CN209321241U - 一种水上混合布局无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上混合布局无人机，包括机身，对称设置于机身两侧的固定翼，与机身相连的升力螺旋桨，设置于机身尾部的尾推螺旋桨，与机身相连的浮筒，其中：升力螺旋桨，用于为机身提供垂直升降力；尾推螺旋桨，用于为固定翼提供推力；浮筒，用于为机身提供水上升降的浮力。应用本实用新型实施例所提供的技术方案，使得混合布局无人机既可以在陆地起降，又可以在水上起降，扩大了混合布局无人机的使用范围，提高了回收率。

Description

一种水上混合布局无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种水上混合布局无人机。

背景技术

混合布局无人机是最近几年发展起来的一种新型垂直起降飞行器，采用固定翼与旋翼平台相结合的方式得到简单而有效的垂直起降方案。混合布局无人机相对于其他类型的飞行器具有多方面的性能优势，如可以垂直起降，不受起降地点限制，又具有固定翼飞机高机动性的特点，执行许多其他飞行器不能执行的任务。

但是现有的混合布局无人机的起降位置均只能在陆地上进行，无法在船上、舰艇、海上使用，使用范围受限，当混合布局无人机不慎降落到水中时，将会下沉，不能进行回收，回收率低。

综上所述，如何有效地解决混合布局无人机使用范围受限、回收率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水上混合布局无人机，该水上混合布局无人机扩大了混合布局无人机的使用范围，提高了回收率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种水上混合布局无人机，包括机身，对称设置于所述机身两侧的固定翼，与所述机身相连的升力螺旋桨，设置于所述机身尾部的尾推螺旋桨，与所述机身相连的浮筒，其中：

所述升力螺旋桨，用于为所述机身提供垂直升降力；

所述尾推螺旋桨，用于为所述固定翼提供推力；

所述浮筒，用于为所述机身提供水上升降的浮力。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述浮筒为船形浮筒。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还包括：

设置于所述船形浮筒内部，将所述船形浮筒分隔成多个密闭舱的舱壁。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还包括：

设置于所述舱壁与浮筒内壁的连接处的密封条。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还包括：

设置于各所述密闭舱内部的水位传感器；

与所述水位传感器相连，将所述水位传感器检测到的水位信息发送给监控端的通信装置。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述浮筒通过所述固定翼与所述机身相连，且所述浮筒对称设置于两个所述固定翼的下方。

在本实用新型的一种具体实施方式中，还包括：

设置于所述机身任意两个零件的连接处外周的密封盒。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述浮筒为高分子聚乙烯浮筒。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述升力螺旋桨对称分布于所述机身两侧。

在本实用新型的一种具体实施方式中，所述升力螺旋桨和所述尾推螺旋桨均为碳纤维螺旋桨。

应用本实用新型实施例所提供的水上混合布局无人机，包括机身，对称设置于机身两侧的固定翼，与机身相连的升力螺旋桨，设置于机身尾部的尾推螺旋桨，与机身相连的浮筒，其中：升力螺旋桨，用于为机身提供垂直升降力；尾推螺旋桨，用于为固定翼提供推力；浮筒，用于为机身提供水上升降的浮力。通过给混合布局无人机设置与机身相连的浮筒，使得混合布局无人机既可以在陆地起降，又可以在水上起降，扩大了混合布局无人机的使用范围，提高了回收率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种水上混合布局无人机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种水上混合布局无人机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中一种水上混合布局无人机的正视结构示意图。

附图中标记如下：

1-机身、2-固定翼、3-升力螺旋桨、4-尾推螺旋桨、5-浮筒。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，图1为本实用新型实施例中一种水上混合布局无人机的俯视结构示意图，该水上混合布局无人机可以包括机身1，对称设置于机身1两侧的固定翼2，与机身1相连的升力螺旋桨3，设置于机身1尾部的尾推螺旋桨4，与机身1相连的浮筒5，其中：

