CN209315757U - 出水控制装置和具有其的水箱组件、扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出水控制装置和具有其的水箱组件、扫地机器人，用于控制所述扫地机器人的水箱的出水口的开闭，其特征在于，所述出水控制装置包括：可磁吸件；用于驱动所述可磁吸件移动的驱动部件，所述驱动部件包括磁性驱动件，所述磁性驱动件与所述可磁吸件磁性配合；封堵件，所述封堵件在所述可磁吸件的带动下在打开所述出水口的打开位置和关闭所述出水口的关闭位置之间可移动。根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置可以简化出水口的开闭控制，并且生产成本低，结构和工艺简单，工作噪音低，能耗低。

Description

出水控制装置和具有其的水箱组件、扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种出水控制装置和具有其的水箱组件、扫地机器人。

背景技术

在相关技术中，扫地机器人的水箱出水通过出水水泵控制，结构复杂，体积较大，并且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于扫地机器人的出水控制装置，所述出水控制装置结构简单，生产成本较低。

本实用新型还提出一种具有上述出水控制装置的扫地机器人的水箱组件。

本实用新型还提出一种具有上述水箱组件的扫地机器人。

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置，用于控制所述扫地机器人的水箱的出水口的开闭，其特征在于，所述出水控制装置包括：可磁吸件；用于驱动所述可磁吸件移动的驱动部件，所述驱动部件包括磁性驱动件，所述磁性驱动件与所述可磁吸件磁性配合；封堵件，所述封堵件在所述可磁吸件的带动下在打开所述出水口的打开位置和关闭所述出水口的关闭位置之间可移动。

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置可以简化出水口的开闭控制，并且生产成本低，结构和工艺简单，工作噪音低，能耗低。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于扫地机器人的出水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置，所述磁性驱动件为线圈组件，所述线圈组件通电产生电磁场，所述可磁吸件处于所述电磁场内。

进一步地，所述可磁吸件和所述封堵件设在所述水箱内，所述线圈组件设在所述水箱外且与所述扫地机器人的控制系统电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部件还包括：弹性件，所述弹性件被构造为施加使所述封堵件向所述关闭位置移动的作用力。

可选地，所述可磁吸件和所述封堵件直接连接或者通过连接件连接。

进一步地，所述连接件为杠杆，所述封堵件设在所述杠杆的一端，所述可磁吸件设在所述杠杆的另一端。

进一步地，所述杠杆的一端设有第一凸部，所述封堵件为弹性套且外套于所述第一凸部。

在本实用新型的一些实施例中，所述杠杆的另一端设有第二凸部，所述可磁吸件的至少一部分内置在所述第二凸部内。

根据本实用新型的一些实施例，所述杠杆包括固定支座和与所述固定支座转动连接的杆件，所述杆件折弯设置且包括：第一杆体，所述第一杆体的一端设有所述可磁吸件，所述杠杆的支点位于所述第一杆体；第二杆体，所述第二杆体的一端与所述第一杆体的另一端连接，所述第二杆体的另一端设有所述封堵件，所述第二杆体的长度小于所述第一杆体的长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述出水口设于所述水箱的下部，所述封堵件、所述可磁吸件和所述杠杆设在所述水箱内，所述杠杆绕沿水平方向延伸的轴线可转动，所述磁性驱动件为设于所述可磁吸件的下方且位于所述水箱之外的线圈组件，所述驱动部件还包括：弹片，所述弹片的一端与所述杠杆相连且位于所述杠杆的支点与所述杠杆的另一端之间，所述弹片的另一端与所述水箱相连以向所述封堵件施加向所述关闭位置移动的作用力。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的水箱组件包括根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置。

进一步地，所述水箱的底壁设有向下凹陷的凹槽，所述出水口设于所述凹槽的底壁面，所述封堵件在其位于所述关闭位置时封堵在所述凹槽内。

进一步地，所述水箱组件还包括：安装座，所述安装座设有安装凹槽，所述安装凹槽的底壁面设有下凹槽，所述水箱的至少下部设在所述安装凹槽内，所述水箱的下部设有下侧向下凸起且上侧向下凹陷以形成所述凹槽的弯折结构，所述弯折结构伸入所述下凹槽内。

