CN209316285U - 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 - Google Patents
一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209316285U CN209316285U CN201821872426.6U CN201821872426U CN209316285U CN 209316285 U CN209316285 U CN 209316285U CN 201821872426 U CN201821872426 U CN 201821872426U CN 209316285 U CN209316285 U CN 209316285U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connector
- rotation axis
- connecting rod
- swing arm
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，优选地，所述第一连接件、所述第二连接件和所述中间连接件组成四连杆机构，本实用新型所公开的能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致，同时还具有小巧精致等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传递动力或运动方向的摆臂，更具体的是一种持头部连接件摆动角度固定的摆臂。
背景技术
在现有的许多机械设计中都会用到上下摆动的摆臂结构，用来传递动力或运动方向，例如实用新型专利ZL201610715530.3提到的一种站立康复轮椅车，它是一种用于辅助残疾人或老年人站立的设备，其中便用到了摆臂结构，其摆臂组件一端与车架连接，另一端与护腰软垫连接，利用摆臂的上下摆动辅助使用者进行站姿和坐姿的切换。
如果实用新型专利ZL201610715530.3提到的一种站立康复轮椅车的摆臂能够保证摆臂在做摆动运动时，其护腰软垫始终保持一个角度，保证用户在站姿和坐姿之间切换的时候其护腰软垫始终贴合使用者的腹部，如此便可为用户提供更多的舒适感。
因此，设计一种新的摆臂传动装置，能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定是很有必要的。
发明内容
本实用新型公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间。
优选地，所述第一连接件、所述第二连接件和所述中间连接件组成四连杆机构。
优选地，所述第一连接件包括转动轴m、固定件b和连杆d，所述转动轴m安装于所述安装件上，所述固定件b固定连接于所述转动轴m上，所述连杆d与所述固定件b铰接；所述第二连接件包括转动轴m′、固定件b′和连杆d′，所述转动轴m′安装于所述头部连接件上，所述固定件b′固定连接于所述转动轴m′上，所述连杆d′与所述固定件b′铰接；所述中间连接件连接于所述连杆d和所述连杆d′之间。
优选地，所述连杆d和所述连杆d′为一个弧形的杆件结构。
优选地，所述第一连接件包括转动轴a和转动轴a′，所述第二连接件包括转动轴c和转动轴c′，所述中间连接件包括连接杆e和连接杆e′；所述转动轴a安装于所述安装件上，所述连接杆e一端与所述转动轴a连接，另一端与所述转动轴c连接，所述转动轴c安装于所述头部连接件上；所述转动轴a′安装于所述安装件上，所述连接杆e′一端与所述转动轴a′连接，另一端与所述转动轴c′连接，所述转动轴c′安装于所述头部连接件上；所述安装件、所述转动轴a和转动轴a′、所述连接杆e和连接杆e′、所述转动轴c和转动轴c′以及所述头部连接件组成一个平行四边形结构。
优选地，所述第一连接件包括转动轴k，锥齿轮x和锥齿轮y，所述转动轴k安装于所述安装件上，所述锥齿轮x套在所述转动轴k上，所述锥齿轮x与所述锥齿轮y啮合；所述第二连接件包括转动轴k′，锥齿轮x′和锥齿轮y′，所述转动轴k′安装于所述头部连接件上，所述锥齿轮x′套在所述转动轴k′上，所述锥齿轮x′与所述锥齿轮y′啮合；所述中间连接件连接于所述锥齿轮y和所述锥齿轮y′之间。
优选地，所述中间连接件为可伸缩的中间连接件。
优选地，还包括外壳，所述外壳包括箱体和外套管，所述箱体的数量为2个，分别将所述第一连接件和所述第二连接件安装进所述箱体中，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述外套管连接于所述2个箱体之间。
本实用新型提供的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，能够带来以下有益效果：
1、本实用新型所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉。
2、本实用新型所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致。
3、本实用新型具有结构简单、成本低廉、易于安装、占用空间小等优点。
附图说明
图1是本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂实施例的立体示意图；
图2是本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂实施例的左视图示意图；
图3是本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂实施例中装进箱体和外壳的示意图；
图4是本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂实施例的安装示意图；
图5是本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂另一实施例的立体结构示意图；
图6是本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂的另一实施例安装示意图；
图7是本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂的另一实施例结构示意图；
图8是本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂另一实施例的装进箱体和外壳的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间。
具体到本实用新型的具体实施例中，如图1至图8所示，本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂10包括第一连接件100、第二连接件200和中间连接件5，其中，第一连接件100与安装件17连接，第二连接件200与头部连接件16连接，中间连接件5连接于第一连接件100和第二连接件200之间。
为了更好的实现摆臂10在沿着安装件17旋转摆动的过程中头部连接件16能够保持角度固定，优选地将第一连接件100、第二连接件200和中间连接件5组成一个四连杆机构。
