CN209327563U - 一种车载雷达测试装置 - Google Patents
一种车载雷达测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209327563U CN209327563U CN201821626838.1U CN201821626838U CN209327563U CN 209327563 U CN209327563 U CN 209327563U CN 201821626838 U CN201821626838 U CN 201821626838U CN 209327563 U CN209327563 U CN 209327563U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- arc
- trailer
- radar
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
一种带有弧形滑轨的车载雷达测试装置，其中包括计算机、弧形滑轨、控制装置、被测雷达、测试仪表、多轴转台和配合测试件；计算机分别与所述控制装置和测试仪表相连接，测试仪表分别与配合测试件和被测雷达连接；至少有一条弧形滑轨以及位于弧形滑轨上的配合测试件，控制装置与弧形滑轨连接以驱动配合测试件在所述弧形滑轨上滑动，与多轴转台连接以驱动转台的转动；本实用新型可针对不同的测试环境，设置圆弧导轨上的配合测试件，模拟测试需要的环境，进行测量之后将测量数据传送至终端进行处理并完成测量，在有限的空间内，可快速有效对雷达进行多方位的目标模拟测试以及收发链路上的辐射参数测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷达测试系统，尤其涉及一种带有弧形滑轨的车载雷达测试装置，用于测试车载雷达的辐射性能。
背景技术
雷达是通过电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、速度、角度实时变化等信息的设备。
毫米波雷达作为车载雷达的安全保障，对其进行精准的研发和测试验证是必要的，但是通常很难在有限空间内对其进行多方位的目标模拟测试和收发链路上的辐射参数测试，尤其是应用在生产线上的毫米波雷达测试系统。迫切需要一种可以简单实现的，可快速有效对雷达进行多方位的目标模拟测试的系统。
实用新型内容：
为了克服现有技术不足，本实用新型提出了以一种车载雷达测试装置，可快速有效对雷达进行多方位的目标模拟以及辐射性能测试的系统。
本实用新型技术方案如下：一种带有弧形滑轨的车载雷达测试装置，其中包括计算机、弧形滑轨、控制装置、被测雷达、测试仪表、多轴转台和配合测试件；计算机通过控制接口与所述控制装置相连接，通过GPIB或者USB接口与和测试仪表相连接，测试仪表通过射频接口分别与配合测试件和被测雷达连接；至少有一条弧形滑轨以及位于弧形滑轨上的配合测试件，控制装置与弧形滑轨连接以驱动配合测试件在所述弧形滑轨上滑动，与多轴转台连接以驱动转台的转动。
进一步的，所述被测雷达包括车载雷达，所述多轴转台与所述控制装置连接，多轴转台包括：方位旋转轴，平移轴，极化旋转轴，俯仰轴，所述多轴转台包括上述四种转轴其中的一种或任意转轴的组合。
进一步的，所述多轴转台位于所述弧形滑轨的圆心位置上。
进一步的，所述计算机通过GPI B或者USB接口与所述测试仪表相连，通过控制接口与所述控制装置相连，所述测试仪表通过射频接口与被测雷达和/或配合测试件相连。
进一步的，测试仪表包括：频谱仪、网络分析仪或雷达模拟器。
进一步的，所述控制装置包括转台控制器、射频放大器和开关切换单元其中的一种或任意组合，所述转台控制器、转台驱动器分别与多轴转台、弧形滑轨连接；射频放大器、开关切换单元与所述配合测试件连接。
进一步的，所述弧形滑轨导轨的圆弧形末端边缘位置设有异常触发开关装置或限位开关。
进一步的，所述多轴转台的至少一个轴设有异常触发开关装置或限位开关。
进一步的，所述车车载雷达测试装置放置于的具有吸波材料的微波暗室内。
进一步的，所述车载雷达测试装置还包括固定在弧形滑轨的滑块上的抱杆，所述抱杆的上端固定配合测试件以带动配合测试件在弧形滑轨上滑动。
进一步的，所述配合测试件可以是一个或者多个位于弧形滑轨上的雷达仿真目标，或者射频接收发射单元。
进一步的，所述车载雷达测试装置用于雷达天线的射频收发链路上的各种电磁参数测试以及雷达目标模拟测试。
优选地，位于弧形滑轨上的支撑抱杆，可包含转轴。
优选地，可能包含一个或多个位于弧形滑轨附近的支撑抱杆。
进一步的，可能包含一个或多个位于弧形滑轨附近的支撑抱杆上的雷达仿真目标
进一步的，本实用新型包含小型屏蔽箱体(例如2米*1米*1米)。
进一步的，所述计算机为普通商用计算机或者专用计算机。
本实用新型的有益效果在于：在毫米波雷达测试系统中，可以针对不同的测试环境，设置圆弧导轨上的配合测试件，模拟测试需要的环境，进行测量之后将测量数据传送至终端进行处理并完成测量，在有限的空间内，可快速有效对雷达进行多方位的目标模拟测试以及收发链路上的辐射参数测试。
附图说明：
图1示出了本实用新型中所述的车载雷达测试装置的示意图。
图2示出了本实用新型中所述的车载雷达测试装置的示意图。
图3示出了本实用新型中所述的车载雷达测试装置的多轴转台的示意图。
图4示出了本实用新型中所述的车载雷达测试装置另一示意图。
图5示出了本实用新型中所述的车载雷达测试装置的弧形滑轨与多轴转台的位置关系的示意图。
其中，1为计算机；2为弧形滑轨；3为控制装置；4为被测雷达；
5为多轴转台；6为测试仪表；7为配合测试件；8为抱杆。
具体实施方式：
如图1所示，带有弧形滑轨的车载雷达测试装置，计算机1、弧形滑轨2、被测雷达4、多轴转台5、测试仪表6、配合测试件7和用以驱动配合测试件7在弧形滑轨2上滑动的控制装置3；所述计算机 1分别与所述控制装置3和被测雷达4相连接；至少有一条弧形滑轨 2，位于弧形滑轨2上的配合测试件7，控制装置3与弧形滑轨2连接以驱动配合测试件7在所述弧形滑轨上滑动，与多轴转台5连接以驱动转台的转动。所述计算机1分别与所述测试仪表6和所述控制装置3连接，所述测试仪表6分别与所述配合测试件7和被测雷达4连接。