升力螺旋桨3，用于为机身1提供垂直升降力；

尾推螺旋桨4，用于为固定翼2提供推力；

浮筒5，用于为机身1提供水上升降的浮力。

混合布局无人机是一种新型垂直起降飞行器，采用固定翼与旋翼平台相结合的方式达到垂直起降的效果，不受起降地点限制，又具有固定翼飞机高机动性的特点，执行许多其他飞行器不能执行的任务。本实用新型实施例所提供的水上混合布局无人机可以包括机身1，对称设置于机身1两侧的固定翼2，与机身1相连的升力螺旋桨3，设置于机身1尾部的尾推螺旋桨4，与机身1相连的浮筒5。当需要起飞或降落时，控制系统可以控制升力螺旋桨3处于工作状态，可以从起始点垂直起降，不需要专门的跑道。当起飞完成，处于正常巡航状态时，控制系统可以控制升力螺旋桨3停止工作，并控制尾推螺旋桨4开始工作。利用具有高机动性的固定翼2，以及为固定翼2提供推力的尾推螺旋桨4进行巡航。

通过浮筒5将机身1与水面分离，为机身1提供水上升降的浮力，使无人机浮在水面上并且不会下沉，利用浮筒5的耐波性抵消波浪的影响，使无人机处于相对稳定的状态，完成水上起飞和降落，解决了混合布局无人机无法在船上、舰艇、海上使用的问题，扩大了无人机的使用范围，降低了坠机风险，提高了无人机的可靠性，可以由船上或舰艇的操作人员对无人机进行回收，提高了回收率。浮筒5的体积可以根据无人机的重量与浮力定律来确定，浮筒5的形状可以根据流体学的原理设计。

应用本实用新型实施例所提供的水上混合布局无人机，包括机身，对称设置于机身两侧的固定翼，与机身相连的升力螺旋桨，设置于机身尾部的尾推螺旋桨，与机身相连的浮筒，其中：升力螺旋桨，用于为机身提供垂直升降力；尾推螺旋桨，用于为固定翼提供推力；浮筒，用于为机身提供水上升降的浮力。通过给混合布局无人机设置与机身相连的浮筒，使得混合布局无人机既可以在陆地起降，又可以在水上起降，扩大了混合布局无人机的使用范围，提高了回收率。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图2所示，浮筒5为船形浮筒。

如图2所示，与机身1相连的浮筒5具体可以设置为船形浮筒5，将浮筒5设计为采用类似船体的外形设计形式，如可以包括顶部的板状结构和侧面及底部的弧形结构，底部具体可以为抛物线形结构，在面对海浪时，可以增加耐波性。

在本实用新型的一种具体实施方式中，该水上混合布局无人机还可以包括：

设置于船形浮筒5内部，将船形浮筒5分隔成多个密闭舱的舱壁。

本实用新型实施例所提供的水上混合布局无人机还可以包括设置于船形浮筒5内部的舱壁，通过该舱壁将船形浮筒5分隔成多个密闭舱。并且舱壁可以横向设置，也可以纵向设置，本实用新型实施例对此不做限定。通过设置舱壁，当浮筒5某一处破裂后，只是单舱进水，不会对其他密闭舱造成影响，保证浮筒5整体仍可以提供足够的浮力。

在本实用新型的一种具体实施方式中，该水上混合布局无人机还可以包括：

设置于舱壁与浮筒内壁的连接处的密封条。

本实用新型实施例所提供的水上混合布局无人机还可以包括设置于舱壁与浮筒内壁的连接处的密封条。通过设置密封条，在单舱破裂后，可以避免进入破裂舱的水渗入到相邻舱，提高了舱壁与浮筒内壁形成的各密闭舱的密封性。

在本实用新型的一种具体实施方式中，该水上混合布局无人机还可以包括：

设置于各密闭舱内部的水位传感器；

与水位传感器相连，将水位传感器检测到的水位信息发送给监控端的通信装置。

本实用新型实施例所提供的水上混合布局无人机还可以包括设置于各密闭舱内部的水位传感器，以及与水位传感器相连的通信装置。当无人机在水上停泊时，可以通过设置于各密闭舱内部的水位传感器对各密闭舱内的液面高度进行检测，当某个密闭舱内的水位检测器检测到该密闭舱进水之后，说明浮筒5的该密闭舱处发生了破裂，可以通过通讯装置将水位传感器检测到的水位信息发送给监控端，监控端可以及时根据水位信息采取相应的解决措施。通讯装置具体的可以设置在密闭舱内部靠上方的位置，并且可以在通讯装置外部设置耐水且非金属的密封盒，这样可以保证当密闭舱的破裂处开口较大，在未来得及处理之前，进入密闭舱的水浸过通讯装置所在位置时，起到防水作用，通讯装置仍可以与监控端进行正常通讯，并且避免了对通讯装置的损坏，延长通讯装置的使用寿命。

