CN209322174U - 一种缆线自动排线机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缆线制造技术领域，尤其涉及一种缆线自动排线机头。所述自动排线机头(1)包括换向检测装置(4)、机头初始定位装置(5)，所述换向检测装置(4)和机头初始定位装置(5)固定安装在所述自动排线机头(1)上；所述换向检测装置(4)和所述机头初始定位装置(5)均与控制装置(2)相连接，所述控制装置(2)与传动装置(3)相连接，所述传动装置(3)与自动排线机头(1)相连接；所述换向检测装置(4)检测是否受到来自缆轮侧壁(10)的压力，当检测到压力时向所述控制装置(2)发送触发信号，所述控制装置(2)向所述传动装置(3)发送控制信令，之后其带动所述自动排线机头(1)执行水平方向的换向操作。

Description

一种缆线自动排线机头

技术领域

本实用新型属于缆线制造技术领域，尤其涉及一种缆线自动排线机头。

背景技术

在缆线制造行业中，需要将长度较长的缆线逐层、整齐地收绕在缆轮上。目前排线可以通过人工或自动两种方式实现，但无论采用哪种方式，现有排线方法都存在以下问题：

如果采用人工进行排线，需要工人在手上戴上耐磨的手套，用手抓住线缆，缆轮被固定可左右移动的支架上，支架在电机的带动下左右移动，工人用手控制缆线逐层地盘绕的缆轮上。一个排线生产线至少需要一名工人，这样会耗费大量的人力资源，同时由于长时间的工作，会存在工人疲劳操作的情况，这样会增加了工作的安全隐患，同时人工布线的精度和质量均难以保证

如果采用自动控制布线方式，现有技术中往往会采用一个固定的装置来代替工人的手工劳作，但仍需要缆轮在电机的带动下左右移动，而且因技术和设备的原因，也会出现缆线盘绕存在松散、层叠的问题，以及缆线盘绕换向无法及时、顺利完成的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种缆线自动排线机头，以降低工人的劳动强度，节省人力资源，提高生产效率，同时解决缆线盘绕松散、层叠的问题以及缆线盘绕换向无法及时、顺利完成的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种缆线自动排线机头，所述自动排线机头(1)包括换向检测装置(4)、机头初始定位装置(5)，所述换向检测装置(4)和机头初始定位装置(5)固定安装在所述自动排线机头(1)上；所述换向检测装置(4)和所述机头初始定位装置(5)均与控制装置(2)相连接，所述控制装置(2) 与传动装置(3)相连接，所述传动装置(3)与自动排线机头(1)相连接；所述换向检测装置(4)检测是否受到来自缆轮侧壁(10)的压力，当检测到压力时向所述控制装置(2)发送触发信号，所述控制装置(2)向所述传动装置(3)发送控制信令，所述传动装置(3)收到控制信令后，带动所述自动排线机头(1)执行水平方向的换向操作；所述机头初始定位装置(5)用于在所述自动排线系统开始运行前对所述自动排线机头(1)进行初始定位。

根据本实用新型的另一方面，所述控制装置(2)分别与所述传动装置(3)和换向检测装置(4)通过电连接的方式相连接；所述传动装置(3)与自动排线机头(1)通过机械连接方式相连接。

根据本实用新型的另一方面，所述电连接方式包括使用信号线进行连接，以及通过电磁耦合方式进行连接；所述机械连接包括使用链条、连杆、皮带、齿轮进行连接。

根据本实用新型的另一方面，所述自动排线机头(1)还包括夹持装置(6)和鼓包检测装置(7)，所述夹持装置(6)和所述鼓包检测装置(7)固定安装在所述自动排线机头(1)的侧面上，所述鼓包检测装置(7) 与控制装置(2)相连接；所述缆线夹持装置(6)、鼓包检测装置(7)均包括能够绕轴旋转的传动轮，其中在传动轮的轮体上开设有凹槽，缆线(8)从所述凹槽中穿过。

