CN209327471U - 驾驶室电器检测设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的驾驶室电器检测设备及系统，通过设置电机以及动力传动机构，作为滑轮的驱动机构，利用电源为滑轮转动提供驱动动力，实现了驾驶室电器检测设备的自动移动，不需要人工牵引驾驶室电器检测设备移动，达到了降低检测过程中人工劳动强度的目的。进一步的，驾驶室电器检测系统的行走轨道的形状可以为环形，且驾驶室电器检测设备的数量为至少两个，实现了提高检测效率的目的。

Description

驾驶室电器检测设备及系统

技术领域

本实用新型涉及车辆生产线检测技术领域，更具体地说，涉及驾驶室电器检测设备及系统。

背景技术

生产线检测，是指在车辆生产线上产品下线前的装配检测、功能检测、产品配置等系列测试。整车厂为实现生产质量的可控性管理，需要在生产流程的各个关键环节建立质量测控点，并对监控的数据加以分析，用于支持生产管理。

目前，驾驶室电器检测系统主要针对驾驶室的整体电器状态进行产品质量管理，以检查此生产环节中的电器功能是否正常，以及线束的错装、漏装等故障。其主要工作原理是模拟底盘的工作部件，与驾驶室的线束接口进行连接，从而形成一个闭环电气回路，通过激励信号与采集结果来检测驾驶室电器系统的质量状态。

现有的驾驶室电器检测设备安装在直线行走轨道，如图1所示。在检测过程中，驾驶室电器检测设备受到待测驾驶室的牵引在直线行走轨道上随待测驾驶室移动。但是，在测试完成一个驾驶室后，需要人工将驾驶室电器检测设备推到初始位置，以对下一个驾驶室进行测试。检测过程需要的人工劳动强度较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出驾驶室电器检测设备及系统，欲实现降低检测过程中人工劳动强度的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种驾驶室电器检测设备，包括：电机控制器、电机驱动电路、电机、动力传动机构和滑轮；

所述电机控制器与所述电机驱动电路的控制端连接，用于控制所述电机的运动状态；

所述电机驱动电路的电流输出端连接所述电机；

所述电机驱动电路的电流输入端，用于通过线缆连接电源；

所述电机的动力输出轴、所述动力传动机构和所述滑轮依次连接。

可选的，上述驾驶室电器检测设备，还包括：与所述电机控制器连接的距离传感器，用于测量所述驾驶室电器检测设备与前方障碍物的距离；

所述电机控制器，还用于在所述距离小于预设的距离阈值时，控制所述电机停止转动。

可选的，上述驾驶室电器检测设备，还包括：与所述电机控制器连接的第一通信模块；

所述第一通信模块，用于与车辆生产线控制系统通信，以获取待测驾驶室的移动速度。

一种驾驶室电器检测系统，包括：行走轨道和上述的驾驶室电器检测设备；

所述驾驶室电器检测设备安装在所述行走轨道。

可选的，所述行走轨道，具体为：环形的行走轨道。

可选的，所述驾驶室电器检测设备的数量为至少两个。

可选的，上述驾驶室电器检测系统，还包括：设置在所述环形的行走轨道上第一位置处的行程开关；

所述行程开关，用于在所述驾驶室电器检测设备经过所述第一位置时改变自身通断状态，并将自身通断状态发送至所述驾驶室电器检测设备的电机控制器，以使所述驾驶室电器检测设备的电机停止运动。

可选的，上述驾驶室电器检测系统，还包括：导电机构；

所述线缆具体为滑触线；

所述电流输入端通过所述导电机构与所述滑触线连接。

可选的，上述驾驶室电器检测系统，还包括：遥控器，与所述电机控制器连接的第二通信模块；

所述遥控器包括控制器，分别与所述控制器连接的指令输入模块和第三通信模块；

所述控制器通过所述指令输入模块接收操作员输入的电机控制指令，并通过所述第三通信模块将所述电机控制指令传输至第一通信模块；

所述第一通信模块，用于将所述电机控制指令发送至所述电机控制器。

可选的，上述驾驶室电器检测系统，还包括：

与所述驾驶室电器检测设备连接的显示器，用于显示测试结果信息；

与所述驾驶室电器检测设备连接的打印机，用于输出测试结果信息。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的驾驶室电器检测设备及系统，设置电机以及动力传动机构，作为滑轮的驱动机构，利用电源为滑轮转动提供驱动动力，实现了驾驶室电器检测设备的自动移动，不需要人工牵引驾驶室电器检测设备移动，达到了降低检测过程中人工劳动强度的目的。

进一步的，上述技术方案提供的驾驶室电器检测系统的行走轨道还可以为环形的行走轨道，且驾驶室电器检测设备的数量为至少两个，实现了提高检测效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中驾驶室电器检测的示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的驾驶室电器检测系统的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的驾驶室电器检测设备的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的遥控器的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的环形行走轨道的示意图；