弧形滑轨2可以是一条也可以是多条；当是多条的时候，多条弧形滑轨2的半径可以是相同的也可以是不同半径的弧形滑轨2；其中，多条弧形滑轨2的半径相同时，多条弧形滑轨2按照同一圆心进行在圆周上顺序排列放置，或多条弧形滑轨2按照不同圆心进行前后排列放置(离多轴转台5近的位置为前，离多轴转台5远的位置为后)；另，多条弧形滑轨2的半径不同时，多条弧形滑轨2按照同一圆心按离圆心的距离远近进行前后排列放置(离多轴转台5近的位置为前，离多轴转台5远的位置为后)，由于模拟的是具有车载雷达的车辆在公路上行驶的情况，优选地，多条滑轨2可以采取按照同一圆心按离圆心的距离远近进行前后排列放置，所述的前后排列放置可以是正前后排列放置，或者斜前后排列放置；弧形滑轨2可使位于滑轨上的转台上端的接收设备沿着弧形滑轨2移动，实现对被测雷达4沿弧形面的扫描测试；弧形滑轨2配合多轴转台5，实现球面扫描测试。
另，如图5所示，所述多轴转台5位于所述弧形滑轨2的圆心位置上，即弧形滑轨2在水平面内为圆弧状。
所述车载雷达测试装置还包括：控制装置3，测试仪表6，屏蔽箱体，吸波材料等；所述车载雷达测试装置的控制装置3，包括转台控制器，转台驱动器，射频放大器，仪表切换单元，混频器等；在具体的测试过程中，测试系统计算机控制网络分析仪，频谱仪，雷达模拟器或者配合测试件7，以及车载雷达测试的控制装置3等实现相应的控制功能，并进行被测雷达4的数据测试。
本实用新型的有益效果在于：在毫米波雷达测试系统中，可以针对不同的测试环境，设置圆弧导轨上的配合测试件，模拟测试需要的环境，进行测量之后将测量数据传送至终端进行处理并完成测量，在有限的空间内，可快速有效对雷达进行多方位的目标模拟测试以及收发链路上的辐射参数测试。
测试系统的计算机1为PC机或者工控机电脑，完成对各系统模块的控制，数据采集，数据处理；网络分析仪、频谱仪、配合测试件 7、控制装置3等通过控制接口连接至测试计算机1，计算机1通过 GPI B或者USB接口与测试仪表6相连，测试仪表通过射频端口连接至被测雷达4与接收设备，以实现不同测试内容；计算机1发出指令传至电机，射频开关，被测雷达4，配合测试件7实现相应的控制功能。
另外，如图4所示，所述弧形滑轨2导轨的圆弧形末端边缘位置设有异常触发开关装置或限位开关，以实现中断异常转动，避免设备损坏；同样，所述多轴转台5的至少一个轴设有异常触发开关装置或限位开关，也是为了实现中断异常转动，避免设备损坏。
另外，本实用新型中的多轴转台5，如图3所示，还包括，单轴转台，两轴转台和三轴转台，视不同需要而定，另还包括多轴转台等；多轴转台包括：方位旋转轴，平移轴，极化旋转轴，俯仰轴，所述多轴转台包括上述四种转轴其中的一种或任意转轴的组合，另外，根据需要可以四种转轴的任一种转轴可以重复使用，例如，可以重复使用平移轴，两个平移轴可以具有一定的夹角，以实现不同的需要；也可以重复使用俯仰轴，实现俯仰不同角度的需求，另外两种转轴也可以重复使用，不限制转轴的数量；另，如图3所示，将被测天线放置于四轴转台上，调整转台的每个轴至需要的位置，针对不同的测试环境，设置圆弧导轨上的配合测试件7，模拟测试需要的环境，进行测量之后将测量数据传送至终端进行处理并完成测量。
该系统可实现雷达射频收发链路上的各种电磁参数测试，例如有效全向辐射功率，相位噪声，带内杂散，带外杂散等；进而实现多种雷达参数测试，包括雷达速度测试，雷达方位角度测试，雷达俯仰角度测试，方位分辨率测试，俯仰分辨率测试等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载雷达测试装置，其特征在于，包括：计算机(1)、弧形滑轨(2)、控制装置(3)、被测雷达(4)、用于放置旋转被测雷达(4)的多轴转台(5)、测试仪表(6)和配合测试件(7)；
至少有一条弧形滑轨(2)以及位于弧形滑轨(2)上的配合测试件(7)，控制装置(3)与弧形滑轨(2)连接以驱动所述配合测试件(7)在所述弧形滑轨上滑动，与多轴转台(5)连接以驱动转台转动；
所述计算机(1)与所述测试仪表(6)和所述控制装置(3)连接，所述测试仪表(6)分别与所述配合测试件(7)和被测雷达(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述被测雷达(4)包括车载雷达，所述多轴转台与所述控制装置(3)连接并由所述控制装置(3)控制，多轴转台(5)包括：方位旋转轴(501)，平移轴(502)，极化旋转轴(503)，俯仰轴(504)，所述多轴转台(5)包括上述四种转轴其中的一种或任意转轴的组合。
3.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述多轴转台(5)可以位于所述弧形滑轨(2)的圆心位置上，多个所述弧形滑轨(2)可是相同半径或不同半径的弧形滑轨(2)。
4.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，测试仪表(6)包括：频谱仪、网络分析仪或雷达模拟器。
5.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述控制装置(3)包括转台控制器、转台驱动器，射频放大器和开关切换单元其中的一种或任意组合，所述转台控制器、转台驱动器与多轴转台(5)、弧形滑轨(2)连接；射频放大器、开关切换单元与所述配合测试件(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述计算机(1)通过GPIB或者USB接口与所述测试仪表(6)相连，通过控制接口与所述控制装置(3)相连，所述测试仪表(6)通过射频接口与被测雷达(4)和/或配合测试件(7)相连。
7.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述弧形滑轨(2)导轨的圆弧形末端边缘位置设有异常触发开关装置或限位开关，所述多轴转台(5)的至少一个轴设有异常触发开关装置或限位开关。
8.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述车车载雷达测试装置放置于具有吸波材料的微波暗室内。
