒体、金属外壳、活动内管和复位弹簧，所述绝缘筒体和所述活动内管均为空心结构，所述活动内管位于所述绝缘筒体的里面，所述活动内管可沿着所述绝缘筒体作往复运动，所述活动内管长于所述绝缘筒体，所述活动内管与所述绝缘筒体通过若干所述复位弹簧相连接，所述金属外壳覆盖所述绝缘筒体的外面，所述金属外壳的一端伸出于连接所述复位弹簧的所述绝缘筒体的一端。

5.根据权利要求4所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述活动内管包括管体、前瓷眼、后瓷眼、金属环、限位环和红外对射传感器，所述管体可活动的位于所述绝缘筒体的里面，所述前瓷眼套设于所述管体的一端，所述前瓷眼的内径处于所述管体的内径与线材的直径之间，所述前瓷眼的内径小于所述线材的打结部位，所述后瓷眼套设于所述管体的另一端，所述后瓷眼的参数与所述前瓷眼完全相同，所述金属环位于所述管体的一端外面，所述金属环靠近所述前瓷眼，所述复位弹簧的一端连接所述金属环，所述复位弹簧的另一端连接所述绝缘筒体，所述金属环的外径不小于所述金属外壳的外径，所述金属环与所述金属外壳的初始距离不超过所述复位弹簧的工作行程，所述金属环通过一根所述导线连接所述电阻计的一个检测脚，所述金属外壳通过另一根所述导线连接所述电阻计的另一个检测脚，所述限位环位于所述管体的另一端外面，所述限位环靠近所述后瓷眼，所述限位环位于所述绝缘筒体的另一端外侧，所述红外对射传感器嵌设于所述管体的内壁上面，所述红外对射传感器位于所述前瓷眼与所述后瓷眼之间，所述红外对射传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别相对的嵌设于所述管体的内壁上面，所述红外对射传感器与所述控制器的输入端电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述导向机构包括上导向辊和下导向辊，所述上导向辊和所述下导向辊完全相同，所述上导向辊位于所述下导向辊的正上方，所述上导向辊与所述下导向辊之间的距离与所述线材的直径相适应。

7.根据权利要求5所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述电阻计选用微电阻计HPS2511，所述电阻计反馈所述金属环与所述金属外壳之间的阻值并将检测信号送入所述控制器。

8.根据权利要求5所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述红外对射传感器选用小型红外对射传感器SFH4451，所述红外对射传感器反馈所述管体的里面是否有所述线材通过并将检测信号送入所述控制器。

9.根据权利要求8所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128，所述控制器分别协调所述电阻计、所述红外对射传感器、所述第一报警灯、所述第二报警灯和所述收卷滚筒的工作顺序并控制其工作方式。

10.根据权利要求9所述的一种线材自动收卷装置，其特征在于：所述第一报警灯为双色LED指示灯，所述第一报警灯接收所述控制器输出的控制信号并指示所述电阻计的检测信号状态；所述第二报警灯也为双色LED指示灯，所述第二报警灯接收所述控制器输出的控制信号并指示所述红外对射传感器的检测信号状态。