CN209346900U - 用于扫地机器人的边刷组件和扫地机器人 - Google Patents

用于扫地机器人的边刷组件和扫地机器人 Download PDF

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徐小伟
魏显民
郑浩
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Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的边刷组件和扫地机器人,包括:边刷体,所述边刷体至少具有一个第一毛束和一个第二毛束,所述第一毛束在所述边刷体的周向上的宽度小于所述第二毛束在所述边刷体的周向上的宽度。根据本实用新型的用于扫地机器人的边刷组件,具有较重垃圾的清扫能力强、清洁效率高等优点。

Description

用于扫地机器人的边刷组件和扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域,具体而言,涉及一种用于扫地机器人的边刷组件和具有所述用于扫地机器人的边刷组件的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人在清扫地面垃圾的时候,需要将机器两侧的垃圾聚拢到滚刷或吸口的前侧,以方便清除垃圾。为此,相关技术中的扫地机器人通常设置三根较细的边刷毛束来进行清扫。然而,由于毛束比较软,在清扫大颗粒等较重的垃圾时经常清扫不动,从而清洁效率偏低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种用于扫地机器人的边刷组件,所述用于扫地机器人的边刷组件具有较重垃圾的清扫能力强、清洁效率高等优点。
本实用新型还提出一种具有所述用于扫地机器人的边刷组件的扫地机器人。
根据本实用新型第一方面实施例的用于扫地机器人的边刷组件,包括:边刷体,所述边刷体至少具有一个第一毛束和一个第二毛束,所述第一毛束在所述边刷体的周向上的宽度小于所述第二毛束在所述边刷体的周向上的宽度。
根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的边刷组件,通过设置清扫宽度较大的第二毛束,有利于清扫较重垃圾,并且,较宽的刷毛也会大大提高清洁效率。
另外,根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的边刷组件还具有如下附加的技术特征:
根据本实用新型的一些实施例,所述第二毛束在所述边刷体的周向上的宽度为所述第一毛束在所述边刷体的周向上的宽度的1.5倍-3倍。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一毛束在所述边刷体的周向上的宽度沿所述边刷体的径向不变。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二毛束在所述边刷体的周向上的宽度沿所述边刷体的径向向外增大。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二毛束在所述边刷体的周向上的最小宽度不小于所述第一毛束在所述边刷体的周向上的最大宽度。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一毛束和所述第二毛束沿所述边刷体的周向间隔设置,所述第一毛束在所述边刷体的径向上的长度小于所述第二毛束在所述边刷体的径向上的长度。
进一步地,所述第二毛束在所述边刷体的径向上的长度为所述第一毛束在所述边刷体的径向上的长度的1.5倍-3倍。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一毛束和所述第二毛束分别邻近所述边刷体的下表面设置。
有利地,所述第一毛束和所述第二毛束分别沿所述边刷体的径向向外且向下倾斜延伸。
根据本实用新型第二方面实施例的扫地机器人,包括根据本实用新型第一方面实施例所述的用于扫地机器人的边刷组件。根据本实用新型实施例的扫地机器人,利用如上所述的用于扫地机器人的边刷组件,容易清扫较重垃圾,清洁效率较高。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的边刷组件的立体图。
附图标记:
用于扫地机器人的边刷组件1、边刷体10、第一毛束20、第二毛束30。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述根据本实用新型第一方面实施例的用于扫地机器人的边刷组件1。
如图1所示,根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的边刷组件1,包括:边刷体10、第一毛束20和第二毛束30。
具体而言,第一毛束20和第二毛束30分别安装在边刷体10上。第一毛束20在边刷体10的周向上的宽度小于第二毛束30在边刷体10的周向上的宽度,即,第一毛束20的清扫宽度小于第二毛束30的清扫宽度。当然,第二毛束30还可以与第一毛束20相连,这样,第一毛束20只清扫旋转范围内的内圈,第二毛束30只清扫旋转范围内的外圈,使得清扫比较全面。
根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的边刷组件1,通过设置清扫宽度较大的第二毛束30,有利于清扫较重垃圾,并且,较宽的刷毛也会大大提高清洁效率。
根据本实用新型的一些实施例,第二毛束30在边刷体10的周向上的宽度为第一毛束20在边刷体10的周向上的宽度的1.5倍-3倍,从而可以保证清洁效率。
根据本实用新型的一些实施例,如图1所示,第一毛束20在边刷体10的周向上的宽度沿边刷体10的径向不变,例如,第一毛束20被构造成长条形,第一毛束20的横截面为多边形,从而结构简单、易于生产加工。
在本实用新型的一些具体实施例中,如图1所示,第二毛束30在边刷体10的周向上的宽度沿边刷体10的径向向外增大,例如,第二毛束30的清扫宽度沿边刷体10的径向向外逐渐增大,从而清扫更加全面、清洁效率更高。
在本实用新型的一些实施例中,第二毛束30在边刷体10的周向上的最小宽度不小于第一毛束20在边刷体10的周向上的最大宽度,以保证对较重垃圾的清扫效果。
根据本实用新型的一些实施例,如图1所示,第一毛束20和第二毛束30沿边刷体10的周向间隔设置,第一毛束20在边刷体10的径向上的长度小于第二毛束30在边刷体10的径向上的长度。如此,在清扫过程中,第二毛束30主要清扫旋转范围内的外圈,第一毛束20主要清扫旋转范围内的内圈,使得清扫更加全面。
进一步地,第二毛束30在边刷体10的径向上的长度为第一毛束20在边刷体10的径向上的长度的1.5倍-3倍,从而提高了清洁效率、提升了清扫较重垃圾的能力。
根据本实用新型的一些实施例,如图1所示,第一毛束20和第二毛束30分别邻近边刷体10的下表面设置,从而利于清扫垃圾。
有利地,如图1所示,第一毛束20和第二毛束30分别沿边刷体10的径向向外且向下倾斜延伸,从而可以保证较高的清洁效率。
根据本实用新型第二方面实施例的扫地机器人,包括根据本实用新型第一方面实施例所述的用于扫地机器人的边刷组件1。
根据本实用新型实施例的扫地机器人,利用如上所述的用于扫地机器人的边刷组件1,清扫较重垃圾的能力较强,清洁效率较高。
根据本实用新型实施例的扫地机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,包括:
边刷体,所述边刷体至少具有一个第一毛束和一个第二毛束,所述第一毛束在所述边刷体的周向上的宽度小于所述第二毛束在所述边刷体的周向上的宽度。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,所述第二毛束在所述边刷体的周向上的宽度为所述第一毛束在所述边刷体的周向上的宽度的1.5倍-3倍。
3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,所述第一毛束在所述边刷体的周向上的宽度沿所述边刷体的径向不变。
4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,所述第二毛束在所述边刷体的周向上的宽度沿所述边刷体的径向向外增大。
5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,所述第二毛束在所述边刷体的周向上的最小宽度不小于所述第一毛束在所述边刷体的周向上的最大宽度。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,所述第一毛束和所述第二毛束沿所述边刷体的周向间隔设置,所述第一毛束在所述边刷体的径向上的长度小于所述第二毛束在所述边刷体的径向上的长度。
7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,所述第二毛束在所述边刷体的径向上的长度为所述第一毛束在所述边刷体的径向上的长度的1.5倍-3倍。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,所述第一毛束和所述第二毛束分别邻近所述边刷体的下表面设置。
9.根据权利要求8所述的用于扫地机器人的边刷组件,其特征在于,所述第一毛束和所述第二毛束分别沿所述边刷体的径向向外且向下倾斜延伸。
10.一种扫地机器人,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于扫地机器人的边刷组件。
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