图6为本实用新型另一个实施例提供的驾驶室电器检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图2，为本实用新型一个实施例提供的驾驶室电器检测系统。该驾驶室电器检测系统，可以包括：行走轨道21、遥控器22、以及驾驶室电器检测设备23。

驾驶室电器检测设备23安装在行走轨道21上。驾驶室电器检测设备23包括电控移动机构。驾驶室电器检测设备23与遥控器21通信连接。驾驶室电器检测设备23可以在遥控器21的控制下在行走轨道21上移动。

参见图3，为本实施例提供的驾驶室电器检测设备的具体结构示意图。该驾驶室电器检测设备，可以包括第二通信模块31、电机控制器32、电机驱动电路33、电机34、动力传动机构(未示出)、滑轮35、以及电器检测模块36。

第二通信模块31，用于接收电机控制指令。第二通信模块31与遥控器21的第三通信模块41通信连接。第二通信模块31和第三通信模块41具体可以为3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块或蓝牙通讯模块等。

电机控制器32分别与第二通信模块31、电机驱动电路33的控制端连接。电机驱动电路33的电流输出端连接电机34。电机驱动电路33的电流输入端，用于通过线缆连接电源。电机34的动力输出轴、动力传动机构和滑轮35依次连接。

电机控制器32根据电机控制指令生成控制信号，并将生成的控制信号输出至电机驱动电路33的控制端；电机驱动电路33收到控制信号的控制，对电机34的运动状态进行控制；电机34转动，使得动力通过动力传动机构传输至滑轮35；滑轮35沿着行走轨道21移动，带动驾驶室电器检测设备23主动移动。

驾驶室电器检测设备23，设置电机34以及动力传动机构，作为滑轮35的驱动机构，利用电源为滑轮35的转动提供驱动动力，实现了驾驶室电器检测设备23的自动移动，不需要人工牵引驾驶室电器检测设备23移动，达到了降低检测过程中人工劳动强度的目的。

图3仅示出了具有组件31～36的驾驶室电器检测设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。例如，还可以取消第二通信模块31，直接在驾驶室电器检测设备上设置指令输入模块。电机控制器32与指令输入模块连接，通过指令输入模块接收操作员输入的电机控制指令，以控制电机34的运动状态。

参见图4，为本实施例提供的遥控器的具体结构示意图。该遥控器包括第三通信模块41、指令输入模块42和控制器43。控制器43分别连接的指令输入模块42和第三通信模块41。控制器43通过指令输入模块42接收操作员输入的电机控制指令，并通过第三通信模块41将电机控制指令传输至第二通信模块。通过遥控器便于对驾驶室电器检测设备的控制。

指令输入模块42具体可以为控制按键或触控屏。

还可以设置与电机控制器32连接的第一通信模块。第一通信模块，用于与车辆生产线控制系统通信，以获取待测驾驶室A的移动速度。车辆生产线控制系统会控制生成线的移动速度，待测驾驶室A在生产线上随着生产线移动。电机控制器32可以在接收到遥控器22发送的同步指令后，通过第二通信模块从车辆生产线控制系统获取生产线的移动速度，并将生产线的移动速度作为目标速度生成相应的控制信号。生产线的移动速度即为待测驾驶室A的移动速度。

行走轨道21的形状具体可以为环形。参见图5，当行走轨道的形状为环形时，行走轨道包括直线部分51。直线部分51的径向方向与生产线的径向方向相同。生产线的径向方向即驾驶室随着生产线的移动方向。当行走轨道21的形状为环形时，驾驶室电器检测设备23可以在行走轨道21上做圆周运动。驾驶室电器检测设备23位于检测初始位置，当待测驾驶室A进入检测工位后，通过线束将电器检测模块36与待测驾驶室A连接，然后可以控制驾驶室电器检测设备23与待测驾驶室A同步运动；然后开始对待测驾驶室A内的电器进行测试；测试完成后，将连接线束断开，驾驶室电器检测设备23可以沿着环形的行走轨道21做圆周运动，回到检测初始位置，以进行下次检测。

为了提高检测效率，对于环形的行走轨道21，可以设置至少两个驾驶室电器检测设备23。

为了提高驾驶室电器检测设备23的自动控制。还可以在环形的行走轨道21上的第一位置处设置行程开关。行程开关，用于在驾驶室电器检测设备23经过第一位置时改变自身通断状态，并将自身通断状态发送至驾驶室电器检测设备23的电机控制器32，以使驾驶室电器检测设备23的电机34停止运动。第一位置即上述检测初始位置。驾驶室电器检测设备23在经过检测初始位置时，会碰到行程开关；行程开关在被驾驶室电器检测设备23碰到时，改变自身通断状态，并发送至电机控制器32，电机控制32控制电机34停止运动，等待检测。当待测驾驶室A达到检测位置时，人工通过驾驶室电器检测设备23上的同步按钮或者遥控器22上的同步按钮向电机控制器32发送同步指令。待检测完成后，断开线束，并取消同步指令，电机控制器32控制电机34进行继续运动，直到检测初始位置停止运动。

