CN209338003U - 一种自动化超高立体货架起重提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了货架起重机技术领域的一种自动化超高立体货架起重提升装置,包括两组并排设置的货架,两组货架的顶壁均螺接有第一行车轨道,第一行车轨道的内腔上部卡接有第一行车,第一行车的支撑臂轨道上卡接有第二行车,第二行车的底壁焊接有升降仓,升降仓的内腔上部铰接有线筒,线筒的外壁缠绕有连接线,升降仓的左右外壁前后均开有滑槽,左右两组滑槽间均卡接有滑板,滑板的相视壁间焊接有连接柱,两组滑板的外壁下部前后均焊接有叉板,两组滑板的外壁上部均螺接有摄像头,本装置操作简单,使用方便,有效提高上下货速率,降低工作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种自动化超高立体货架起重提升装置,具体为货架起重机技术领域。
背景技术
目前库房使用的起重机械大多采用叉车,但叉车只有单向叉板,叉车转弯半径较大,在狭窄的过道不容易上下货。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化超高立体货架起重提升装置,以解决上述背景技术中提出的库房使用的起重机械大多采用叉车,但叉车只有单向叉板,叉车转弯半径较大,在狭窄的过道不容易上下货的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化超高立体货架起重提升装置,包括两组并排设置的货架,两组所述货架的顶壁均螺接有第一行车轨道,所述第一行车轨道的内腔上部卡接有第一行车,所述第一行车的支撑臂轨道上卡接有第二行车,所述第二行车的底壁焊接有升降仓,所述升降仓的内腔上部铰接有线筒,所述升降仓的后壁上部螺接有线筒电机,所述线筒的后端与线筒电机连接,所述线筒的外壁缠绕有连接线,所述升降仓的左右外壁前后均开有滑槽,左右两组所述滑槽间均卡接有滑板,所述滑板的相视壁间焊接有连接柱,所述连接线的一端与连接柱的顶壁连接,两组所述滑板的外壁下部前后均焊接有叉板,两组所述滑板的外壁上部均螺接有摄像头。
优选的,所述叉板的外端厚度小于内端厚度。
优选的,所述升降仓的内腔上部铰接有滑轮,且滑轮中的滑槽与连接线接触。
优选的,所述连接柱与滑轮间的连接线垂直于地面水平面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1)本装置设置第一行车、第二行车、升降仓、线筒、连接线、滑板和叉板,通过第一行车和第二行车的移动带动升降仓前后左右的移动,通过线筒转动带动连接线和滑板上下移动,实现叉板上下移动,实现左右货架都可上下货,升降仓无需转动;
2)本装置第一行车和第一行车轨道直接设置在货架的上部,无需设置支架;
3)本装置设置摄像头,摄像头跟随滑板移动,工作人员通过远程操作控制上下货,本装置操作简单,使用方便,有效提高上下货速率,降低工作人员劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型升降仓左视示意图;
图3为本实用新型叉板俯视示意图。
图中:1货架、2第一行车轨道、3第一行车、4第二行车、5升降仓、6线筒、7连接线、8滑槽、9滑板、10连接柱、11叉板、12摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化超高立体货架起重提升装置,包括两组并排设置的货架1,两组货架1的顶壁均螺接有第一行车轨道2,第一行车轨道2的内腔上部卡接有第一行车3,第一行车3的支撑臂轨道上卡接有第二行车4,第二行车4的底壁焊接有升降仓5,升降仓5的内腔上部铰接有线筒6,升降仓5的后壁上部螺接有线筒电机,线筒6的后端与线筒电机连接,线筒6的外壁缠绕有连接线7,升降仓5的左右外壁前后均开有滑槽8,左右两组滑槽8间均卡接有滑板9,滑板9的相视壁间焊接有连接柱10,连接线7的一端与连接柱10的顶壁连接,两组滑板9的外壁下部前后均焊接有叉板11,两组滑板9的外壁上部均螺接有摄像头12。
其中,叉板11的外端厚度小于内端厚度,便于叉板11插入货板,升降仓5的内腔上部铰接有滑轮,且滑轮中的滑槽与连接线7接触,连接柱10与滑轮间的连接线7垂直于地面水平面,避免连接柱10斜向受力,导致两组滑板9与滑槽8之间受力不均,造成磨损。
工作原理:将本装置连接电源,启动第一行车3和第二行车4,第一行车3和第二行车4带动升降仓5移动至所需上下货货架1处,启动线筒6的电机,线筒6的转动使得连接线7释放或收紧,连接线7的释放使得连接柱10、滑板9和叉板11下降,直至叉板11下降至所需上下货货架1的货仓处,启动第二行车4,第二行车4向左或向右带动叉板11进入货仓,此时货物架位于叉板11的上部,启动线筒6的电机,线筒6的转动带动叉板11上升,使得叉板11上的货物架上升,启动第二行车4,第二行车4向右或向左带动叉板11离开货仓,启动第一行车3,第一行车3带动叉板11离开货架进入下料处。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动化超高立体货架起重提升装置,包括两组并排设置的货架(1),其特征在于:两组所述货架(1)的顶壁均螺接有第一行车轨道(2),所述第一行车轨道(2)的内腔上部卡接有第一行车(3),所述第一行车(3)的支撑臂轨道上卡接有第二行车(4),所述第二行车(4)的底壁焊接有升降仓(5),所述升降仓(5)的内腔上部铰接有线筒(6),所述升降仓(5)的后壁上部螺接有线筒电机,所述线筒(6)的后端与线筒电机连接,所述线筒(6)的外壁缠绕有连接线(7),所述升降仓(5)的左右外壁前后均开有滑槽(8),左右两组所述滑槽(8)间均卡接有滑板(9),所述滑板(9)的相视壁间焊接有连接柱(10),所述连接线(7)的一端与连接柱(10)的顶壁连接,两组所述滑板(9)的外壁下部前后均焊接有叉板(11),两组所述滑板(9)的外壁上部均螺接有摄像头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化超高立体货架起重提升装置,其特征在于:所述叉板(11)的外端厚度小于内端厚度。
3.根据权利要求1所述的一种自动化超高立体货架起重提升装置,其特征在于:所述升降仓(5)的内腔上部铰接有滑轮,且滑轮中的滑槽与连接线(7)接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动化超高立体货架起重提升装置,其特征在于:所述连接柱(10)与滑轮间的连接线(7)垂直于地面水平面。
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