在本实用新型的一种具体实施方式中，浮筒5通过固定翼2与机身1相连，且浮筒5对称设置于两个固定翼2的下方。

浮筒5可以通过固定翼2与机身1相连，并且浮筒5具体对称设置于两个固定翼2的下方。通过相对于机身1分别在两个固定翼2下方对称设置浮筒5，可以避免无人机因为往两侧倾斜造成翻覆的危险，进一步提高无人机在水上升降时的稳定性，较大地减轻了在起降时由于波浪的影响造成的机身1摇晃，提高了耐波性。

在本实用新型的一种具体实施方式中，该水上混合布局无人机还可以包括：

设置于机身1任意两个零件的连接处外周的密封盒。

本实用新型实施例所提供的水上混合布局无人机还可以包括设置于机身1任意两个零件的连接处外周的密封盒。通过在各零件的连接处外周设置密封盒，对各连接处都采用密封设计处理，可以起到防水、防锈作用，并且在电路连接处设置密封盒可以起到防漏电的作用，甚至还可以在机身1的各设备零件的外部也设置该密封盒，可以延长零件的使用寿命。

在本实用新型的一种具体实施方式中，浮筒5为高分子聚乙烯浮筒。

浮筒5具体可以设置为高分子聚乙烯浮筒，具有耐磨性强、耐冲击性强、耐腐蚀性强、耐低温性强、抗老化性强、抗开裂性强等众多优点。

在本实用新型的一种具体实施方式中，如图1和图3所示，升力螺旋桨3对称分布于机身1两侧。

如图1和图3所示，升力螺旋桨3具体可以对称分布设置于机身1两侧，这样可以尽量避免无人机在使用升力螺旋桨3提供升力进行垂直起降的过程中发生翻转的现象，提高无人机在垂直起降的过程中的平稳度。

在本实用新型的一种具体实施方式中，升力螺旋桨3和尾推螺旋桨4均为碳纤维螺旋桨。

设置于机身1尾部的尾推螺旋桨4和与机身1相连的升力螺旋桨3均可以设置为碳纤维螺旋桨。使用碳纤维制作的螺旋桨强度高、耐腐蚀性强、质量轻、耐水、运行寿命长，具有良好的性能。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种水上混合布局无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种水上混合布局无人机，其特征在于，包括机身(1)，对称设置于所述机身(1)两侧的固定翼(2)，与所述机身(1)相连的升力螺旋桨(3)，设置于所述机身(1)尾部的尾推螺旋桨(4)，与所述机身(1)相连的浮筒(5)，其中：

所述升力螺旋桨(3)，用于为所述机身(1)提供垂直升降力；

所述尾推螺旋桨(4)，用于为所述固定翼(2)提供推力；

所述浮筒(5)，用于为所述机身(1)提供水上升降的浮力。

2.根据权利要求1所述的水上混合布局无人机，其特征在于，所述浮筒(5)为船形浮筒。

3.根据权利要求2所述的水上混合布局无人机，其特征在于，还包括：

设置于所述船形浮筒内部，将所述船形浮筒分隔成多个密闭舱的舱壁。

4.根据权利要求3所述的水上混合布局无人机，其特征在于，还包括：

设置于所述舱壁与浮筒内壁的连接处的密封条。

5.根据权利要求3所述的水上混合布局无人机，其特征在于，还包括：

设置于各所述密闭舱内部的水位传感器；

与所述水位传感器相连，将所述水位传感器检测到的水位信息发送给监控端的通信装置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的水上混合布局无人机，其特征在于，所述浮筒(5)通过所述固定翼(2)与所述机身(1)相连，且所述浮筒(5)对称设置于两个所述固定翼(2)的下方。

7.根据权利要求1所述的水上混合布局无人机，其特征在于，还包括：

设置于所述机身(1)任意两个零件的连接处外周的密封盒。

8.根据权利要求1所述的水上混合布局无人机，其特征在于，所述浮筒(5)为高分子聚乙烯浮筒。

9.根据权利要求1所述的水上混合布局无人机，其特征在于，所述升力螺旋桨(3)对称分布于所述机身(1)两侧。

10.根据权利要求1所述的水上混合布局无人机，其特征在于，所述升力螺旋桨(3)和所述尾推螺旋桨(4)均为碳纤维螺旋桨。