CN209346891U - 一种滚筒式室内地脚线机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒式室内地脚线机器人，包括底座和支腿,每个支腿的顶端共同支撑有供水箱,凹槽内放置有污水箱，充电电源的一侧安装有第二水泵，电机的一侧通过倒L型卡块卡设在底座一端的卡孔内，喷水座的两端均通过插件安插在挡板的顶端，辊轴的侧面设有卡齿，辊轴的外部套设有多个清扫滚筒，每个清扫滚筒的侧面均设有多个斜线槽，每个齿轮之间通过齿轮链与电机的输出端传动连接，挡板的底端设有多个渗漏孔，挡板的一侧填充有吸水棉，供水箱的中部开设有放置槽，且第一水泵的两端分别通过水管与供水箱和喷水座连通，供水箱的另一端安装有推杆。本实用新型筒体高度可调节，避免污水二次污染，拆卸和清理更方便。

Description

一种滚筒式室内地脚线机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人领域，具体为一种滚筒式室内地脚线机器人。

背景技术

地脚线又称为脚踢板，是室内地面和墙面相交处的一个重要构造节点，地脚线主要是为了保护墙面和装饰的作用，居室的踢脚线在墙的最下部，从地面向上12-15厘米，是墙面装饰的一部分，也是墙面与地面的分界线，在日常的室内清扫过程中，一般都是清理地面，对于地面和墙体连接处的地脚线很少去清洗打扫，由于其处于墙面的最底端，也不方便清理，因此造成了地脚线成为了室内打扫卫生最容易忽略的一个地方，而目前也有相关的地脚线清扫机器人；针对专利号为201510391056.9的一种滚筒式室内地脚线清理机器人，该发明采用圆柱滚筒式清理滚筒对地脚线进行清理，且清理时，清理装置的高度可调节，从而可适应不同高度的地脚线的清理，适用范围广，同时可以一边清理一边进行喷射洒水，清理效果更加明显；该发明虽可根据地脚线高度来调节清扫高度，但是可能会导致其清扫滚筒的筒体高度不足，造成不能完全覆盖地脚线，因此可能需要来回清洗两次以上，不能实现一条线路一次性清洗，降低了效率，而且在清扫的过程中其产生的清扫污水大部分会流到地面上，造成二次污染；并且缺乏清洗后地脚线表面积水的处理；清扫滚筒支架不便拆卸，造成使用后的清理也不方便，因此以上问题亟待解决。

实用新型内容

为解决现有技术存在的筒体高度不可调节，易残留积水，造成二次污染，拆卸清洗不便的缺陷，本实用新型提供一种滚筒式室内地脚线机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种滚筒式室内地脚线机器人，包括底座和支腿,所述底座的四个边角均贯穿安装有支腿，每个支腿的顶端共同支撑有供水箱,底座的顶部开设有凹槽，凹槽内放置有污水箱，凹槽的一侧安装有充电电源，充电电源的一侧安装有第二水泵，底座顶部的一端设有电机，电机的一侧通过倒 L型卡块卡设在底座一端的卡孔内，电机的另一侧安装有挡板，挡板的顶端通过铰链铰接有喷水座，喷水座的两端均通过插件安插在挡板的顶端，挡板的内部的底端安装有辊轴，辊轴的侧面设有卡齿，辊轴的外部套设有多个清扫滚筒，每个清扫滚筒的侧面均设有多个斜线槽，辊轴的底端设有齿轮，每个齿轮之间通过齿轮链与电机的输出端传动连接，挡板的底端设有多个渗漏孔，挡板的一侧填充有吸水棉，供水箱的中部开设有放置槽，供水箱的一端设有第一水泵，且第一水泵的两端分别通过水管与供水箱和喷水座连通，供水箱的另一端安装有推杆，第一水泵、第二水泵和电机均通过带有插头的导线与充电电源电连接。