9.根据权利要求1所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述车载雷达测试装置还包括固定在弧形滑轨(2)的滑块上的抱杆(8)，所述抱杆(8)的上端固定配合测试件(7)以带动配合测试件(7)在弧形滑轨(2)上滑动。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种车载雷达测试装置，其特征在于，所述车载雷达测试装置用于雷达天线的射频收发链路上的多种电磁参数测试以及雷达目标模拟测试。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821626838.1U CN209327563U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种车载雷达测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821626838.1U CN209327563U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种车载雷达测试装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209327563U true CN209327563U (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67707685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821626838.1U Active CN209327563U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种车载雷达测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209327563U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110703265A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-17 | 上海工程技术大学 | 一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法 |
| CN111273245A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-12 | 长沙莫之比智能科技有限公司 | 一种雷达暗箱测试装置 |
| CN111289959A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-16 | 长沙莫之比智能科技有限公司 | 一种雷达自动化智能生产系统 |
| CN111337892A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-26 | 福州盛博电子有限公司 | 雷达自动化标定校准方法、系统 |
| CN111458686A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-28 | 宁波锐眼电子科技有限公司 | 雷达测试装置 |
| CN111562554A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法 |
| CN111913151A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-10 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种车载有源相控阵雷达 |
| CN114352860A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-15 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种探头支撑装置 |
| CN115856809A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-03-28 | 加特兰微电子科技(上海)有限公司 | 校准系统、方法、雷达芯片、集成电路及无线电器件 |
| CN116087957A (zh) * | 2023-02-11 | 2023-05-09 | 思佰川技术(惠州)有限公司 | 一种基于毫米波雷达暗室多目标应用场景仿真系统 |
| CN116435751A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 南京纳特通信电子有限公司 | 运动移载装置及运动移载方法 |
-
2018
- 2018-10-08 CN CN201821626838.1U patent/CN209327563U/zh active Active
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110703265A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-17 | 上海工程技术大学 | 一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法 |
| CN110703265B (zh) * | 2019-09-25 | 2023-04-28 | 上海工程技术大学 | 一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法 |
| CN111337892A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-26 | 福州盛博电子有限公司 | 雷达自动化标定校准方法、系统 |
| CN111273245A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-12 | 长沙莫之比智能科技有限公司 | 一种雷达暗箱测试装置 |
| CN111289959A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-16 | 长沙莫之比智能科技有限公司 | 一种雷达自动化智能生产系统 |
