CN209337674U - 用于码垛机的推砖装置 - Google Patents

Abstract

一种用于码垛机的推砖装置,包括推板机构，所述推板机构包括基架，所述基架上安装有基板、推板、气缸、行走电机，所述推板与气缸的缸轴固定连接，所述气缸通过支架与所述行走电机固定连接，所述基板上搭载有砖料，所述推板机构的数量为两个，分别为第一推板机构、第二推板机构。其有益效果是：齿轮、齿条啮合的方式，由电动机带动两个同轴齿轮在两侧的齿条上运动，从而带动推砖装置进行移动，改变了推砖装置行走过程中不同步的问题，减少了阻力，提高了速度。同时通过双推砖结构设计，形成U形结构的生产线，使生产线长度减少一倍，在双推砖步骤中即实现凑模数，进一步缩短生产线，提高生产效率。

Description

用于码垛机的推砖装置

技术领域

本实用新型涉及建材生产设备-制砖机械-码垛机-推砖装置，特别是一种用于码垛机的推砖装置。

背景技术

码垛机在生产过程中，要经历拆垛-砖板分离-砖体码垛/砖板回收等步骤，其核心在于将砖板、砖料一起码放砖垛分成砖板码放的板垛与砖料单独码放的砖垛。由于其生产线步骤较多，所以生产线一般非常的长，尤其是在码垛过程中，还需要安装输送带用于凑模数，对厂房空间要求较高，同时现有码垛机推砖装置采用双链条驱动方式，使用中两侧链条松紧调节难度大，同步性差，行走过程中阻力较大，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于码垛机的推砖装置。具体设计方案为：

一种用于码垛机的推砖装置,包括推板机构，所述推板机构包括基架，所述基架上安装有基板、推板、气缸、行走电机，所述推板与气缸的缸轴固定连接，所述气缸通过支架与所述行走电机固定连接，所述基板上搭载有砖料，所述推板机构的数量为两个，分别为第一推板机构、第二推板机构，所述基板包括砖料输入区、砖料输出区，所述第一推板机构上基板的砖料输入区与上游砖板分离输送装置连接，所述第一推板机构上基板的砖料输出区与第二推板机构的基板上的砖料输入区连接，所述第二推板机构的基板上的砖料输出区连接与下游码垛装置连接，所述上游砖板分离装置上的砖料从前向后嵌入所述第一推板机构上基板的砖料输入区，所述第一推板机构上基板的砖料输入区位于砖料输出区的左侧，所述第二推板机构上基板的砖料输入区位于砖料输出区的下侧，即所述第二推板机构在水平方向上逆时针旋转90°。

所述基架为型材焊接形成的框状金属架，所述基架上安装有限位板，所述限位板为沿左右方向水平放置的金属条，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板沿前后方向平行固定于所述基板的上方，所述限位板的高度等于所述砖料的高度，所述限位板的左侧设有弧形凸起，两个所述限位板的弧形凸起整体形成右端收拢的锥形结构，所述限位板与所述基架之间销轴连接。

所述行走电机为带有减速箱的立式电机，所述行走电机的电机轴减速箱的输入端连轴连接，所述减速箱的输出端与行走轴键连接，所述行走轴与行走齿轮键连接，所述行走齿轮与固定于基架顶面的行走齿条啮合连接，所述行走齿条的轴向方向沿左右分布，所述行走齿条的数量为两个每条所述行走齿条均对应一个独立的行走齿轮，两个所述行走齿轮与同一个行走轴键连接。

所述支架位于所述气缸与行走电机之间，所述气缸的缸体与所述支架固定连接，所述气缸的缸轴向下延伸并与所述推板固定连接，所述气缸位于所述基板的上方，所述气缸的缸轴完全伸出时，所述推板位于所述砖料的左侧。

所述第一推板机构的基架上安装有挡料板，所述挡料板通过销轴与所述基架固定连接，所述挡料板的底面高度位于所述砖料的顶面高度与底面高度之间。

通过本实用新型的上述技术方案得到的用于码垛机的推砖装置，其有益效果是：

齿轮、齿条啮合的方式，由电动机带动两个同轴齿轮在两侧的齿条上运动，从而带动推砖装置进行移动，改变了推砖装置行走过程中不同步的问题，减少了阻力，提高了速度。同时通过双推砖结构设计，形成U形结构的生产线，使生产线长度减少一倍，在双推砖步骤中即实现凑模数，进一步缩短生产线，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述用于码垛机的推砖装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述用于码垛机的推砖装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述气缸与支架连接的结构示意图；

