CN209345300U - 基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置，它涉及双目视觉技术领域；底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮，底架的上端固定安装有支撑杆，支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的上端固定安装有上安装板，上安装板上端的两侧均固定安装有固定架，固定架的内侧壁上固定安装有转轴，转轴与安装框架上的转孔活动连接，安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机，两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上，且轴体延伸出安装框架的外部；本实用新型在使用时能够实现同步式调节，并且能够实现快速调节，稳定性高，能够节省时间；结构简单，使用方便，操作简便，同时便于移动，提高了整体的效率。

Description

基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置

技术领域

本实用新型属于双目视觉技术领域，具体涉及基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置。

背景技术

双眼视觉是指用两眼同时观察物体的视觉。尽管两眼分别形成视网膜象，但正常的双眼视觉能把两视象融合为单一知觉对象。若两眼观察的是平面物体，两个视网膜象均落在两眼视网膜的对称点，即一个视网膜的鼻侧和颞侧分别与另一视网膜的颞侧和鼻侧重叠，产生的是两维平面知觉;若两眼观察的是立体物体，两眼视网膜象不完全对称，形成双眼视差，产生立体知觉。基于双目视觉的室内场景三维重建时，需要通过拍摄装置来进行拍摄，但是现有的拍摄装置在操作时不方便，其两个相机在调节时不能实现同步，导致在拍摄时准确度低，浪费时间，稳定性差。

发明内容

为解决现有的拍摄装置在操作时不方便，其两个相机在调节时不能实现同步，导致在拍摄时准确度低，浪费时间，稳定性差的问题；本实用新型的目的在于提供基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置。

本实用新型的基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置，它包括底架、自锁式万向轮、支撑杆、上安装板、旋转轴、固定架、安装框架、相机、皮带轮、皮带、调节柄一、调节柄二、配重板；底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮，底架的上端固定安装有支撑杆，支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的上端固定安装有上安装板，上安装板上端的两侧均固定安装有固定架，固定架的内侧壁上固定安装有转轴，转轴与安装框架上的转孔活动连接，安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机，两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上，且轴体延伸出安装框架的外部，轴体的末端固定安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，右侧的轴体的上端固定安装有调节柄二，安装框架的上中部固定安装有调节柄一，安装框架的底部固定安装有配重板。

作为优选，所述调节柄一、调节柄二的外侧壁上设置有防滑滚花。

作为优选，所述相机的外前侧壁上固定安装有LED灯。

作为优选，所述支撑杆为加强式支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、在使用时能够实现同步式调节，并且能够实现快速调节，稳定性高，能够节省时间；

二、结构简单，使用方便，操作简便，同时便于移动，提高了整体的效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-底架；2-自锁式万向轮；3-支撑杆；4-上安装板；5-旋转轴；6-固定架；7-安装框架；8-相机；9-皮带轮；10-皮带；11-调节柄一；12-调节柄二；13-配重板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括底架1、自锁式万向轮2、支撑杆3、上安装板4、旋转轴5、固定架6、安装框架7、相机8、皮带轮9、皮带10、调节柄一11、调节柄二12、配重板13；底架1的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮2，自锁式万向轮2能够实现行走与自锁，自锁式万向轮2的型号为H549；底架1的上端固定安装有支撑杆3，支撑杆3能够实现快速支撑，支撑杆3的上端通过轴承座安装有旋转轴5，旋转轴5的上端固定安装有上安装板4，上安装板能够实现安装框架的安装，上安装板4上端的两侧均固定安装有固定架6，固定架6的内侧壁上固定安装有转轴，转轴与安装框架7上的转孔活动连接，安装框架7的内部通过轴体固定安装有两个相机8，相机8能够实现拍摄，两个相机8的轴体通过轴承固定安装在安装框架7上，且轴体延伸出安装框架7的外部，轴体的末端固定安装有皮带轮9，两个皮带轮9通过皮带10连接，右侧的轴体的上端固定安装有调节柄二12，在转动调节柄二12时能够带动皮带轮9进行旋转，同时通过皮带的带动能够实现两个相机的同步运行，安装框架7的上中部固定安装有调节柄一11，安装框架7的底部固定安装有配重板13。

进一步的，所述调节柄一11、调节柄二12的外侧壁上设置有防滑滚花。

进一步的，所述相机8的外前侧壁上固定安装有LED灯。

进一步的，所述支撑杆3为加强式支撑杆。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过底架1下部的自锁式万向轮2来实现行走与自锁，同时两个相机8能够实现同时拍摄，且相机在调节为同步运行，使得在拍摄时准确度高，能够节省时间，并且在使用时，通过旋转后5能够实现上安装板4的旋转，而安装框架安装在上安装板4上，即可实现带动相机左右调节，而安装框架能够实现仰角与俯角的调节，而相机本身能够实现左右旋转，能够实现快速调节，在调节时，通过转动调节柄二来实现相机的调节，并且安装框架通过调节柄一11来实现调节，其在调节时稳定性高，安装框架11通过配重块13来实现配重，使得安装框架11在不调节时稳定性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置，其特征在于：它包括底架、自锁式万向轮、支撑杆、上安装板、旋转轴、固定架、安装框架、相机、皮带轮、皮带、调节柄一、调节柄二、配重板；底架的底部四角处均固定安装有自锁式万向轮，底架的上端固定安装有支撑杆，支撑杆的上端通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的上端固定安装有上安装板，上安装板上端的两侧均固定安装有固定架，固定架的内侧壁上固定安装有转轴，转轴与安装框架上的转孔活动连接，安装框架的内部通过轴体固定安装有两个相机，两个相机的轴体通过轴承固定安装在安装框架上，且轴体延伸出安装框架的外部，轴体的末端固定安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，右侧的轴体的上端固定安装有调节柄二，安装框架的上中部固定安装有调节柄一，安装框架的底部固定安装有配重板。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置，其特征在于：所述调节柄一、调节柄二的外侧壁上设置有防滑滚花。

3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置，其特征在于：所述相机的外前侧壁上固定安装有LED灯。

4.根据权利要求1所述的基于双目视觉的室内场景三维重建用拍摄装置，其特征在于：所述支撑杆为加强式支撑杆。