CN209328860U - 一种换管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种换管装置，包括：换管机构，所述换管机构包括管槽、限位槽以及棘爪，所述管槽与料管的相匹配，所述棘爪设置在所述限位槽内，且所述棘爪与所述限位槽活动连接；用于提供线性运动的动力单元，所述动力单元与所述换管机构连接；用于装载多个所述料管的换管支架，所述换管支架设置在所述换管机构的上方；通过动力单元提供线性运动，并带动换管机构与料管配合完成换管流程，减少了装置零件，提高了装置的可靠性，且能够完成自动下料和自动换管，自动化程度较高。

Description

一种换管装置

技术领域

本实用新型属于半导体制造领域，特别是涉及一种换管装置。

背景技术

随着电子行业的高速发展，贴片元器件的使用也更为广泛，在贴片元器件、IC、TO封装材料的切粒、测试、包装的过程中，为防止材料在搬运过程中导致管脚变型通常都需要将材料进行穿管/换管，也便于批量化生产；目前，换管机构多采用上下多个气缸或电机平移实现，其机构、电路相对较为复杂，同时制造和维修费用相对比较高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种换管装置，用于解决现有技术中换管机构结构复杂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种换管装置，包括：换管机构，所述换管机构包括管槽、限位槽以及棘爪，所述管槽与料管的相匹配，所述棘爪设置在所述限位槽内，且所述棘爪与所述限位槽活动连接；用于提供线性运动的动力单元，所述动力单元与所述换管机构连接；用于装载多个所述料管的换管支架，所述换管支架设置在所述换管机构的上方。

可选的，所述棘爪为三角形或者梯形。

可选的，所述换管支架与所述料管的形状相匹配。

可选的，所述换管支架具有储料槽，所述储料槽的延伸方向为垂直方向。

可选的，所述换管支架底部的料管所在的平面与换管机构的顶部所在的平面共面。

可选的，所述动力单元为直线电机、气压缸或者液压缸。

可选的，所述换管装置还包括第一底座，所述动力单元还包括第二底座，所述第一底座与所述换管支架连接，所述第二底座与所述动力单元连接。

可选的，所述换管装置还包括底盘，所述第一底座和所述第二底座设置在所述底盘上。

可选的，所述换管装置包括多个换管机构，多个所述换管机构与所述动力单元连接。

如上所述，本实用新型的换管装置，具有以下有益效果：

通过动力单元提供线性运动，并带动换管机构与料管配合完成换管流程，减少了装置零件，提高了装置的可靠性，且能够完成自动下料和自动换管，自动化程度较高；

管槽的位置与换管支架中的料管位置相匹配，料管受重力影响下落，动力单元带动换管机构沿着第一方向运动至工作位置，棘爪设置在限位槽内，远离管槽的转动方向能够转动，靠近管槽的转动自由度被限制棘爪，沿着远离动力单元的方向被锁死，防止料管从管槽中脱落。

附图说明

图1为本实用新型实施例的换管装置示意图。

图2为本实用新型实施例中换管机机构的结构示意图。

零件标号说明

1 动力单元

11 第一方向

2 料管

3 换管支架

4 第一底座

5 第二底座

51 支撑板

6 底盘

7 换管机构

71 管槽

72 限位槽

73 棘爪

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了能够详细地描述本实用新型，首先，接下来对本实用新型的换管装置作具体说明：

请参阅图1，本实用新型提供一种换管装置，用于换装料管，包括：换管机构7，所述换管机构7包括管槽71、限位槽72以及棘爪73，所述管槽71与料管2的相匹配，所述棘爪73设置在所述限位槽72内，且所述棘爪73与所述限位槽72活动连接；用于提供线性运动的动力单元1，动力单元1可以沿着第一方向11进行伸缩或者进给运动，所述动力单元1与所述换管机构7连接；用于装载多个所述料管2的换管支架3，所述换管支架3设置在所述换管机构7的上方。

在换管装置进行工作时的一个工作行程为：

换管机构7位于换管支架3的下方，且管槽71的位置与换管支架3中的料管2位置相匹配，料管2受重力影响下落，动力单元1带动换管机构7沿着第一方向11运动至工作位置，棘爪73沿着远离动力单元1的方向被锁死，防止料管2从管槽71中脱落；

动力单元1沿着第一方向11复位至换管支架3的下方，换管支架3中的料管2受重力影响下落并与管槽71配合，在此过程中，棘爪73沿着靠近动力单元1的方向能够转动，防止动力单元1折损料管2。本方案，通过线性运动即可完成换管流程，减少了装置零件，提高了装置的可靠性，且能够完成自动下料和自动换管，自动化程度较高。

请参阅图2，所述棘爪73为三角形或者梯形，棘爪73设置在限位槽72内，远离管槽71的转动方向能够转动，靠近管槽71的转动自由度被限制。

请参阅图1，所述换管支架3与所述料管2的形状相匹配，料管2能够存储在换管支架3内，较佳地，所述换管支架3具有储料槽，所述储料槽的延伸方向为垂直方向，可以在使用过程中，沿着垂直方向依次放置多个料管2，在换管装置进行工作时，料管2能够依靠重力以及在一个工作行程中自动给料，提高了自动化水平。

为了防止卡料，所述换管支架3底部的料管2所在的平面与换管机构7的顶部所在的平面共面。

在一个实施例中，所述动力单元1为直线电机、气压缸或者液压缸，技术成熟，工作稳定，可靠性较强。

为了优化装配以及提高运动精度，所述换管装置还包括第一底座4，所述动力单元1还包括第二底座5，所述第一底座4与所述换管支架3连接，所述第二底座5与所述动力单元1连接，所述换管装置还包括底盘6，所述第一底座4和所述第二底座5设置在所述底盘6上。

在一个实施例中，所述换管装置包括多个换管机构7，多个所述换管机构7与所述动力单元1连接。一个动力单元1通过支撑板51连接多个换管机构7，例如两个，请参阅图1，还可以，一个动力单元1连接多个换管机构7能够提高料管2运行的平稳性，便于换管操作。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种换管装置，其特征在于，包括：

换管机构，所述换管机构包括管槽、限位槽以及棘爪，所述管槽与料管的相匹配，所述棘爪设置在所述限位槽内，且所述棘爪与所述限位槽活动连接；

用于提供线性运动的动力单元，所述动力单元与所述换管机构连接；

用于装载多个所述料管的换管支架，所述换管支架设置在所述换管机构的上方。

2.根据权利要求1所述的换管装置，其特征在于：所述棘爪为三角形或者梯形。

3.根据权利要求1所述的换管装置，其特征在于：所述换管支架与所述料管的形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的换管装置，其特征在于：所述换管支架具有储料槽，所述储料槽的延伸方向为垂直方向。

5.根据权利要求1所述的换管装置，其特征在于：所述换管支架底部的料管所在的平面与换管机构的顶部所在的平面共面。

6.根据权利要求1所述的换管装置，其特征在于：所述动力单元为直线电机、气压缸或者液压缸。

7.根据权利要求1所述的换管装置，其特征在于：所述换管装置还包括第一底座，所述动力单元还包括第二底座，所述第一底座与所述换管支架连接，所述第二底座与所述动力单元连接。

8.根据权利要求7所述的换管装置，其特征在于：所述换管装置还包括底盘，所述第一底座和所述第二底座设置在所述底盘上。

9.根据权利要求1所述的换管装置，其特征在于：所述换管装置包括多个换管机构，多个所述换管机构与所述动力单元连接。