为了避免驾驶室电器检测设备23与行走轨道21上的其他驾驶室电器检测设备23发生碰撞，对于每个驾驶室电器检测设备23，还可以设置与电机控制器32连接的距离传感器。距离传感器用于测量驾驶室电器检测设备23与前方障碍物的距离。电机控制器32在距离传感器检测的距离小于预设的距离阈值时，控制电机34停止转动，避免发生碰撞；在距离传感器检测的距离高于距离阈值时，控制电机34继续转动。具体的距离阈值可以为1米。距离传感器具体可以为光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器等。

为了便于为电机供电，电机驱动电路33与电源的连接线缆可以为滑触线。滑触线可以设置在行走轨道21表面，或者在附近墙体上与行走轨道21平行设置。电机驱动电路33的电流输入端通过导电机构与滑触线连接。导电机构将滑触线上的电流导入到电机驱动电路33的电流输入端。

参见图6，为本实用新型另一个实施例提供的驾驶室电器检测系统。该驾驶室电器检测系统，可以包括：行走轨道21、两个遥控器22、两个驾驶室电器检测设备23、两个显示器(未示出)以及两个打印机(未示出)。一个驾驶室电器检测设备23对应一个遥控器22、一个显示器、以及一个打印机。显示器与驾驶室电器检测设备23连接，用于显示测试结果信息。打印机与驾驶室电器检测设备23连接，用于输出测试结果信息。显示器和打印机具体均是连接的驾驶室电器检测设备23的电器检测模块36。

图6示出的驾驶室电器检测系统，具有两个遥控器22、两个显示器以及两个打印机；但是应理解的是，遥控器的个数并不影响本方案的实施，只要遥控器的按键功能可以实现对每个驾驶室电器检测设备23的运动控制即可。因此，还可以设置为一个遥控器22，通过一个遥控器22对至少两个驾驶室电器检测设备23进行控制。还可以分别通过一个显示器和一个打印机，与至少两个驾驶室电器检测设备23连接，用于显示和打印每个驾驶室电器检测设备23的测试结果信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本实用新型所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种驾驶室电器检测设备，其特征在于，包括：电机控制器、电机驱动电路、电机、动力传动机构和滑轮；

所述电机控制器与所述电机驱动电路的控制端连接，用于控制所述电机的运动状态；

所述电机驱动电路的电流输出端连接所述电机；

所述电机驱动电路的电流输入端，用于通过线缆连接电源；

所述电机的动力输出轴、所述动力传动机构和所述滑轮依次连接。

2.根据权利要求1所述的驾驶室电器检测设备，其特征在于，还包括：与所述电机控制器连接的距离传感器，用于测量所述驾驶室电器检测设备与前方障碍物的距离；

所述电机控制器，还用于在所述距离小于预设的距离阈值时，控制所述电机停止转动。

3.根据权利要求2所述的驾驶室电器检测设备，其特征在于，还包括：与所述电机控制器连接的第一通信模块；

所述第一通信模块，用于与车辆生产线控制系统通信，以获取待测驾驶室的移动速度。

4.一种驾驶室电器检测系统，其特征在于，包括：行走轨道和如权利要求1～3任意一项所述的驾驶室电器检测设备；

所述驾驶室电器检测设备安装在所述行走轨道。

5.根据权利要求4所述的驾驶室电器检测系统，其特征在于，所述行走轨道，具体为：环形的行走轨道。

6.根据权利要求5所述的驾驶室电器检测系统，其特征在于，所述驾驶室电器检测设备的数量为至少两个。

7.根据权利要求5所述的驾驶室电器检测系统，其特征在于，还包括：设置在所述环形的行走轨道上第一位置处的行程开关；

所述行程开关，用于在所述驾驶室电器检测设备经过所述第一位置时改变自身通断状态，并将自身通断状态发送至所述驾驶室电器检测设备的电机控制器，以使所述驾驶室电器检测设备的电机停止运动。

8.根据权利要求4所述的驾驶室电器检测系统，其特征在于，还包括：导电机构；

所述线缆具体为滑触线；

所述电流输入端通过所述导电机构与所述滑触线连接。

9.根据权利要求4所述的驾驶室电器检测系统，其特征在于，还包括：遥控器，与所述电机控制器连接的第二通信模块；

所述遥控器包括控制器，分别与所述控制器连接的指令输入模块和第三通信模块；

所述控制器通过所述指令输入模块接收操作员输入的电机控制指令，并通过所述第三通信模块将所述电机控制指令传输至第一通信模块；

所述第一通信模块，用于将所述电机控制指令发送至所述电机控制器。

10.根据权利要求4～9任意一项所述的驾驶室电器检测系统，其特征在于，还包括：

与所述驾驶室电器检测设备连接的显示器，用于显示测试结果信息；

与所述驾驶室电器检测设备连接的打印机，用于输出测试结果信息。