根据本实用新型的另一方面，所述控制装置(2)与所述机头初始定位装置(5)和所述鼓包检测装置(7) 通过电连接方式进行连接。

根据本实用新型的另一方面，所述机头初始定位装置(5)包括颜色反馈检测装置，所述颜色反馈检测装置检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给控制装置(2)。

根据本实用新型的另一方面，所述颜色反馈检测装置为反射式红外传感器。

本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型提供的技术方案，能够降低工人的劳动强度，节省人力资源，提高生产效率，同时解决缆线盘绕松散、层叠的问题以及缆线盘绕换向无法及时、顺利完成的问题，达到了排线整齐、紧密，避免稀松的排线效果。

附图说明

图1是本实用新型自动排线机头的结构示意图；

图2是本实用新型自动排线机头的局部结构示意图；

图3是本实用新型自动排线机头在运转时的排线示意图；

图4是本实用新型自动排线机头换向后的自动排线示意图；

图5是本实用新型夹持装置和鼓包检测装置的透视图。

附图标记说明：(1)-自动排线机头、(2)-控制装置、(3)-传动装置、(4)-换向检测装置、(5)-机头初始定位装置、(6)-夹持装置、(7)-鼓包检测装置、(8)-缆线、(9)-缆轮轴、(10)-缆轮侧壁。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型的内容后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所要求保护的范围之内。

图1是本实用新型自动排线机头的结构示意图。本实用新型提供了一种缆线自动排线机头，所述自动排线机头(1)包括换向检测装置(4)、机头初始定位装置(5)，所述换向检测装置(4)和机头初始定位装置(5)固定安装在所述自动排线机头(1)上；所述换向检测装置(4)和所述机头初始定位装置(5)均与控制装置(2)相连接，所述控制装置(2)与传动装置(3)相连接，所述传动装置(3)与自动排线机头(1)相连接；所述换向检测装置(4)检测是否受到来自缆轮侧壁(10)的压力，当检测到压力时向所述控制装置(2)发送触发信号，所述控制装置(2)向所述传动装置(3)发送控制信令，所述传动装置(3)收到控制信令后，带动所述自动排线机头(1)执行水平方向的换向操作；所述机头初始定位装置(5)用于在所述自动排线系统开始运行前对所述自动排线机头(1)进行初始定位。

图2是本实用新型自动排线机头的局部结构示意图。如图2所示，自动排线机头(1)包括本体，在本体的一侧安装有换向检测装置(4)、缆线夹持装置(6)和鼓包检测装置(7)。换向检测装置(4)、缆线夹持装置(6)和鼓包检测装置(7)均由形状相同的两个部件构成，缆线(8)依次从鼓包检测装置(7)、缆线夹持装置(6)和换向检测装置(4)的两个部件中间穿过，其中换向检测装置(4)、缆线夹持装置(6)和鼓包检测装置 (7)分别包括的两个部件关于缆线(8)呈上下对称安装。

换向检测装置(4)可以具体实现为两个压力传感器。如图3所示，随着缆轮的转动，自动排线机头 (1)水平向左移动，实现对缆线的自动盘绕，当自动排线机头(1)水平移动到缆轮的最左边并靠近缆轮侧壁(10)时，缆轮侧壁(10)对换向检测装置(4)的两个压力传感器形成压力，压力传感器采集到缆轮侧壁(10) 的压力后，产生信号传输给控制装置(2)，控制装置(2)向传动装置(3)发出控制信令，传动装置(3)可以是一个电动机，其带动自动排线机头(1)换向向右水平移动，这样，自动排线机头(1)便从缆轮的最左边开始向右盘绕缆线。当自动排线机头(1)向右水平移动到缆轮轴(9)的中间位置时，控制器控制自动排线机头(1)向左作180度的水平翻转，使得翻转后换向检测装置(4)的两个压力传感器朝向缆轮的右侧壁。

如图2，根据本实用新型的另一方面，所述自动排线机头(1)还包括夹持装置(6)和鼓包检测装置(7)，所述夹持装置(6)和所述鼓包检测装置(7)固定安装在所述自动排线机头(1)的侧面上；所述缆线夹持装置 (6)、鼓包检测装置(7)均包括能够绕轴旋转的传动轮，其中在传动轮的轮体上开设有凹槽，缆线(8)从所述凹槽中穿过。