根据本实用新型实施例的扫地机器人包括根据本实用新型实施例的扫地机器人的水箱组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的出水控制装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的水箱组件一个状态的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的水箱组件另一个状态的结构示意图；

图4是图3中框示A处的放大结构示意图。

附图标记：

出水控制装置100；水箱组件200；水箱210；凹槽211；弯折结构212；出水口213；安装座220；安装凹槽221；下凹槽222；水孔223；

可磁吸件10；

驱动部件20；磁性驱动件21；弹性件22；

封堵件30；

连接件40；第一凸部41；第二凸部42；固定支座43；杆件44；第一杆体441；第二杆体442。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置100。

参照图1-图4所示，根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置100可以包括：可磁吸件10、驱动部件20和封堵件30。

具体而言，驱动部件20可以驱动可磁吸件10移动，可磁吸件10移动可以带动封堵件30在打开位置和关闭位置之间移动。当封堵件30位于打开位置时，如图3和图4所示，封堵件30打开水箱210的出水口213；当封堵件30位于关闭位置时，如图2所示，封堵件30可以关闭水箱210的出水口213。由此，实现通过出水控制装置100控制扫地机器人的水箱210的出水口213的开闭。

另外，驱动部件20可以包括磁性驱动件21，磁性驱动件21可以与可磁吸件10磁性配合以驱动可磁吸件10的移动。需要说明的是，可磁吸件10移动可以在与磁性驱动件21的磁性配合作用下进行，也可以在其他部件的作用下进行，换言之，驱动可磁吸件10移动的部件包括但不限于磁性驱动件21。

例如，在一些实施例中，磁性驱动件21与可磁吸件10磁性配合可以实现封堵件30的单向移动。在一些具体实施例中，磁性驱动件21与可磁吸件10磁性配合可以驱动可磁吸件10带动封堵件30向打开位置移动，通过其他部件可以驱动可磁吸件10带动封堵件向关闭位置移动；在另一些具体实施例中，磁性驱动件21与可磁吸件10磁性配合可以驱动可磁吸件10带动封堵件30向关闭位置移动，通过其他部件可以驱动可磁吸件 10带动封堵件30向打开位置移动。

再例如，在另一些实施例中，磁性驱动件21与可磁吸件10磁性配合可以实现封堵件30的双向移动。也就是说，磁性驱动件21与可磁吸件10磁性配合既可以驱动可磁吸件10带动封堵件30向关闭位置移动，又可以驱动可磁吸件10带动封堵件30向打开位置移动，出水口213的开闭控制更简单。

在相关技术中，扫地机器人通过出水泵控制出水，出水泵结构复杂，导致扫地机器人的结构和生产工艺复杂，而且出水泵成本高、能耗高，提高了扫地机器人的生产成本和使用成本，另外，出水泵工作过程中振动噪音较大，影响了用户的使用感受。

而在本申请中，出水控制装置100可以通过磁性驱动件21与可磁吸件10的磁性配合可以打开或者关闭出水口213，出水口213开闭的控制更简单，无需水泵抽水，并且出水控制装置100的结构简单、能耗低、成本低，有利于简化扫地机器人的结构，降低生产和使用成本。此外，磁性驱动件21与可磁吸件10磁性配合过程中不会产生机械振动，因而出水控制装置100的工作噪音低，有利于提高扫地机器人的市场竞争力。

根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置100，通过磁性驱动件21 和可磁吸件10磁性配合可以驱动可磁吸件10移动，进而带动封堵件30移动，出水控制装置100形成水箱阀门，可以简化出水口213的开闭控制，并且该出水控制装置100 生产成本低，结构和工艺简单，工作噪音和能耗低。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图4所示，磁性驱动件21可以为线圈组件。线圈组件通电可以产生电磁场，可磁吸件10处于电磁场内，使可磁吸件10可以在电磁场的作用下移动。磁性驱动件21与可磁吸件10无需直接接触，控制简单方便，因此磁性驱动件21与可磁吸件10的设置位置可以更灵活，使出水控制装置100可以满足不同扫地机器人的水箱210的出水控制需求。