具体到实施例一中，如图1所示，第一连接件包括转动轴m1、固定件b2和连杆d3，其中，转动轴m1安装于安装件17上，固定件b2固定连接于转动轴m1上，连杆d3通过销轴4与固定件b2铰接；第二连接件200包括转动轴m′6、固定件b′7和连杆d′9，转动轴m′6安装于头部连接件16上，固定件b′7固定连接于转动轴m′6上，连杆d′9通过销轴8与固定件b′7铰接；中间连接件5连接于连杆d3和连杆d′9之间。
在本实施例中，将转动轴m1安装于安装件17上，转动轴m1、固定件b2、连杆d3、销轴4、中间连接件5、转动轴m′6、固定件b′7、销轴8和连杆d′9组成了一个四连杆机构，主要依靠外力驱动中间连接件5旋转摆动形成摆臂10上下摆动的运动，头部连接件16跟随摆臂10一起摆动，并且能够保持摆动过程中头部连接件16的角度不发生改变，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉。
优选地，如图1至图2所示，将连杆d3和连杆d′9为做成弧形的杆件结构，连杆d3可绕转动轴m1转动，连杆d′9可绕转动轴m′6转动，这样摆臂10在摆动的过程中中间连接件5的向上抬起的运动范围更小，可进一步的减少摆臂10所需的运动空间。另外，将连杆d3和连杆d′9做成弧形能够方便摆臂10的安装和生产制造。
优选地，为了使本实用新型所述的摆臂10能够得到更大范围的应用，其中间连接件5可设置为可伸缩的杆件，使得摆臂10能够伸长和缩短。
优选地，为了使摆臂10可承受的力更大，也为了能够让摆臂10更加美观，可为摆臂10增加箱体和外壳，如图3至图4所示，将第一连接件100装进箱体11中，将第二连接件200装进箱体12中，将中间连接件5装进外壳13中，外壳13两端与箱体11和箱体12相连，然后将转动轴m1安装于安装件17上，转动轴m′6安装于头部连接件16上。
图4为摆臂10日常使用时的安装图，具有结构精简、小巧美观、可承受力大等优点，在摆臂10转动的过程中，头部连接件16可以一直保持角度固定。
在具体实施例二中，如图5至图6所示，第一连接件100包括转动轴a21和转动轴a′22，第二连接件包括转动轴c25和转动轴c′26，中间连接件包括连接杆e23和连接杆e′24。
在本实施例中，转动轴a21安装于安装件28上，连接杆e23一端与转动轴a21连接，另一端与转动轴c25连接，转动轴c25安装于头部连接件27上；转动轴a′22安装于安装件28上，连接杆e′24一端与转动轴a′22连接，另一端与转动轴c′26连接，转动轴c′26安装于头部连接件27上。
在本实施例中，安装件28、转动轴a21和转动轴a′22、连接杆e23和连接杆e′24、转动轴c25和转动轴c′26以及头部连接件27组成一个平行四边形结构，主要依靠外力驱动连接杆e23和连接杆e′24旋转摆动形成摆臂10上下摆动的运动，头部连接件27跟随摆臂10一起摆动，且在摆动的过程中始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉。
本实施例中的摆臂10与安装件28和头部连接件27所组成的四连杆机构结构更简单且受力更大。
优选地，连接杆e23和连接杆e′24是可伸缩的连接杆，可以使摆臂10的适用范围更广。
在具体实施例三中，本实用新型所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂10的第一连接件100包括转动轴k31，锥齿轮x32和锥齿轮y33，转动轴k31安装于安装件上，锥齿轮x32套在所述转动轴k31上，锥齿轮x32与锥齿轮y33啮合；第二连接件200包括转动轴k′35，锥齿轮x′36和锥齿轮y′37，所述转动轴k′35安装于头部连接件上，锥齿轮x′36套在转动轴k′35上，锥齿轮x′36与锥齿轮y′37啮合；中间连接件34连接于锥齿轮y33和锥齿轮y′37之间。
本实施例中，主要依靠外力驱动中间连接件34旋转摆动形成摆臂10上下摆动的运动，头部连接件27跟随摆臂10一起摆动，且在摆动的过程中始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉。
优选地，中间连接件34是可伸缩的连接件，以此保证摆臂10的受用范围更大。
优选地，如图8所示，为了使摆臂10可承受的力更大，也为了能够让摆臂10更加美观，可为摆臂10增加箱体和外壳，将第一连接件100装进箱体38中，将第二连接件200装进箱体40中，将中间连接件5装进外壳39中，外壳39两端与箱体11和箱体12相连。
优选地，本实用新型所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂10可以用于实用新型专利ZL201610715530.3提到的一种站立康复轮椅车上，将摆臂10一端安装于其底盘上，另一端与其护胸装置相连，本实用新型所述的摆臂10能够保证用户在使用实用新型专利ZL201610715530.3提到的一种站立康复轮椅车进行站姿和坐姿的切换时，其护胸装置一直保持贴住用户的腹部不转动，增加用户使用的舒适感。
综上所述，本实用新型一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂10能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致。同时还具有精致小巧、结构简单、成本低廉、易于安装、占用空间小等优点。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间。
2.根据权利要求1所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件和所述中间连接件组成四连杆机构。
3.根据权利要求2所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，其特征在于，所述第一连接件包括转动轴m、固定件b和连杆d，所述转动轴m安装于所述安装件上，所述固定件b固定连接于所述转动轴m上，所述连杆d与所述固定件b铰接；所述第二连接件包括转动轴m′、固定件b′和连杆d′，所述转动轴m′安装于所述头部连接件上，所述固定件b′固定连接于所述转动轴m′上，所述连杆d′与所述固定件b′铰接；所述中间连接件连接于所述连杆d和所述连杆d′之间。
4.根据权利要求3所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，其特征在于，所述连杆d和所述连杆d′为一个弧形的杆件结构。
5.根据权利要求2所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，其特征在于，所述第一连接件包括转动轴a和转动轴a′，所述第二连接件包括转动轴c和转动轴c′，所述中间连接件包括连接杆e和连接杆e′；所述转动轴a安装于所述安装件上，所述连接杆e一端与所述转动轴a连接，另一端与所述转动轴c连接，所述转动轴c安装于所述头部连接件上；所述转动轴a′安装于所述安装件上，所述连接杆e′一端与所述转动轴a′连接，另一端与所述转动轴c′连接，所述转动轴c′安装于所述头部连接件上；所述安装件、所述转动轴a和转动轴a′、所述连接杆e和连接杆e′、所述转动轴c和转动轴c′以及所述头部连接件组成一个平行四边形结构。