进一步的，每个所述支腿的底端均安装有万向轮。

进一步的，所述第二水泵与污水箱和挡板的底端均通过所述水管连接，且每个水管的管口均安装有连接阀门，且挡板的内部为空心结构。

进一步的，所述放置槽的底端通过水管与污水箱顶端的所述连接阀门相连接。

进一步的，所述喷水座与每个所述辊轴的接触位置处均设有杯形槽。

进一步的，所述清扫滚筒与吸水棉位于同一纵切面内，并突出于挡板的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种滚筒式室内地脚线机器人，通过设有可活动打开的喷水座，并且在辊轴上设有卡齿来方便增加和减少辊轴上的清扫滚筒，从而实现调节清扫滚筒的整体的筒体高度；通过在清扫滚筒的侧面设有斜线槽有利于清扫滚筒在转动过程中由于离心力，减少清扫滚筒表面的积水滴落在地面或地脚线上，避免造成二次污染；通过设有空心结构的挡板，配合第二水泵和污水箱来收集清扫过程中挡板内集留的污水；通过在挡板的一侧设有吸水棉可以及时清理吸附地脚线表面残留的积水。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种滚筒式室内地脚线机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种滚筒式室内地脚线机器人的侧视图；

图3是挡板的侧视图；

图4是清扫滚筒套在辊轴上的结构示意图。

图中：1、推杆；2、支腿；3、万向轮；4、凹槽；5、污水箱；6、底座； 7、挡板；8、吸水棉；9、清扫滚筒；10、渗漏孔；11、斜线槽；12、辊轴； 13、插件；14、喷水座；15、第一水泵；16、放置槽；17、供水箱；18、充电电源；19、第二水泵；20、倒L型卡块；21、电机；22、铰链；23、齿轮链；24、齿轮；25、卡齿。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4示，一种滚筒式室内地脚线机器人，包括底座6和支腿2,底座 6的四个边角均贯穿安装有支腿2，每个支腿2的顶端共同支撑有供水箱17, 底座6的顶部开设有凹槽4，凹槽4内放置有污水箱5，凹槽4的一侧安装有充电电源18，充电电源18的一侧安装有第二水泵19，底座6顶部的一端设有电机21，电机21的一侧通过倒L型卡块20卡设在底座6一端的卡孔内，电机21的另一侧安装有挡板7，挡板7的顶端通过铰链22铰接有喷水座14，喷水座14的两端均通过插件13安插在挡板7的顶端，挡板7的内部的底端安装有辊轴12，辊轴12的侧面设有卡齿25，辊轴12的外部套设有多个清扫滚筒9，每个清扫滚筒9的侧面均设有多个斜线槽11，辊轴12的底端设有齿轮24，每个齿轮24之间通过齿轮链23与电机21的输出端传动连接，挡板7的底端设有多个渗漏孔10，挡板7的一侧填充有吸水棉8，供水箱17 的中部开设有放置槽16，供水箱17的一端设有第一水泵15，且第一水泵15 的两端分别通过水管与供水箱17和喷水座14连通，供水箱17的另一端安装有推杆1，第一水泵15、第二水泵19和电机21均通过带有插头的导线与充电电源18电连接。

其中，每个支腿2的底端均安装有万向轮3，实现机器人的各个方向均可移动。

其中，第二水泵19与污水箱5和挡板7的底端均通过水管连接，且每个水管的管口均安装有连接阀门，方便了水管的安装拆卸，且挡板7的内部为空心结构，实现挡板7底端可以蓄积污水。

