CN209314569U - 一种喂食器及喂食器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例属于宠物用品技术领域，公开了一种喂食器及喂食器系统，其中，包括主控模块、无线通信模块、驱动模块以及时钟模块；所述无线通信模块、所述驱动模块以及所述时钟模块均与所述主控模块连接；还包括与所述主控模块连接，设置于出粮口，用于投食异常检测和卡粮检测的红外对射探头。本实用新型实施例通过增加与主控模块连接的红外对射探头，该红外对射探头用于投食异常检测和卡粮检测，实现对投食异常和卡粮的检测。

Description

一种喂食器及喂食器系统

技术领域

本实用新型属于宠物用品技术领域，尤其涉及一种喂食器及喂食器系统。

背景技术

目前，宠物喂食器上设置有喂食按钮，当用户想要喂食时，可以按下该喂食按钮进行喂食。或者按照预先设定的时间进行定时定量投食。

但是，可能由于料食颗粒的体积较大，或者料食受潮结块，亦或者是其它原因，导致投食时容易出现投食异常或者出现卡食。现有的喂食器无法对投食异常或卡食情况进行检测。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种喂食器系统，旨在解决传统喂食器的检测是否出现投食异常或卡食的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例的第一方面提供一种喂食器，包括主控模块、无线通信模块、驱动模块以及时钟模块；所述无线通信模块、所述驱动模块以及所述时钟模块均与所述主控模块连接；还包括与所述主控模块连接，设置于出粮口，用于投食异常检测和卡粮检测的红外对射探头。

可选地，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于录制用户语音，并定时播放所述用户语音的语音模块。

可选地，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于采集宠物图像和底部料盘里的料食图像的图像采集模块。

可选地，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头为360°全景摄像头或包括竖放广角图像传感器的广角摄像头、可通过所述驱动模块调整拍摄角度的摄像头。

可选地，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于在外接电源断开时为所述喂食器供电的电池模块。

可选地，所述无线通信模块包括WIFI模块、Zigbee模块、NB-loT模块、eMTC模块、Z-wave模块、LoRa模块、SigFox模块、RF射频模块以及蓝牙模块中的任一种或任意组合。

可选地，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于采集所述智能喂食器的温度信息的温度采集模块；与所述主控模块连接，用于根据所述主控模块的加热指令执行加热操作的加热模块。

可选地，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于采集所述智能喂食器的水位信息的水位采集模块；与所述主控模块连接，用于采集饲料剩余重量信息的重量检测模块。

本实用新型实施例的第二方面提供一种喂食器系统，包括如上述第一方面任一项所述的喂食器。

可选地，所述喂食器系统还包括与所述喂食器通信连接，用于远程控制所述喂食器进行喂食操作的控制设备；与所述喂食器通信连接，用于接收宠物图像和料食图像的云端服务器；以及与所述云端服务器连接，用于所述宠物图像和所述料食图像、远程喂食的移动终端。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本实用新型实施例通过增加与主控模块连接的红外对射探头，该红外对射探头用于投食异常检测和卡粮检测，实现对投食异常和卡粮的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种喂食器的结构示意框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种喂食器系统的系统架构示意框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

请参见图1，为本实用新型实施例提供的一种喂食器的结构示意框图，该喂食器包括主控模块11、无线通信模块12、驱动模块13以及时钟模块14；无线通信模块、驱动模块以及时钟模块均与主控模块连接；还包括与主控模块连接，设置于出粮口，用于投食异常检测和卡粮检测的红外对射探头15。

需要说明的是，该红外对射探头具体设置于喂食器的出粮口，当喂食器进行投食操作时，如果红外对射探头没有检测到食物投出时，则可以判定喂食器出现投食异常或出现卡粮。

为了及时通知用户喂食器出现卡粮情况，可以在检测出喂食器出现出现投食异常或出现卡粮时，通过特定方式告知用户。

可选地，在一些实施例中，上述喂食器还包括与主控模块连接，用于录制用户语音，并定时播放用户语音的语音模块16。具体地，喂食器设备内置语音录音IC，通过该语音模块，可以录制宠物主人的声音，并定时播放该声音。例如，可以录制宠物主人召唤宠物过来进食的语音，并在用户设定的时间点播放该语音，以召唤宠物过来进食。在宠物主人长期出差或者是外出的情况，也能保证宠物按时进食。