进一步地，如图2和图3所示，可磁吸件10和封堵件30可以设在水箱210内，线圈组件可以设在水箱210外，并且线圈组件与扫地机器人的控制系统电连接。由此，既便于线圈组件的电连接，使装配工艺更简单，又可以有效降低线圈组件进水的风险，线圈组件不易进水而短路，有利于提高使用寿命。

在磁性驱动件21与可磁吸件10磁性配合可以实现封堵件30的双向移动的实施例中，磁性驱动件21可以对可磁吸件10产生吸引力和排斥力，其中一个力使可磁吸件10 移动并带动封堵件30向打开位置移动，其中另一个力使可磁吸件10移动并带动封堵件 30向关闭位置移动。磁性驱动件21为线圈组件时，线圈组件通电产生一个方向的电磁场，可磁吸件10在电磁场的作用下可以带动封堵件30向打开位置移动。当线圈组件通电产生反向的电磁场时，可磁吸件10在反向的电磁场的作用下可以带动封堵件30向关闭位置移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，驱动部件20还可以包括弹性件22，弹性件22被构造为可以施加使封堵件30向关闭位置移动的作用力。在包括弹性件 22的实施例中，磁性驱动件21对可磁吸件10仅可以产生吸引力和排斥力中的其中一种力，或者磁性驱动件21对可磁吸件10可以产生两种力。

当磁性驱动件21对可磁吸件10仅可以产生吸引力和排斥力中的其中一种力时，磁性驱动件21与可磁吸件10磁性配合可以实现封堵件30的单向移动。需要打开出水口 213时，磁性驱动件21对可磁吸件10产生作用力使可磁吸件10可以带动封堵件30向打开位置移动；需要关闭出水口213时，磁性驱动件21对可磁吸件10无作用力，封堵件30在弹性件22的作用下向关闭位置移动。弹性件22驱动封堵件30封堵出水口213 的过程无需额外驱动力，有利于进一步降低能耗。

当磁性驱动件21对可磁吸件10可以产生两种力时，弹性件22和磁性驱动件21共同驱动封堵件30向关闭位置移动，驱动部件20对可移动件10的驱动力更强，弹性件 22向封堵件30施加的作用力可以增强封堵件30封堵出水口213的效果，出水口213 密封性更好，不易发生漏水的情况。并且在磁性驱动件21为线圈组件的实施例中，若线圈组件因断电或者短路故障无法驱动可磁吸件10移动，弹性件22可以及时驱动封堵件30封堵出水口213，防止发生意外漏水的情况。

可选地，在本实用新型中，可磁吸件10和封堵件30可以直接连接，使结构更加紧凑，或者可磁吸件10和封堵件30也可以通过连接件40连接。

进一步地，在可磁吸件10和封堵件30通过连接件40连接的实施例中，如图1-图4所示，连接件40可以为杠杆，封堵件30可以设在杠杆的一端，可磁吸件10可以设在杠杆的另一端。由此，可磁吸件10移动可以带动杠杆转动，进而带动封堵件30在打开位置和关闭位置之间移动。通过调节可磁吸件10和封堵件30在杠杆上的设置位置可以调节力矩，进而调节可磁性件10带动封堵件30移动的驱动力，使打开和关闭出水口213 更容易。另外，可磁吸件10与封堵件30通过杠杆相连，连接结构简单，易于加工和固定。

再进一步地，如图1和图4所示，杠杆的一端可以设有第一凸部41，封堵件30可以为弹性套，弹性套可以外套于第一凸部41，以实现封堵件30与杠杆的连接，封堵件 30与杠杆连接牢固，不易脱落，并且第一凸部41与弹性套配合可以形成密封块，密封块封堵出水口213的面积更大，封堵效果更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，杠杆的远离封堵件30的一端可以设有第二凸部42，可磁吸件10的至少一部分可以内置在第二凸部42内，以实现可磁吸件10与杠杆的连接，连接结构简单牢固。

根据本实用新型的一些实施例，如图1和图4所示，杠杆可以包括固定支座43和杆件44，杆件44与固定支座43转动连接，杆件44绕固定支座43转动时可以实现可磁性件10带动封堵件30移动。