缆线夹持装置(6)和鼓包检测装置(7)包括形状相同的两个部件，在每个部件的前端设置有可绕轴旋转的传动轮，两个部件底部通过轮齿啮合，并分别通过连接件与自动排线机头(1)的本体固定，并可绕连接件转动。本实用新型中不对连接件作任何限定，其可以是无丝的铆钉。缆线夹持装置(6)和鼓包检测装置(7)包括的两个部件上的两个传动轮的轮体上开设有凹槽，当两个传动轮相对时，两个传动轮的凹槽形成一个近似圆形的中空部分，可容纳缆线穿过，同时起到对缆线进行夹持的作用。

根据本实用新型的另一方面，所述控制装置(2)分别与所述传动装置(3)和换向检测装置(4)通过电连接的方式相连接；所述传动装置(3)与自动排线机头(1)通过机械连接方式相连接。

所述电连接方式包括使用信号线进行连接，还包括通过电磁耦合的方式进行连接；所述机械连接包括使用链条、连杆、皮带、齿轮等进行连接。

如图4，根据本实用新型的另一方面，所述自动排线机头(1)还包括机头初始定位装置(5)，所述机头初始定位装置(5)固定安装在所述自动排线机头(1)的前端；所述机头初始定位装置(5)与控制装置(2) 相连接；所述机头初始定位装置(5)用于在所述自动排线系统开始运行前对所述自动排线机头(1)进行初始定位。

所述初始定位装置(5)包括激光定位器，在自动排线过程中，激光定位器始终发出红色激光，在缆轮的旋转盘绕过程中，激光定位器发出的红色激光始终照射在缆轮轴的最高点处。在自动排线控制系统开始运行前，需要将自动排线机头(1)初始定位在合适的位置，此时自动排线机头(1)通过控制装置(2) 在传动装置(3)的带动下至上而下移动，当自动排线机头(1)向下移动到其激光定位器发出的红色激光照射到缆轮轴的最高点处时，自动排线机头(1)停止下降，完成自动排线机头(1)的初始定位。

在另一个优选实施例中，机头初始定位装置(5)包括颜色反馈检测装置(图中未示出)，用于检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给控制装置(2)；所述控制装置(2)基于不同颜色的反馈进行自动排线机头(1)的初始定位。

在优选的实施例中，所述机头初始定位装置(5)的颜色反馈检测装置为反射式红外传感器，反射式红外传感器对不同颜色的物体的反馈较为敏感，例如，检测物体为黑色时的反馈与检测原木颜色的反馈有明显差异。在自动排线控制系统开始运行前，需要将自动排线机头(1)初始定位在合适的位置，此时自动排线机头(1)通过控制装置(2)的控制在传动装置(3)的带动下至上而下移动，其中传动装置(3)可以是一个电动机。当自动排线机头(1)向下移动到机头初始定位装置(5)前端发射的红色激光照射到缆轮轴的最高点处时，此时反射式红外传感器检测到的是缆轮的原木颜色的反馈时，向控制装置(2)发送反馈信号，控制装置(2)控制传动装置(3)停止动力输出，使得自动排线机头(1)停止下降，从而完成自动排线机头(1)的初始定位。

图5是本实用新型夹持装置和鼓包检测装置的透视图。在图5中，鼓包检测装置(7)由形状相同的两个部件构成，缆线(8)从鼓包检测装置(7)的两个部件中间穿过，其中两个部件关于缆线(8)呈上下对称安装。在优选的实施例中，鼓包检测装置(7)的每个部件的前端设置有可绕轴旋转的传动轮，两个部件底部通过轮齿啮合，并分别通过连接件与自动排线机头(1)的本体固定，并可绕连接件转动。

鼓包检测装置(7)的两个部件中，每个部件上的传动轮的旋转轴与该部件的连接件各自与该部件分别有一个结合点，两个结合点相连接在该部件上形成一条直线，两个部件上形成的两条直线相交形成一个夹角，这个夹角即是鼓包检测装置(7)的两个部件形成的夹角。