6.根据权利要求1所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，其特征在于，所述第一连接件包括转动轴k，锥齿轮x和锥齿轮y，所述转动轴k安装于所述安装件上，所述锥齿轮x套在所述转动轴k上，所述锥齿轮x与所述锥齿轮y啮合；所述第二连接件包括转动轴k′，锥齿轮x′和锥齿轮y′，所述转动轴k′安装于所述头部连接件上，所述锥齿轮x′套在所述转动轴k′上，所述锥齿轮x′与所述锥齿轮y′啮合；所述中间连接件连接于所述锥齿轮y和所述锥齿轮y′之间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，其特征在于，所述中间连接件为可伸缩的中间连接件。
8.根据权利要求7所述的一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包括箱体和外套管，所述箱体的数量为2个，分别将所述第一连接件和所述第二连接件安装进所述箱体中，所述外套管连接于所述2个箱体之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821872426.6U CN209316285U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821872426.6U CN209316285U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209316285U true CN209316285U (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67710160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821872426.6U Withdrawn - After Issue CN209316285U (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209316285U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110101517A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-08-09 | 上海邦邦机器人有限公司 | 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 |
-
2018
- 2018-11-13 CN CN201821872426.6U patent/CN209316285U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110101517A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-08-09 | 上海邦邦机器人有限公司 | 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 |
| CN110101517B (zh) * | 2018-11-13 | 2024-04-05 | 上海邦邦机器人有限公司 | 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108309593B (zh) | 一种轮足同构变形式轮椅外骨骼机器人 | |
| KR102221669B1 (ko) | 어깨에 적합한 외골격 구조물 | |
| WO2011060681A1 (zh) | 多功能活动沙发机械伸展装置 | |
| CN209316285U (zh) | 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 | |
| JP2015506200A (ja) | 機械式水中人力推進器 | |
| CN207139796U (zh) | 髋关节助力机构及下肢外骨骼 | |
| CN213666570U (zh) | 一种上肢训练装置 | |
| CN205799486U (zh) | 踝关节康复机器人 | |
| CN110101517A (zh) | 一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂 | |
| CN105055128B (zh) | 一种用于缓解疲劳的助力工具 | |
| CN107184362A (zh) | 肘部康复训练仪 | |
| CN206566434U (zh) | 坐式转腰器 | |
| CN104161608B (zh) | 一种腱传动假手 | |
| CN115778750A (zh) | 一种左右手交换机构及其上肢外骨骼康复机器人 | |
| CN206068011U (zh) | 膝用助行器 | |
| CN209437523U (zh) | 一种轻型轮椅骨架折叠机构 | |
| CN205466315U (zh) | 一种机器人臂助力装置 | |
| CN109080727B (zh) | 一种六足步行机器人 | |
| CN210991363U (zh) | 患肢摆放架 | |
| CN208813409U (zh) | 一种儿童电动车 | |
| CN208550579U (zh) | 折叠装置以及折叠椅 | |
| CN207044164U (zh) | 一种外骨骼使用的踝关节助力结构 | |
| CN208552987U (zh) | 一种医疗用下肢康复装置 | |
| CN105965484B (zh) | 踝关节康复机器人 | |
| CN108283568A (zh) | 穿戴式髋关节外骨骼康复装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: The utility model relates to a swing arm for maintaining a fixed swing angle of a head connector Effective date of registration: 20220111 Granted publication date: 20190830 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Songjiang sub branch Pledgor: SHANGHAI BANGBANG ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000007 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230201 Granted publication date: 20190830 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Songjiang sub branch Pledgor: SHANGHAI BANGBANG ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000007 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190830 Effective date of abandoning: 20240405 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190830 Effective date of abandoning: 20240405 |