另外，杆件44可以折弯设置，以便于封堵件30封堵出水口213。具体地，杆件44 可以包括：第一杆体441和第二杆体442。其中，第一杆体441的一端可以设有可磁吸件10，杠杆的支点可以位于第一杆体441。第二杆体442的一端可以与第一杆体441的另一端连接，第二杆体442的另一端可以设有封堵件30。并且第二杆体442的长度小于第一杆体441的长度。

由此，第一杆体441绕支点转动时，第二杆体442带动封堵件30转动较小距离即可实现出水口213的打开和关闭，封堵件30不易偏移，使封堵件30与出水口213对位也更准确。

根据本实用新型的一些实施例，如图2-图4所示，出水口213可以设于水箱210的下部，封堵件30、可磁吸件10和杠杆可以设在水箱210内，杠杆绕沿水平方向延伸的轴线可以转动，磁性驱动件21可以为设于可磁吸件10的下方的线圈组件，并且线圈组件位于水箱210之外。驱动部件20还包括弹片，弹片的一端与杠杆相连，并且弹片位于杠杆的支点与杠杆的另一端之间，弹片的另一端可以与水箱210相连或者相抵。

由此，弹片可以通过杠杆向封堵件30施加向关闭位置移动的作用力，使封堵件30常位于关闭位置。线圈组件通电时，可以对可磁吸件10产生吸引力，使可磁吸件10向下运动，带动杠杆转动以压缩弹片变形，杠杆带动封堵件30向上运动，以打开出水口 213，水箱210内的水可以在自身重力和水压作用下流出水箱210，无需水泵等驱动装置。线圈组件断电或者接通反向电流时，线圈组件对可磁吸件10无作用力或者产生排斥力，在弹片的恢复力作用下或者在弹片的恢复力和线圈组件的排斥力共同作用下，可磁吸件 10向上运动，带动杠杆反向转动，杠杆带动封堵件30向下运动，以关闭出水口213。

可以理解的是，在图3和图4中，弹片的另一端穿过水箱210的底壁，表示弹片在杠杆和水箱210的底壁的作用下变形，示出的弹片为非变形状态，而实际上弹片的另一端是止抵在水箱210的底壁面或者与水箱210的底壁相连，而非穿过底壁。

需要说明的是，在本实用新型中，弹性件22的结构包括但不限于图1-图4所示。在图1-图4所示的具体实施例中，弹性件22为弹片，而在另一些具体实施例中，弹性件22也可以为螺旋弹簧、扭簧、弹力绳或者弹性筋等，当然根据弹性件22的结构不同，弹性件22的设置位置可以灵活调节，只需要满足弹性件22可以向封堵件30施加向关闭位置移动的作用力的要求即可。

可选地，在本实用新型中，可磁吸件10可以为铁片或者磁片等。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的水箱组件200包括根据本实用新型实施例的用于扫地机器人的出水控制装置100。由于根据本实用新型实施例的出水控制装置100具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的水箱组件200可以简化出水口213的开闭控制，并且生产成本低，结构和工艺简单，工作噪音低，能耗低。

进一步地，如图3和图4所示，水箱210的底壁可以设有向下凹陷的凹槽211，出水口213可以设于凹槽211的底壁面，封堵件30位于关闭位置时，封堵件30可以封堵在凹槽211内。凹槽211与封堵件30的接触面积更大，可以显著提高封堵效果，出水口213密封更好，并且凹槽211可以限制封堵件30的位置，使封堵件30不易偏移而影响密封效果，封堵件30与出水口213对位更准确。

可选地，如图3和图4所示，凹槽211的纵向截面可以为开口向上的梯形槽，梯形槽的上端开口的尺寸大于梯形槽的下底面的尺寸，封堵件30的纵向截面的外轮廓为与梯形槽相匹配的梯形。由此，封堵件30移出梯形槽时，封堵件30不易与梯形槽的侧壁面发生位置干涉，并且封堵件30插入梯形槽时，尺寸较大的上端开口使封堵件30插入更容易，梯形槽的侧壁面也可以对封堵件30进行导向，封堵件30打开和封堵出水口213 更容易。

根据本实用新型进一步的实施例，如图2-图4所示，水箱组件200还可以包括安装座220，安装座220可以设有安装凹槽221，安装凹槽221的底壁面可以设有下凹槽222。水箱210的至少下部可以设在安装凹槽221内，以对水箱210进行限位，限位简单稳定。