图4是本实用新型所述用于码垛机的推砖装置与生产线搭接后的结构示意图；

图中，1、基架；2、推板；3、气缸；4、行走电机；5、支架；6、基板；7、砖料输入区；8、砖料输出区；9、限位板；10、砖料；11、行走齿轮；12、行走齿条；13、行走轴；14、挡料板；A、第一推板机构；B、第二推板机构；C、砖板分离机构；D、码砖机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种用于码垛机的推砖装置,包括推板机构，所述推板机构包括基架1，所述基架1上安装有基板6、推板2、气缸3、行走电机4，所述推板2与气缸3的缸轴固定连接，所述气缸3通过支架5与所述行走电机4固定连接，所述基板6上搭载有砖料10，所述推板机构的数量为两个，分别为第一推板机构A、第二推板机构B，所述基板6包括砖料输入区7、砖料输出区8，所述第一推板机构A上基板的砖料输入区7与上游砖板分离输送装置连接，所述第一推板机构上基板的砖料输出区8与第二推板机构B的基板6上的砖料输入区7连接，所述第二推板机构B的基板6上的砖料输出区8连接与下游码垛装置连接，所述上游砖板分离装置上的砖料10从前向后嵌入所述第一推板机构A上基板的砖料输入区7，所述第一推板机构A上基板的砖料输入区7位于砖料输出区8的左侧，所述第二推板机构B上基板6的砖料输入区7位于砖料输出区8的下侧。

所述基架1为型材焊接形成的框状金属架，所述基架1上安装有限位板9，所述限位板9为沿左右方向水平放置的金属条，所述限位板9的数量为两个，两个所述限位板9沿前后方向平行固定于所述基板6的上方，所述限位板9的高度等于所述砖料10的高度，所述限位板9的左侧设有弧形凸起，两个所述限位板9的弧形凸起整体形成右端收拢的锥形结构，所述限位板9与所述基架1之间销轴连接。

所述行走电机4为带有减速箱的立式电机，所述行走电机4的电机轴减速箱的输入端连轴连接，所述减速箱的输出端与行走轴13键连接，所述行走轴13与行走齿轮11键连接，所述行走齿轮11与固定于基架1顶面的行走齿条12啮合连接，所述行走齿条12的轴向方向沿左右分布，所述行走齿条12的数量为两个每条所述行走齿条12均对应一个独立的行走齿轮11，两个所述行走齿轮与同一个行走轴13键连接。

所述支架5位于所述气缸与行走电机4之间，所述气缸3的缸体与所述支架5固定连接，所述气缸3的缸轴向下延伸并与所述推板2固定连接，所述气缸3位于所述基板6的上方，所述气缸3的缸轴完全伸出时，所述推板2位于所述砖料10的左侧。

所述第一推板机构A的基架1上安装有挡料板14，所述挡料板14通过销轴与所述基架1固定连接，所述挡料板14的底面高度位于所述砖料10的顶面高度与底面高度之间。

推板流程：

上游设备将砖料10输送到所述砖料输入区7，对于第一推板机构A来说，上路由机械为砖板分离及，对于第二推板机构来说，上游机械为第一推板机构，

保证所述气缸3的缸轴处于伸出状态，即保证所述推板2位于所述砖料10的侧端，

启动行走电机4，驱动所述行走齿轮11转动，并在于行走齿条12啮合的情况下向前推动支架5，最终推动与支架5连接的气缸3、推板2，

推板2推动砖料10移动，从砖料输入区7推动到砖料输出区8，完成推板流程。

推板复位流程：

在推板退走一批砖料后，由于砖料输入区7的空间空缺，新的砖料会补充进来，此时如果启动行走电机4直接复位，则会被新补入的砖料阻挡，

所以需要先启动所述气缸3，将其缸轴收回，从而将挡板2升高到砖料10上方的高度，然后再通过反向启动行走电机4实现复位。

凑模数原理：

砖料10的凑模数包括沿前后方向的凑模数和沿左右方向的凑模数，所述砖板分离机械与第一推板机构的连接，实现沿前后方向的砖料10凑模数，具体原理为：

当砖板分离机械从后向前输送砖料时，所述挡料板14挡住了砖料10，搭载砖料的砖板则从所述挡料板14的下方继续镶嵌输送，

每个所述砖板上均搭载呈矩形阵列分布的多个砖料10，在模具成型过程中，由于模具的结构设计，相邻的砖料10之间是有缝隙，的在砖料10被当下时，砖料前后方向的缝隙会并拢，所以即使砖板被输送走，相当于砖料10可以码放的面积减小，砖料也不会从前侧掉下砖板，