其中，放置槽16的底端通过水管与污水箱5顶端的连接阀门相连接，使放置槽16内的污水进入到污水污水箱5内，同时方便了污水箱5的可拆卸移动。

其中，喷水座14与每个辊轴12的接触位置处均设有杯形槽，辊轴12 的顶端可插入到杯形槽内，实现对辊轴12的套紧。

其中，清扫滚筒9与吸水棉8位于同一纵切面内，并突出于挡板7的一侧，可同时实现清扫滚筒9强扫地脚线后，吸水棉8对地脚线的二次清理。

需要说明的是，本实用新型为一种滚筒式室内地脚线机器人，具体工作时，首先通过铰链22打开喷水座14，然后根据地脚线的高度来选择在辊轴 12上套设清扫滚筒9的数量，套在辊轴12上以后，辊轴12外侧的卡齿25 对清扫滚筒9起到固定作用，然后将喷水座14重新合上插设在挡板7的顶端，然后将供水箱17内添加适量的清洗用水，并移动机器人将其清扫滚筒9 的一侧紧贴地脚线的表面，然后将第一水泵5、第二水泵19和电机21通过导线插头插在充电电源18上实现通电并开始工作，此时第一水泵5将供水箱17内的清洗用水抽入到喷水座14内继而喷洒至清扫滚筒9上，清扫滚筒 9通过电机21带动齿轮链23使辊轴12传动继而进行转动，清扫滚筒9在转动清洗过程中在离心力作用下，其斜线槽11使其表面的积水不易被甩出挡板7外，大部分积水被经过渗漏孔10流入了挡板7内部，然后在第二水泵 19的作用下，将挡板7内部的水吸入到污水箱5内收集，在清洗完以后，拔下所有与充电电源18连接的导线插头，然后通过从底座6顶部的卡口内拔出倒L型卡块20，使电机21和挡板7与底座6分开，进而将清扫滚筒9进行清洗，然后将拆卸的清扫滚筒9放入放置槽16内晾干，其产生的积水会通过水管流入到污水箱5内。

Claims (6)

1.一种滚筒式室内地脚线机器人，包括底座(6)和支腿(2),其特征在于，所述底座(6)的四个边角均贯穿安装有支腿(2)，每个支腿(2)的顶端共同支撑有供水箱(17),底座(6)的顶部开设有凹槽(4)，凹槽(4)内放置有污水箱(5)，凹槽(4)的一侧安装有充电电源(18)，充电电源(18)的一侧安装有第二水泵(19)，底座(6)顶部的一端设有电机(21)，电机(21)的一侧通过倒L型卡块(20)卡设在底座(6)一端的卡孔内，电机(21)的另一侧安装有挡板(7)，挡板(7)的顶端通过铰链(22)铰接有喷水座(14)，喷水座(14)的两端均通过插件(13)安插在挡板(7)的顶端，挡板(7)的内部的底端安装有辊轴(12)，辊轴(12)的侧面设有卡齿(25)，辊轴(12)的外部套设有多个清扫滚筒(9)，每个清扫滚筒(9)的侧面均设有多个斜线槽(11)，辊轴(12)的底端设有齿轮(24)，每个齿轮(24)之间通过齿轮链(23)与电机(21)的输出端传动连接，挡板(7)的底端设有多个渗漏孔(10)，挡板(7)的一侧填充有吸水棉(8)，供水箱(17)的中部开设有放置槽(16)，供水箱(17)的一端设有第一水泵(15)，且第一水泵(15)的两端分别通过水管与供水箱(17)和喷水座(14)连通，供水箱(17)的另一端安装有推杆(1)，第一水泵(15)、第二水泵(19)和电机(21)均通过带有插头的导线与充电电源(18)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，每个所述支腿(2)的底端均安装有万向轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，所述第二水泵(19)与污水箱(5)和挡板(7)的底端均通过所述水管连接，且每个水管的管口均安装有连接阀门，且挡板(7)的内部为空心结构。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，所述放置槽(16)的底端通过水管与污水箱(5)顶端的所述连接阀门相连接。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，所述喷水座(14)与每个所述辊轴(12)的接触位置处均设有杯形槽。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，所述清扫滚筒(9)与吸水棉(8)位于同一纵切面内，并突出于挡板(7)的一侧。