| CN111458686A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-28 | 宁波锐眼电子科技有限公司 | 雷达测试装置 |
| CN111562554B (zh) * | 2020-05-26 | 2022-08-12 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法 |
| CN111562554A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种智能卡车雷达静态标定仪及标定方法 |
| CN111913151A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-10 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种车载有源相控阵雷达 |
| CN111913151B (zh) * | 2020-08-17 | 2023-08-15 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种车载有源相控阵雷达 |
| CN114352860A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-15 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种探头支撑装置 |
| CN114352860B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-03-19 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种探头支撑装置 |
| CN116087957A (zh) * | 2023-02-11 | 2023-05-09 | 思佰川技术(惠州)有限公司 | 一种基于毫米波雷达暗室多目标应用场景仿真系统 |
| CN115856809A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-03-28 | 加特兰微电子科技(上海)有限公司 | 校准系统、方法、雷达芯片、集成电路及无线电器件 |
| CN116435751A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 南京纳特通信电子有限公司 | 运动移载装置及运动移载方法 |
| CN116435751B (zh) * | 2023-06-13 | 2023-09-15 | 南京纳特通信电子有限公司 | 运动移载装置及运动移载方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209327563U (zh) | 一种车载雷达测试装置 | |
| CN107238825B (zh) | 一种利用矢量网络仪实现天线发射时rcs的测试方法 | |
| CN102401893B (zh) | 一种近场目标对称极化rcs测试方法 | |
| CN103630761B (zh) | 一种多探头球面近场通道校准装置及方法 | |
| CN204649862U (zh) | 一种多探头近场天线测试系统 | |
| US10333631B2 (en) | Test arrangement and test method | |
| CN204925281U (zh) | 雷达罩测试装置 | |
| CN107505603A (zh) | 用于测试车用天线罩体的发射属性和反射属性的方法和设备 | |
| CN201765324U (zh) | 一种相控阵天线自动测试仪 | |
| EP2637039B1 (en) | Frequency field scanning | |
| CN107677895B (zh) | 用于确定辐射图的系统和方法 | |
| CN103323682A (zh) | 一种低电平扫描场的高强辐射场测试系统及其测试方法 | |
| CN109270363A (zh) | 一种机腹天线罩电性能测试方法 | |
| CN109061322A (zh) | 一种基于无人机的天线远场测量方法 | |
| CN106772287B (zh) | 一种通用可扩展的雷达自动测试系统 | |
| CN107783092A (zh) | 基于链条关系式的近场后向rcs测量系统及方法 | |
| CN211826254U (zh) | 一种多频带整车天线测试系统 | |
| CN106771673B (zh) | 一种gps天线方向性测试方法及系统 | |
| CN205506947U (zh) | 一种128探头近场天线测试系统 | |
| CN109342851A (zh) | 一种复杂电磁环境的暗室模拟方法 | |
| US20220252717A1 (en) | Arrangement and a Method for measuring a Radar Cross Section | |
| CN103336192A (zh) | 一种航空器全机低电平扫描电流测试系统 | |
| CN112526469A (zh) | 一种车载毫米波雷达测试系统 | |
| CN209167427U (zh) | 一种用于模拟复杂电磁环境的系统 | |
| CN104483681B (zh) | 一种卫星导航终端全向干扰的测试装置、系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Suzhou Yipu Electromagnetic Technology Co., Ltd Assignor: Shanghai Yimai Electromagnetic Technology Co., Ltd Contract record no.: X2021320010033 Denomination of utility model: A vehicle borne radar test device Granted publication date: 20190830 License type: Common License Record date: 20211105 |