根据所盘绕的缆线的线径预先设置鼓包检测装置(7)的两个部件的夹角，并根据允许的缆线直径误差设置夹角的允许变化范围。当缆线的直径大于正常设置的缆线直径或者小于正常设置的缆线直径，但直径误差仍在允许的范围内时，此时认为缆线直径正常，相应地，由于缆线的直径变大或者变小，鼓包检测装置(7)的两个部件的夹角也会随着缆线直径的变化而变大或者变小，如果夹角的变化范围在预先设置的允许变化范围之内，则鼓包检测装置(7)认为缆线直径正常，继续对缆线进行实时监测。如果夹角的变化范围超出预先设置的允许变化范围，比如夹角变大且大于允许的最大夹角，或者夹角变小且小于允许的最小夹角，则鼓包检测装置(7)认为此时缆线直径不正常，缆线出现鼓包。随后，鼓包检测装置(7)会向控制装置(2)发出信号，控制装置(2)收到信号后，向警报装置发送控制信号，控制警报装置发出声音警报，并闪烁灯光进行提醒。同时，控制装置(2)会控制显示仪(未示出)显示鼓包缆线的直径和鼓包所处的缆线的位置。其中，鼓包缆线的直径是根据夹角的大小通过换算得到的，鼓包所处缆线的位置用鼓包到已盘绕缆线的起始端的长度来表示，例如，鼓包位置是386米，即表明鼓包出现在从已盘绕缆线的缆线头开始算起386米处。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种缆线自动排线机头，其特征在于：

所述自动排线机头(1)包括换向检测装置(4)、机头初始定位装置(5)，所述换向检测装置(4)和机头初始定位装置(5)固定安装在所述自动排线机头(1)上；所述换向检测装置(4)和所述机头初始定位装置(5)均与控制装置(2)相连接，所述控制装置(2)与传动装置(3)相连接，所述传动装置(3)与自动排线机头(1)相连接；所述换向检测装置(4)检测是否受到来自缆轮侧壁(10)的压力，当检测到压力时向所述控制装置(2)发送触发信号，所述控制装置(2)向所述传动装置(3)发送控制信令，所述传动装置(3)收到控制信令后，带动所述自动排线机头(1)执行水平方向的换向操作；所述机头初始定位装置(5)用于在所述自动排线系统开始运行前对所述自动排线机头(1)进行初始定位。

2.根据权利要求1所述的缆线自动排线机头，其特征在于：

所述控制装置(2)分别与所述传动装置(3)和换向检测装置(4)通过电连接的方式相连接；所述传动装置(3)与自动排线机头(1)通过机械连接方式相连接。

3.根据权利要求2所述的缆线自动排线机头，其特征在于：

所述电连接方式包括使用信号线进行连接，以及通过电磁耦合方式进行连接；所述机械连接包括使用链条、连杆、皮带、齿轮进行连接。

4.根据权利要求1所述的缆线自动排线机头，其特征在于：

所述自动排线机头(1)还包括夹持装置(6)和鼓包检测装置(7)，所述夹持装置(6)和所述鼓包检测装置(7)固定安装在所述自动排线机头(1)的侧面上，所述鼓包检测装置(7)与控制装置(2)相连接；所述缆线夹持装置(6)、鼓包检测装置(7)均包括能够绕轴旋转的传动轮，其中在传动轮的轮体上开设有凹槽，缆线(8)从所述凹槽中穿过。

5.根据权利要求4所述的缆线自动排线机头，其特征在于：

所述控制装置(2)与所述机头初始定位装置(5)和所述鼓包检测装置(7)通过电连接方式进行连接。

6.根据权利要求1所述的缆线自动排线机头，其特征在于：

所述机头初始定位装置(5)包括颜色反馈检测装置，所述颜色反馈检测装置检测不同颜色的反馈，并将检测结果提供给控制装置(2)。

7.根据权利要求6所述的缆线自动排线机头，其特征在于：

所述颜色反馈检测装置为反射式红外传感器。