另外，如图4所示，水箱210的下部可以设有弯折结构212，弯折结构212的下侧向下凸起，弯折结构212的上侧向下凹陷以形成凹槽211。水箱210的至少下部设在安装凹槽221内时，弯折结构212可以伸入下凹槽222内，出水口213流出的水可以由设于下凹槽222的壁面的水孔223流出，防止水流入安装凹槽221和水箱210之间。

可选地，如图4所示，下凹槽222的底壁面的下侧可以设有出水管，水孔223形成于出水管，出水管可以与软管相连或者可以直接与外界连通，使水流可以通过出水管流向抹布等预定位置。

根据本实用新型实施例的扫地机器人包括根据本实用新型实施例的扫地机器人的水箱组件200。由于根据本实用新型实施例的水箱组件200具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的扫地机器人可以简化出水口213的开闭控制，并且生产成本低，结构和工艺简单，工作噪音低，能耗低。

根据本实用新型实施例的扫地机器人、水箱组件200和出水控制装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于扫地机器人的出水控制装置，用于控制所述扫地机器人的水箱的出水口的开闭，其特征在于，所述出水控制装置包括：

可磁吸件；

用于驱动所述可磁吸件移动的驱动部件，所述驱动部件包括磁性驱动件，所述磁性驱动件与所述可磁吸件磁性配合；

封堵件，所述封堵件在所述可磁吸件的带动下在打开所述出水口的打开位置和关闭所述出水口的关闭位置之间可移动。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述磁性驱动件为线圈组件，所述线圈组件通电产生电磁场，所述可磁吸件处于所述电磁场内。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述可磁吸件和所述封堵件设在所述水箱内，所述线圈组件设在所述水箱外且与所述扫地机器人的控制系统电连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述驱动部件还包括：

弹性件，所述弹性件被构造为施加使所述封堵件向所述关闭位置移动的作用力。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述可磁吸件和所述封堵件直接连接或者通过连接件连接。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述连接件为杠杆，所述封堵件设在所述杠杆的一端，所述可磁吸件设在所述杠杆的另一端。

7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述杠杆的一端设有第一凸部，所述封堵件为弹性套且外套于所述第一凸部。

8.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述杠杆的另一端设有第二凸部，所述可磁吸件的至少一部分内置在所述第二凸部内。

9.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述杠杆包括固定支座和与所述固定支座转动连接的杆件，所述杆件折弯设置且包括：

第一杆体，所述第一杆体的一端设有所述可磁吸件，所述杠杆的支点位于所述第一杆体；

第二杆体，所述第二杆体的一端与所述第一杆体的另一端连接，所述第二杆体的另一端设有所述封堵件，所述第二杆体的长度小于所述第一杆体的长度。

10.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的出水控制装置，其特征在于，所述出水口设于所述水箱的下部，所述封堵件、所述可磁吸件和所述杠杆设在所述水箱内，所述杠杆绕沿水平方向延伸的轴线可转动，所述磁性驱动件为设于所述可磁吸件的下方且位于所述水箱之外的线圈组件，所述驱动部件还包括：

弹片，所述弹片的一端与所述杠杆相连且位于所述杠杆的支点与所述杠杆的另一端之间，所述弹片的另一端与所述水箱相连以向所述封堵件施加向所述关闭位置移动的作用力。

11.一种扫地机器人的水箱组件，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的用于扫地机器人的出水控制装置。

12.根据权利要求11所述的扫地机器人的水箱组件，其特征在于，所述水箱的底壁设有向下凹陷的凹槽，所述出水口设于所述凹槽的底壁面，所述封堵件在其位于所述关闭位置时封堵在所述凹槽内。

13.根据权利要求12所述的扫地机器人的水箱组件，其特征在于，还包括：

安装座，所述安装座设有安装凹槽，所述安装凹槽的底壁面设有下凹槽，所述水箱的至少下部设在所述安装凹槽内，所述水箱的下部设有下侧向下凸起且上侧向下凹陷以形成所述凹槽的弯折结构，所述弯折结构伸入所述下凹槽内。

14.一种扫地机器人，其特征在于，包括根据权利要求11-13中任一项所述的扫地机器人的水箱组件。