可选地，在一些实施例中，上述喂食器还包括与主控模块连接，用于采集宠物图像和底部料盘里的料食图像的图像采集模块17。通过该图像采集模块可以采集到宠物图像和料盘内的图像，且可以将这些图像发送至用户的移动终端，使得用户可以得知宠物的情况、宠物进食情况以及防止食物过多累积、料盘是否有料食等情况。

更进一步地，该图像采集模块包括摄像头。该摄像头可以为360°全景摄像头，也可以为包括竖放广角图像传感器的广角摄像头。该广角摄像头是普通的广角摄像头，该摄像头内的广角图像传感器竖直放置，相较于水平放置，竖直放置可以使得传感器的上下拍摄角度更大，方便喂食器拍摄底部料盘的情况。例如，水平放置时，一般的广角图像传感器的拍摄角度为16:9，而竖放广角图像传感器后的拍摄角度为9:16，使得传感器的上下拍摄角度更大。此外，该摄像头也可以是通过所述驱动模块调整拍摄角度的摄像头，该摄像头是普通的摄像头，具体可以通过电机或马达，调整摄像头的上下左右的拍摄角度，以全面了解宠物的情况。

其中，摄像头可以是可转动的，此时，用户可以通过移动终端控制摄像头转动，以更加全面地了解家里的宠物情况。当然，也可以是不可转动，只能拍摄某个区域。

可选地，在一些实施例中，上述喂食器还包括与主控模块连接，用于在外接电源断开时为喂食器供电的电池模块。

需要说明的是，上述喂食器支持双供电系统，即，支持电池供电和外部电源供电。当喂食器由外部电源供电时，切断电池供电模块，摄像头正常工作。而当外部供电异常时，则启动切换至电池供电，同时为了保证电池的使用寿命，使得喂食器处于低功耗工作状态，到了定时投食的时间点，执行投食操作，并播放召唤语音，召唤宠物过来进食。

更具体地，该电池为太阳能电池，将喂食器放置于阳台等阳光照射到的地方，利用太阳能进行充电，可以延长电池使用时间，同时，对于宠物主人长期出差等情况，可以保证智能喂食器的正常工作。

可选地，上述无线通信模块包括WIFI模块、Zigbee模块、NB-loT模块、eMTC模块、Z-wave模块、LoRa模块、SigFox模块、RF射频模块以及蓝牙模块中的任一种或任意组合。也就是说，智能喂食器可以支持其中任意一种无线通信协议，也可以同时支持多种无线通信协议，例如，同时支持WIFI协议和蓝牙协议。

上述驱动模块可以具体包括驱动电机、投料单元等，该驱动电机具体为马达，投料单元具体为拨片。控制器通过控制马达以驱动拨片，将饲料放入至承盘内。时钟模块具体用于定时喂食。

可选地，在一些实施例中，上述喂食器还包括与主控模块连接，用于采集智能喂食器的温度信息的温度采集模块18；与主控模块连接，用于根据主控模块的加热指令执行加热操作的加热模块19。与主控模块连接，用于采集智能喂食器的水位信息的水位采集模块110；与主控模块连接，用于采集饲料剩余重量信息的重量检测模块111。与主控模块连接，用于根据预设报警情景执行报警操作的报警模块112。

温度采集模块可以具体为温度采集器，设置于宠物垫底部，用于采集温度信息，并将该温度信息发送至主控模块，由主控模块对该温度信息进行判断。宠物可以站在或坐在该宠物垫上进食。当判断温度过低时，可以通过云端服务器向移动终端发送报警信息，以提醒宠物主人。

当室内温度较低时，主控模块可以通过加热模块执行加热操作。该加热模块设置于宠物垫底部，具体可以为加热管，通过电阻转换为热能，以提高宠物垫的温度，防止出现温度过低的情况。例如，冬天室内温度过低。

上述水位采集模块具体为水位传感器，其设置于喂食器的容料桶中，用于采集容置液体的容料桶的液位信息，并将该水位信息发送至主控模块。可以具体设置水位阈值，当水位低于该水位阈值时，则执行报警操作，具体通过云端服务器向移动终端发送报警指令，以提醒当前水位过低。

上述重量检测模块具体为压力传感器，设置于容置饲料的容料桶中，用于采集容料桶的剩余饲料重量信息，将该重量信息发送至主控模块，由主控模块根据该重量信息执行相应的操作。例如，当饲料剩余低于某个阈值时，则通过云端服务器发送报警指令。