当并拢的砖料10到达一定数量后，即完成了沿前后方向的凑模数。

基于上述推板流程，通过第一推板机构将砖料10推送到第二推板机构上，但是所述行走齿轮条12的长度并不一定足够将砖料推送到第二推板机构上，而是可能会停留在图中，推板2即进入了复位流程。

此时，只需要再进行下一批砖料的推送即可，下一批砖料当运动到前一批砖料的位置时，会推动前一批砖料继续向前移动，

在推动过程中，会完成砖料的并拢，但并不能在此过程中完成砖料的凑模数，

每次推动的砖料数量，并不一定足够沿左右方向砖料的模数，所以需要多批次的完成第一次推送，才能在所述第二推板机构的砖料输入区7完成沿左右方向凑模数，

最后基于上述推板流程，将沿左右、前后方向凑够模数的砖料推到下游生产线的码砖机械中。

在生产线搭建的过程中，整体生产线呈“h”形，而退转机构形成的生产线呈“7”形，砖料沿向后-向右-向前的运输方向移动并完成后续工艺，相比直线型的生产线，可以有效减小其生产线长度，减小对生产车间的要求。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于码垛机的推砖装置,包括推板机构，所述推板机构包括基架(1)，所述基架(1)上安装有基板(6)、推板(2)、气缸(3)、行走电机(4)，所述推板(2)与气缸(3)的缸轴固定连接，所述气缸(3)通过支架(5)与所述行走电机(4)固定连接，所述基板(6)上搭载有砖料(10)，其特征在于，所述推板机构的数量为两个，分别为第一推板机构(A)、第二推板机构(B)，所述基板(6)包括砖料输入区(7)、砖料输出区(8)，所述第一推板机构(A)上基板的砖料输入区(7)与上游砖板分离输送装置连接，所述第一推板机构上基板的砖料输出区(8)与第二推板机构(B)的基板(6)上的砖料输入区(7)连接，所述第二推板机构(B)的基板(6)上的砖料输出区(8)连接与下游码垛装置连接，所述上游砖板分离装置上的砖料(10)从前向后嵌入所述第一推板机构(A)上基板的砖料输入区(7)，所述第一推板机构(A)上基板的砖料输入区(7)位于砖料输出区(8)的左侧，所述第二推板机构(B)上基板(6)的砖料输入区(7)位于砖料输出区(8)的下侧。

2.根据权利要求1中所述的用于码垛机的推砖装置，其特征在于，所述基架(1)为型材焊接形成的框状金属架，所述基架(1)上安装有限位板(9)，所述限位板(9)为沿左右方向水平放置的金属条，所述限位板(9)的数量为两个，两个所述限位板(9)沿前后方向平行固定于所述基板(6)的上方，所述限位板(9)的高度等于所述砖料(10)的高度，所述限位板(9)的左侧设有弧形凸起，两个所述限位板(9)的弧形凸起整体形成右端收拢的锥形结构，所述限位板(9)与所述基架(1)之间销轴连接。

3.根据权利要求1中所述的用于码垛机的推砖装置，其特征在于，所述行走电机(4)为带有减速箱的立式电机，所述行走电机(4)的电机轴减速箱的输入端连轴连接，所述减速箱的输出端与行走轴(13)键连接，所述行走轴(13)与行走齿轮(11)键连接，所述行走齿轮(11)与固定于基架(1)顶面的行走齿条(12)啮合连接，所述行走齿条(12)的轴向方向沿左右分布，所述行走齿条(12)的数量为两个每条所述行走齿条(12)均对应一个独立的行走齿轮(11)，两个所述行走齿轮与同一个行走轴(13)键连接。

4.根据权利要求1中所述的用于码垛机的推砖装置，其特征在于，所述支架(5)位于所述气缸与行走电机(4)之间，所述气缸(3)的缸体与所述支架(5)固定连接，所述气缸(3)的缸轴向下延伸并与所述推板(2)固定连接，所述气缸(3)位于所述基板(6)的上方，所述气缸(3)的缸轴完全伸出时，所述推板(2)位于所述砖料(10)的左侧。

5.根据权利要求1中所述的用于码垛机的推砖装置，其特征在于，所述第一推板机构(A)的基架(1)上安装有挡料板(14)，所述挡料板(14)通过销轴与所述基架(1)固定连接，所述挡料板(14)的底面高度位于所述砖料(10)的顶面高度与底面高度之间。