上述报警模块可以具体为蜂鸣器或者是指示灯，在出现预先设定的报警场景时，则执行相应的报警操作。

需要说明的是，上述智能喂食器的机械组成和构造可以是现有喂食器的任意一种机械构造，例如，智能喂食器包括容料桶、承盘(或料盘)、驱动马达、按键、开关件、电磁阀等。

本实用新型实施例中，通过增加与主控模块连接的红外对射探头，该红外对射探头用于投食异常检测和卡粮检测，实现对投食异常和卡粮的检测。

实施例二

本实施例将对喂食器系统进行介绍说明。

请参见图2，为本实用新型实施例提供的一种喂食器系统的系统架构示意框图，该系统包括如上述实施例一任一项的喂食器21。该喂食器的具体介绍请参见实施例一的相关介绍，在此不再赘述。

可选地，在一些实施例中，上述喂食器系统还包括与喂食器通信连接，用于远程控制喂食器进行喂食操作的控制设备22；与喂食器通信连接，用于接收宠物图像和料食图像的云端服务器23；以及与云端服务器连接，用于宠物图像和料食图像、远程喂食的移动终端24。

需要说明的是，上述控制设备可以具体外现为但不限于遥控器，该遥控器可以通过红外线通信方式与智能喂食器通信，也可以通过其他通信方式与智能喂食器通信，例如，WIFI、蓝牙等。

通过该遥控器可以实现远程喂食或者远程进行喂食设置。例如，用户可以在家里的任何一个地方，通过该遥控器远程遥控智能喂食器进行喂食，或者进行喂食设置，不用每次都要走到喂食器的旁边，手动按喂食按钮。

该移动终端可以具体为手机、平板等。该移动终端为宠物主人的终端，这样，用户可以通过摄像头远程了解家里的宠物情况。

此外，用户还可以通过移动终端远程控制喂食器进行喂食操作。例如，用户在移动终端的APP界面内按下喂食按钮，移动终端生成一个喂食指令上传至云端服务器，云端服务器下发该指令给智能喂食器，智能喂食器根据该喂食指令，通过控制拨片或者是供水阀，自动将饲料或液体从容料桶中放入承盘内，供宠物食用。也就是说，喂食器可以支持三种喂食方式，按键喂食、遥控器远程喂食、移动终端远程喂食。

本实施例中，通过增加与主控模块连接的红外对射探头，该红外对射探头用于投食异常检测和卡粮检测，实现对投食异常和卡粮的检测。还通过增加控制设备，以实现远程喂食或远程进行喂食设置，不用每次都到喂食器的旁边手动按喂食按钮或者通过按钮进行喂食设置，十分方便快捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喂食器，包括主控模块、无线通信模块、驱动模块以及时钟模块；所述无线通信模块、所述驱动模块以及所述时钟模块均与所述主控模块连接；其特征在于，还包括与所述主控模块连接，设置于出粮口，用于投食异常检测和卡粮检测的红外对射探头。

2.根据权利要求1所述的喂食器，其特征在于，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于录制用户语音，并定时播放所述用户语音的语音模块。

3.根据权利要求1所述的喂食器，其特征在于，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于采集宠物图像和底部料盘里的料食图像的图像采集模块。

4.根据权利要求3所述的喂食器，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头为360°全景摄像头或包括竖放广角图像传感器的广角摄像头、可通过所述驱动模块调整拍摄角度的摄像头。

5.根据权利要求1所述的喂食器，其特征在于，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于在外接电源断开时为所述喂食器供电的电池模块。

6.根据权利要求1所述的喂食器，其特征在于，所述无线通信模块包括WIFI模块、Zigbee模块、NB-loT模块、eMTC模块、Z-wave模块、LoRa模块、SigFox模块、RF射频模块以及蓝牙模块中的任一种或任意组合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的喂食器，其特征在于，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于采集所述喂食器的温度信息的温度采集模块；与所述主控模块连接，用于根据所述主控模块的加热指令执行加热操作的加热模块。

8.根据权利要求7所述的喂食器，其特征在于，所述喂食器还包括与所述主控模块连接，用于采集所述喂食器的水位信息的水位采集模块；与所述主控模块连接，用于采集饲料剩余重量信息的重量检测模块。

9.一种喂食器系统，其特征在于，包括如上述权利要求1～8任一项所述的喂食器。

10.根据权利要求9所述的喂食器系统，其特征在于，所述喂食器系统还包括与所述喂食器通信连接，用于远程控制所述喂食器进行喂食操作的控制设备；与所述喂食器通信连接，用于接收宠物图像和料食图像的云端服务器；以及与所述云端服务器连接，用于所述宠物图像和所述料食图像、远程喂食的移动终端。